一种盘形悬式瓷绝缘子偏斜程度的检测方法技术

本发明专利技术提供了一种盘形悬式瓷绝缘子偏斜程度的检测方法，所述方法包括：对绝缘子进行表面三维点云扫描，以得到绝缘子的表面三维点云；对绝缘子表面三维点云进行切片，以得到切片上的所有点云；对绝缘子进行旋转一周切片，以得到绝缘子一周的中心切片；对所有切片上的点云进行分段拟合；根据拟合的结果，计算出绝缘子偏斜度。本发明专利技术有效地对绝缘子偏斜程度进行检测。行检测。行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种盘形悬式瓷绝缘子偏斜程度的检测方法


[0001]本专利技术属于盘形悬式瓷绝缘子检测
，特别涉及一种盘形悬式瓷绝缘子偏斜程度的检测方法。

技术介绍

[0002]我国电力发展依然处于上升期，电力线路架设区域还在不断扩展，输电线路长度不断延伸，电力系统对安全、稳定的运行要求越来越高。盘形悬式瓷绝缘子是架空输电线路重要的组件，起到装配、固定和支撑导线的作用，以保证输电线路中导线与高压线支架间有足够的电绝缘性，确保输电安全。目前，国内绝大部分盘形悬式瓷绝缘子的生产仍采用纯手工方式完成绝缘子胶装的全部工序，盘形悬式瓷绝缘子组件中铁帽、瓷件与钢脚三者之间的同轴度、孔隙率与填充度较难保证，可能会发生不同程度的偏斜缺陷。
[0003]盘形悬式瓷绝缘子的偏斜问题分为两种情况：钢脚偏斜和铁帽偏斜，由于浇铸不当、水泥胶装厚度不均等装配缺陷，会引发盘形悬式瓷绝缘子局部结构损坏，长期运行后导致绝缘子的绝缘电阻下降，机械强度劣化，影响电力系统的安全稳定运行。然而现阶段并没有针对盘形悬式瓷绝缘子的偏斜问题的检测方法。
[0004]因此，亟需专利技术一种盘形悬式瓷绝缘子偏斜程度的检测方法，解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提供了一种盘形悬式瓷绝缘子偏斜程度的检测方法，所述方法包括：
[0006]对绝缘子进行表面三维点云扫描，以得到绝缘子的表面三维点云；
[0007]对绝缘子表面三维点云进行切片，以得到切片上的所有点云；
[0008]对绝缘子进行旋转一周切片，以得到绝缘子一周的中心切片；
[0009]对所有切片上的点云进行分段拟合；
[0010]根据拟合的结果，计算出绝缘子偏斜度。
[0011]进一步地，对绝缘子进行表面三维点云扫描，以得到绝缘子的表面三维点云包括：
[0012]使用激光扫描仪扫描获得绝缘子的表面三维点云，旋转一周，以获得绝缘子一周的表面三维点云。
[0013]进一步地，对绝缘子表面三维点云进行切片包括：
[0014]使用平面对绝缘子表面三维点云进行切片。
[0015]进一步地，平面的方程为：
[0016]xcosα+ycosβ+zcosγ＝p；
[0017]其中，x、y以及z分别为点在X、Y、Z轴上坐标；α、β、γ为平面法向量的方向角，p为原点到平面的距离。
[0018]进一步地，所述拟合包括曲线拟合以及直线拟合，其中，
[0019]曲线拟合的公式为：
[0020]u＝av3+bv2+cv+d；
[0021]针对切片平面，上式中v为平面上下方向的坐标，对应点云z坐标；u为平面左右方向的坐标，对应点云x坐标和y坐标的在平面上的合成，a、b、c、d为曲线拟合参数；
[0022]直线拟合的公式为：
[0023]av+bu+c＝0。
[0024]进一步地，所述绝缘子偏斜度包括绝缘子上的钢脚偏斜度以及绝缘子上的铁帽偏斜度。
[0025]进一步地，根据拟合的结果，计算出绝缘子偏斜度包括：
[0026]根据拟合的结果，计算出绝缘子的中心线、钢脚中心线以及铁帽中心线；
[0027]根据绝缘子的中心线、钢脚中心线以及铁帽中心线，计算钢脚偏斜度以及铁帽偏斜度。
[0028]本专利技术的有益效果在于：
[0029]本专利技术提供的一种盘形悬式瓷绝缘子偏斜程度的检测方法，能够检测盘形悬式瓷绝缘子的偏斜程度，包括钢脚和铁帽偏斜程度，保障了盘形悬式瓷绝缘子的装配质量。
