本发明专利技术是关于一种翻盖驱动装置及其控制方法、垃圾桶和计算机可读存储介质，垃圾桶包括用于驱动桶盖相对于桶体翻转的电机，电机的转速与桶盖的转速成正相关，其中，控制方法包括：根据桶盖处于开关状态，获取桶盖与垃圾桶的桶体之间的实时夹角；根据实时夹角控制电机的转速以及桶盖的实时开关转速本发明专利技术提出的控制方法，即保证了桶盖能够快速开启，也可以使桶盖接近极限位置(如关闭位置或完全开启位置)时，降低电机低转速，降低桶盖与桶体之间的冲击力，从而减小冲击晃动和噪音。从而减小冲击晃动和噪音。从而减小冲击晃动和噪音。
【技术实现步骤摘要】
翻盖驱动装置及控制方法、垃圾桶和计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及智能垃圾桶设备
，尤其涉及一种翻盖驱动装置及其控制方法、垃圾桶和计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
[0003]常见的翻盖垃圾桶为脚踩式驱动，由于脚踩部位于垃圾桶前下部，而翻盖的驱动杠杆支点位于垃圾桶的后上部，一方面，需要用于手动操作，费时费力，另一方面，当用户用力较大时容易造成杠杆损坏。
[0004]现有的自动翻盖垃圾桶利用电机驱动桶盖翻转实现自动翻盖。但是，若电机的转动速度较快使桶盖以较快的速度翻转的情况下，当桶盖转动至极限位置(如关闭位置或完全开启位置)时，使桶盖与桶体产生较大的撞击从而产生较大的冲击晃动并伴随较大的噪音。若电机低速旋转使桶盖以较慢的速度翻转的情况下，则桶盖打开的速度较慢，造成用户等待时间较长，降低用户使用体验。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是至少解决桶盖翻转产生较大的冲击晃动以及噪音或桶盖打开的速度较慢造成用户等待时间较长的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术的第一方面技术方案，提出了一种翻盖驱动装置的控制方法，所述垃圾桶包括用于驱动桶盖相对于桶体翻转的电机，所述电机的转速与所述桶盖的转速成正相关，所述控制方法包括：根据所述桶盖处于开关状态，获取所述桶盖与所述垃圾桶的桶体之间的实时夹角；根据所述实时夹角控制所述电机的转速以及所述桶盖的实时开关转速。
[0007]根据本专利技术提出的控制方法，由于电机的转速与桶盖的转速成正相关，电机的转速越高则桶盖的翻转速度越快，反之，电机的转速越慢则桶盖的翻转速度越慢。本申请中，通过获取桶盖与桶体之间的实时夹角，当实时夹角不同时说明桶盖的开启程度不同，根据实时夹角控制电机的转速，则使得当桶盖的开启程度不同时电机可以具有不同的转速，从而使得桶盖在不同开启程度时具有不同的翻转速度，因此在开启桶盖的过程中能够具备高速翻转和低速翻转的不同翻转阶段，即保证了桶盖能够快速开启，也可以使桶盖接近极限位置(如关闭位置或完全开启位置)时，降低电机低转速，降低桶盖与桶体之间的冲击力，从而减小冲击晃动和噪音。
[0008]另外，根据本专利技术的控制方法，还可具有如下附加的技术特征：
[0009]在本专利技术的一些实施例中，在获取所述桶盖与所述垃圾桶的桶体之间的实时夹角之前还包括：获取所述桶盖的开启指令；实时夹角所述根据所述实时夹角控制所述电机的转速包括：根据所述开启指令和所述实时夹角控制所述电机以第一方向旋转以打开所述桶盖。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述根据所述开启指令和所述实时夹角控制所述电机
以第一方向旋转包括：根据所述实时夹角小于第一预设夹角控制所述电机以第一转速运行；根据所述实时夹角大于第一预设夹角且不大于第二预设夹角控制所述电机以第二转速运行；所述第一预设角度大于零，所述第二预设角度小于终止角度，且所述第二预设角度大于所述第一预设夹角，所述第一转速小于所述第二转速，所述终止角度为所述桶盖完全开启时与桶体之间的夹角。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述根据所述开启指令和所述实时夹角控制所述电机以第一方向旋转还包括：根据所述实时夹角大于第二预设夹角且小于终止角度控制所述电机以第三转速运行；根据所述实时夹角大于或等于终止角度控制所述电机停止转动；其中，所述第三转速小于所述第二转速。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述根据所述实时夹角等于90
°
