【技术实现步骤摘要】
一种腹腔镜下脾切除用脾脏牵拉装置
[0001]本专利技术涉及腹腔镜下脾切除
，具体说是一种腹腔镜下脾切除用脾脏牵拉装置。
技术介绍
[0002]腹腔镜下脾切除广泛应用于脾破裂、游走脾(异位脾)、脾局部感染或肿瘤、囊肿、肝内型门静脉高压症合并脾功能亢进等引起充血性脾肿大等疾病，通过腹壁微小创口，使用微创器械，利用腹腔内窥镜，腹腔内照明和电子摄像系统，在体内完成传统开腹脾脏切除，在腹腔镜下脾切手术前，需要用到脾脏牵拉装置将脾脏牵拉和托出，以方便切除操作的进行，通过使用脾脏牵拉装置能有效避免脾蒂撕裂导致大出血情况的发生。
[0003]然而，现有的脾脏牵拉装置在使用过程中存在很大的缺陷，现有的脾脏牵拉装置需要医护人员进行手工操作，增加了医护人员的人力负担，同时，医护人员手工进行操作不够稳定可靠，容易出现失误，现有的脾脏牵拉装置无法自由调节，灵活性较差，进而导致该装置能够作用的区域范围较小，同时，也使得该装置在不需要时不能快速移开，容易对医生的手术操作造成干扰，现有的脾脏牵拉装置定位不够准确，精度较差，操作过程中容易对患...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种腹腔镜下脾切除用脾脏牵拉装置，包括支撑柱（1）、底轨（2）、移板（3）、升降架（4）、升降杆（5）、水平架（6）、水平移杆（7）和牵拉组件（10），其特征在于：所述底轨（2）固定在支撑柱（1）的顶部，所述移板（3）移动配合在底轨（2）顶部，所述升降架（4）固定在移板（3）一侧，所述升降杆（5）升降配合在升降架（4）一侧，所述升降杆（5）的底端固定安装有水平架（6），所述水平移杆（7）水平移动配合在水平架（6）底部，所述水平移杆（7）的一端固定有安装座（8），所述安装座（8）的底部转动配合有安装板（9），所述安装座（8）的顶部安装有驱动安装板（9）转动的第四电机（801），所述牵拉组件（10）转动配合在安装板（9）的一侧，所述安装板（9）另一侧安装有驱动牵拉组件（10）转动的第五电机（901）；所述牵拉组件（10）包括旋转板（11）、固定筒（13）、拆卸筒（19）和夹头（23），所述旋转板（11）一侧固定有呈倒置“U”字型结构的连接架（12），所述固定筒（13）固定在连接架（12）一端，所述固定筒（13）一端设有拆卸筒（19），所述夹头（23）固定在拆卸筒（19）远离固定筒（13）的一端，所述连接架（12）远离固定筒（13）的一端水平安装有驱动夹头（23）活动的液压缸（15）。2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜下脾切除用脾脏牵拉装置，其特征在于：底轨（2）的顶部水平焊接有第一滑轨（201）和第一齿板（202），移板（3）的底部焊接有与第一滑轨（201）滑动配合的第一滑块（301），移板（3）的底部转动配合有与第一齿板（202）啮合的第一齿轮（302），移板（3）的顶部安装有驱动第一齿轮（302）转动的第一电机（303）。3.根据权利要求1所述的一种腹腔镜下脾切除用脾脏牵拉装置，其特征在于：移板（3）底部一端竖直焊接有连接板（304），升降架（4）焊接在连接板（304）一侧，升降架（4）横截面呈“T”字型结构，升降架（4）的一侧焊接有两列第二滑块（401），升降架（4）的一端面转动配合有第二齿轮（402），升降架（4）远离第二齿轮（402）的一端面安装有驱动第二齿轮（402）转动的第二电机（403），升降杆（5）靠近第二滑块（401）的一侧焊接有两个分别滑动配合在两列第二滑块（401）上的第二滑轨（501），升降杆（5）靠近第二齿轮（402）的一端竖直焊接有与第二齿轮（402）啮合的第二齿板（502）。4.根据权利要求1所述的一种腹腔镜下脾切除用脾脏牵拉装置，其特征在于：水平架（6）的底部焊接有两个第三滑块（601），水平架（6）的一侧面转动配合有第三齿轮（602），水平架（6）远离第三齿轮（602）的一侧面安装有驱动第三齿轮（602）转动的第三电机（603），水平移杆（7）的顶部焊接有两个分别滑动配合在两个第三滑块（601）内的第三滑轨（701），水平移杆（7）的一侧水平焊接有与第三齿轮（602）啮合的第三齿板（702）。5.根据权利要求1所述的一种腹腔镜下脾切除用脾脏牵拉装置，其特征在于：液压缸（15）的一端设有液压杆（16），液压杆（16）远离液压缸（15）的一端固定连接有固定拉杆（17），固定拉杆（17...
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