[0030]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1示出了根据本专利技术实施例的绝缘子的主体中心线、钢脚中心线、铁帽中心线的示意图。
[0033]图2示出了根据本专利技术实施例的悬挂机构的结构示意图。
[0034]图3示出了根据本专利技术实施例的图2的A处结构示意图。
[0035]图4示出了根据本专利技术实施例的绝缘子的结构示意图。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]假设绝缘子存在偏斜问题时，如图1所示的，识别出绝缘子的主体中心线1、钢脚中心线2、铁帽中心线3后计算绝缘子的主体中心线1、钢脚中心线2所成角度a1、a2，绝缘子的主体中心线1、铁帽中心线3所成角度b1、b2即可定量算出绝缘子的铁帽偏斜、钢脚的偏斜程度。
[0038]如图2所示的，本专利技术提供了一种盘形悬式瓷绝缘子3偏斜程度的检测方法，所述
方法包括：
[0039]对绝缘子3进行表面三维点云扫描，以得到绝缘子3的表面三维点云；
[0040]对绝缘子3表面三维点云进行切片，以得到切片上的所有点云；
[0041]对绝缘子3进行旋转一周切片，以得到绝缘子3一周的中心切片；
[0042]对所有切片上的点云进行分段曲线拟合；
[0043]根据拟合的结果，计算出绝缘子3偏斜度。
[0044]下面进行详细地说明。
[0045]1)对绝缘子3进行表面三维点云扫描：使用激光扫描仪17对绝缘子3进行三维表面扫描建模，在这之前，需要将待测的绝缘子3以及激光扫描仪17均固定在一个悬挂机构上。
[0046]如图2以及图3所示的，该悬挂机构包括旋转台以及扫描架，其中，所述旋转台包括底部机箱5、圆筒6、固定轴承7、转动台8以及旋转柱9，圆筒6设于底部机箱5的顶部，固定轴承7套设于转动台8上且固定轴承7设于圆筒6内，旋转柱9的顶部连接在转动台8的底部，旋转柱9的底部穿过底部机箱5的顶部并与底部机箱5内的减速机连接，转动台8的顶部开设有内槽10(绝缘子3的钢脚19底部可插入内槽10中)，转动台8的顶部还设有两个夹具(两个夹具能夹住绝缘子3的钢脚19底部)，每个夹具均包括固定板11、螺栓12以及夹板13，固定板11固定在转动台8的顶部(两个固定板11位于内槽10的两侧)，螺栓12穿设于固定板11(螺栓12与固定板11上开设的螺纹孔相配合)，夹板13通过一个轴承与螺栓12连接。
[0047]扫描架包括连接台14以及连接板15，底部机箱5连接在连接台14上，连接板15连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盘形悬式瓷绝缘子偏斜程度的检测方法，其特征在于，所述方法包括：对绝缘子进行表面三维点云扫描，以得到绝缘子的表面三维点云；对绝缘子表面三维点云进行切片，以得到切片上的所有点云；对绝缘子进行旋转一周切片，以得到绝缘子一周的中心切片；对所有切片上的点云进行分段拟合；根据拟合的结果，计算出绝缘子偏斜度。2.根据权利要求1所述的一种盘形悬式瓷绝缘子偏斜程度的检测方法，其特征在于，对绝缘子进行表面三维点云扫描，以得到绝缘子的表面三维点云包括：使用激光扫描仪扫描获得绝缘子的表面三维点云，旋转一周，以获得绝缘子一周的表面三维点云。3.根据权利要求2所述的一种盘形悬式瓷绝缘子偏斜程度的检测方法，其特征在于，对绝缘子表面三维点云进行切片包括：使用平面对绝缘子表面三维点云进行切片。4.根据权利要求3所述的一种盘形悬式瓷绝缘子偏斜程度的检测方法，其特征在于，平面的方程为：xcosα+ycosβ+zcosγ＝p；其中，x、y以及z分别为点在X、...

【专利技术属性】
技术研发人员：方振邦，陈国宏，赵玉顺，卫明浩，刘宁波，赵骞，王勇，邢明军，张洁，程海飞，李雪琪，缪春辉，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：