控制所述电机停止转动之后还包括：获取所述桶盖的关闭指令；根据所述关闭指令和所述实时夹角控制所述电机以第二方向旋转以关闭所述桶盖；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述根据所述关闭指令和所述实时夹角控制所述电机以第二方向旋转包括：根据所述实时夹角不小于第三预设角度控制所述电机以第四转速运行；根据所述实时夹角小于第三预设角度且大于零控制所述电机以第五转速运行；所述第三预设角度大于零且小于终止角度，所述第四转速大于所述第五转速。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述第一转速、所述第二转速、所述第三转速的大小呈线性变化和/或所述第四转速、所述第五转速的大小呈线性变化。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述获取关闭指令包括：获取所述电机停止转动的第一时刻；获取当前时刻；根据所述当前时刻与所述第一时刻之间的时间间隔大于预设时间段生成关闭指令。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，所述获取开启指令包括：获取桶盖处于关闭状态下的关盖信号；根据所述关盖信号响应于用户的触发信号生成所述开启指令。
[0017]本专利技术的第二方面技术方案，提出了一种翻盖驱动装置，所述垃圾桶翻盖驱动装置包括：驱动组件，所述驱动组件包括电机和传动件，所述电机通过所述传动件与桶盖传动连接；角度检测单元，用于获取桶盖与桶体之间的实时夹角；控制装置，与所述电机和所述角度检测单元均电连接，所述控制装置根据所述实时夹角控制所述电机的转速。
[0018]根据本专利技术提出的驱动装置，可以根据桶盖的不同开启程度控制桶盖以不同速度翻转，即保证了桶盖能够快速开启，也可以使桶盖接近极限位置(如关闭位置或完全开启位置)时，利用低转速降低桶盖与桶体之间的冲击力，从而减小冲击晃动和噪音。
[0019]在本专利技术的一些实施例中，所述垃圾桶翻盖驱动装置还包括：指令获取单元，与所述控制装置电连接，所述指令获取单元能够向所述控制装置输出开启指令或关闭指令。
[0020]在本专利技术的一些实施例中，所述垃圾桶翻盖驱动装置还包括：位置检测装置，与所述控制装置电连接，所述位置检测装置包括触发单元和抵接单元，所述触发单元设于所述桶体，所述抵接单元设于所述桶盖，所述桶盖闭合状态下，所述抵接单元与所述触发单元接触并向所述控制装置输出关盖信号。
[0021]本专利技术的第三方面技术方案，提出了一种垃圾桶，所述垃圾桶包括：桶体；桶盖，所述桶盖包括盖体和与所述盖体相连的转轴，所述桶盖通过所述转轴与所述桶体可转动地相连；第二方面技术方案中的翻盖驱动装置，所述翻盖驱动装置中的驱动组件设于所述桶体，
也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
[0045]尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垃圾桶翻盖的控制方法，所述垃圾桶包括用于驱动桶盖相对于桶体翻转的电机，所述电机的转速与所述桶盖的转速成正相关，其特征在于，所述控制方法包括：根据所述桶盖处于开关状态，获取所述桶盖与所述垃圾桶的桶体之间的实时夹角；根据所述实时夹角控制所述电机的转速以及所述桶盖的实时开关转速。2.根据权利要求1所述的垃圾桶翻盖的控制方法，其特征在于，在获取所述桶盖与所述垃圾桶的桶体之间的实时夹角之前还包括：获取所述桶盖的开启指令；所述根据所述实时夹角控制所述电机的转速包括：根据所述开启指令和所述实时夹角控制所述电机以第一方向旋转以打开所述桶盖。3.根据权利要求2所述的垃圾桶翻盖的控制方法，其特征在于，所述根据所述开启指令和所述实时夹角控制所述电机以第一方向旋转包括：根据所述实时夹角小于第一预设夹角控制所述电机以第一转速运行；根据所述实时夹角大于第一预设夹角且不大于第二预设夹角控制所述电机以第二转速运行；其中，所述第一预设角度大于零，所述第二预设角度小于终止角度，且所述第二预设角度大于所述第一预设夹角，所述第一转速小于所述第二转速，所述终止角度为所述桶盖完全开启时与桶体之间的夹角。4.根据权利要求3所述的垃圾桶翻盖的控制方法，其特征在于，所述根据所述开启指令和所述实时夹角控制所述电机以第一方向旋转还包括：根据所述实时夹角大于第二预设夹角且小于终止角度控制所述电机以第三转速运行；根据所述实时夹角大于或等于终止角度控制所述电机停止转动；其中，所述第三转速小于所述第二转速。5.根据权利要求4所述的垃圾桶翻盖的控制方法，其特征在于，所述根据所述实时夹角等于终止角度控制所述电机停止转动之后还包括：获取所述桶盖的关闭指令；根据所述关闭指令和所述实时夹角控制所述电机以第二方向旋转以关闭所述桶盖；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。6.根据权利要求5所述的垃圾桶翻盖的控制方法，其特征在于，所述根据所述关闭指令和所述实时夹角控制所述电机以第二方向旋转包括：根据所述实时夹角不小于第三预设角度控制所述电机以第四转速运行；根据所述实时夹角小于第三预设角度且大于零控制所述电机以第五转速运行；所述第三预设角度大于零且小于终止角度，所述第四转速大于所述第五转速。7.根据权利要求6所...
【专利技术属性】
技术研发人员：任志恒，
申请(专利权)人：合肥美的智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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