用于工程混凝土喷湿台车的二段式伸缩式机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了用于工程混凝土喷湿台车的二段式伸缩式机械臂，属于建筑工程技术领域，包括一级伸缩臂，一级伸缩臂的一侧设置有二级伸缩臂，二级伸缩臂远离一级伸缩臂的一侧设置有喷嘴和马达，一级伸缩臂上设置有第一控制机构，第一控制机构用于调节一级伸缩臂的位置，二级伸缩臂和一级伸缩臂之间设置有第二控制机构，第二控制机构用于调节二级伸缩臂的位置，二级伸缩臂于喷嘴之间设置有旋转机构，旋转机构用于调节喷嘴的位置；本实用新型专利技术中，整个机械臂采用电路控制，减少劳动量的消耗，提高养护喷湿时的稳定性，保障喷射精度，使养护喷湿更加均匀。喷湿更加均匀。喷湿更加均匀。

【技术实现步骤摘要】
用于工程混凝土喷湿台车的二段式伸缩式机械臂


[0001]本技术涉及建筑工程
，更具体地说，涉及用于工程混凝土喷湿台车的二段式伸缩式机械臂。

技术介绍

[0002]混凝土具有原料丰富、生产工艺简单的特点，因而使其用量越来越大，同时混凝土还具有抗压强度高、耐久性好、强度等级范围宽等特点。目前，混凝土喷湿保养通常是由施工员手持喷嘴进行喷水保湿养护，由于在喷水过程中喷嘴较重，手持喷嘴喷湿不方便操作，容易对喷射精度造成影响，导致喷湿不均匀。为此，本技术提出一种用于工程混凝土喷湿台车的二段式伸缩式机械臂。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供用于工程混凝土喷湿台车的二段式伸缩式机械臂，旨在解决现有技术中存在的上述问题。
[0004]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案：
[0005]用于工程混凝土喷湿台车的二段式伸缩式机械臂，包括一级伸缩臂，所述一级伸缩臂的一侧设置有二级伸缩臂，所述二级伸缩臂远离一级伸缩臂的一侧设置有喷嘴和马达，所述一级伸缩臂上设置有第一控制机构，所述第一控制机构用于调节一级伸缩臂的位置，所述二级伸缩臂和一级伸缩臂之间设置有第二控制机构，所述第二控制机构用于调节二级伸缩臂的位置，所述二级伸缩臂与喷嘴之间设置有旋转机构，所述旋转机构用于调节喷嘴的位置。
[0006]作为本技术的一种优选方案，所述一级伸缩臂包括一级外节臂和一级内节臂，所述一级内节臂滑动插接于一级外节臂，且一级内节臂的一端活动贯穿至一级外节臂的一侧。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述二级伸缩臂包括二级外节臂和二级内节臂，所述二级内节臂滑动插接于二级外节臂，且二级内节臂的一端活动贯穿至二级外节臂的一侧。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述第一控制机构包括一级回转支承和第一气缸，所述一级回转支承通过铰轴活动铰接于一级外节臂的一端，所述第一气缸通过铰轴活动铰接于一级外节臂和一级回转支承之间。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述第二控制机构包括支承平台、第二气缸和二级回转支承，所述支承平台通过铰轴活动铰接于一级内节臂的一端，所述第二气缸通过铰轴活动铰接于支承平台和一级内节臂之间，所述二级回转支承固定连接于支承平台上，所述二级外节臂可拆卸连接于二级回转支承上。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述旋转机构包括第一回转装置和第二回转装置，所述第一回转装置可拆卸连接于二级内节臂的一端，所述第二回转装置可拆卸连接于
第一回转装置远离二级内节臂的一端，所述喷嘴和马达可拆卸连接于第二回转装置上。
[0011]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0012]本技术中，通过第一控制机构使一级伸缩臂、二级伸缩臂和喷嘴在台车上进行使用，第一控制机构控制使一级伸缩臂能够进行平面转动和角度调节，使整个机械臂得到位置的调节，一级伸缩臂进行第一段的伸缩，同时一级伸缩臂通过第二控制机构使二级伸缩臂能够进行平面转动和角度调节，二级伸缩臂通过旋转机构带动喷嘴和马达进行位置的调节，二级伸缩臂进行第二段的伸缩；本技术中，通过一级伸缩臂和二级伸缩臂配合伸缩，使整个机械臂进行两段式延伸，方便喷嘴与养护喷射点距离的调节，第一控制机构和第二控制机构配合，分别控制一级伸缩臂和二级伸缩臂的位置和角度，从而使喷嘴能够进行精确的调整，方便喷嘴的喷射，同时旋转机构带动喷嘴和马达在二级伸缩臂的输出端转动，使马达启动喷嘴后能够更加精确的喷射养护，整个机械臂采用电路控制，减少劳动量的消耗，提高养护喷湿时的稳定性，保障喷射精度，使养护喷湿更加均匀。
附图说明
[0013]图1为本技术的主视图；
[0014]图2为本技术中部分结构的第一平面图；
[0015]图3为本技术中部分结构的第二平面图；
[0016]图4为本技术中部分结构的第三平面图。
[0017]图中标号说明：
[0018]1、一级伸缩臂；101、一级外节臂；102、一级内节臂；2、二级伸缩臂；201、二级外节臂；202、二级内节臂；3、喷嘴；4、一级回转支承；5、第一气缸；6、支承平台；7、第二气缸；8、二级回转支承；9、第一回转装置；10、第二回转装置；11、马达。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]实施例：
[0023]请参阅图1
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4，用于工程混凝土喷湿台车的二段式伸缩式机械臂，包括一级伸缩臂1，一级伸缩臂1的一侧设置有二级伸缩臂2，二级伸缩臂2远离一级伸缩臂1的一侧设置有喷嘴3和马达11，一级伸缩臂1上设置有第一控制机构，第一控制机构用于调节一级伸缩臂1的位置，二级伸缩臂2和一级伸缩臂1之间设置有第二控制机构，第二控制机构用于调节二级伸缩臂2的位置，二级伸缩臂2与喷嘴3之间设置有旋转机构，旋转机构用于调节喷嘴3的位置。
[0024]本实施例中，通过第一控制机构使一级伸缩臂1、二级伸缩臂2和喷嘴3在台车上进行使用，第一控制机构控制使一级伸缩臂1能够进行回转和俯仰调节，使整个机械臂得到位置的调节，一级伸缩臂1进行第一段的伸缩，同时一级伸缩臂1通过第二控制机构使二级伸缩臂2能够进行回转和俯仰调节，二级伸缩臂2通过旋转机构带动喷嘴3和马达11进行位置的调节，二级伸缩臂2进行第二段的伸缩，同时旋转机构带动喷嘴3和马达11在二级伸缩臂2的输出端转动，使马达11启动喷嘴3后能够更加精确的喷湿养护。
[0025]具体的，一级伸缩臂1包括一级外节臂101和一级内节臂102，一级内节臂102滑动插接于一级外节臂101，且一级内节臂102的一端活动贯穿至一级外节臂101的一侧。
[0026]本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于工程混凝土喷湿台车的二段式伸缩式机械臂，包括一级伸缩臂(1)，其特征在于：所述一级伸缩臂(1)的一侧设置有二级伸缩臂(2)，所述二级伸缩臂(2)远离一级伸缩臂(1)的一侧设置有喷嘴(3)和马达(11)，所述一级伸缩臂(1)上设置有第一控制机构，所述第一控制机构用于调节一级伸缩臂(1)的位置，所述二级伸缩臂(2)和一级伸缩臂(1)之间设置有第二控制机构，所述第二控制机构用于调节二级伸缩臂(2)的位置，所述二级伸缩臂(2)与喷嘴(3)之间设置有旋转机构，所述旋转机构用于调节喷嘴(3)的位置。2.根据权利要求1所述的用于工程混凝土喷湿台车的二段式伸缩式机械臂，其特征在于：所述一级伸缩臂(1)包括一级外节臂(101)和一级内节臂(102)，所述一级内节臂(102)滑动插接于一级外节臂(101)，且一级内节臂(102)的一端活动贯穿至一级外节臂(101)的一侧。3.根据权利要求2所述的用于工程混凝土喷湿台车的二段式伸缩式机械臂，其特征在于：所述二级伸缩臂(2)包括二级外节臂(201)和二级内节臂(202)，所述二级内节臂(202)滑动插接于二级外节臂(201)，且二级内节臂(202)的一端活动贯穿至二级外节臂(201)的一侧。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂伟胜，聂益丰，聂斌，黄柳祥，肖国杰，胡池，王海波，
申请(专利权)人：湖南三耳重工科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：