本发明专利技术公开了一种训练用可自行调整角度位置的乒乓球发球器，涉及技术领域，解决了现有的技术存在不能收集乒乓球的技术问题，存在不能移动发射位置的技术问题，存在不能改变发球初速度的技术问题，包括水平移动装置、竖直移动装置和发球结构，所述竖直移动装置包括一对立柱，一对所述立柱之间连接有一对横梁，本发明专利技术通过发球气囊的充气放气推动乒乓球发射，通过俯仰结构调整发球的俯仰角度，并且通过旋转结构调整发球的方向，具体出球位置有水平移动装置和竖直移动装置控制，可以固定在随机位置发射，也可以控制发球机连续发球和移动，增加训练时的随机性，提高训练效果，并自动收集回弹的球，继续供球，提高训练不间断时间。提高训练不间断时间。提高训练不间断时间。
【技术实现步骤摘要】
一种训练用可自行调整角度位置的乒乓球发球器
[0001]本专利技术涉及发球器
，具体为一种训练用可自行调整角度位置的乒乓球发球器。
技术介绍
[0002]本专利技术主要涉及发球器技术，乒乓球发球机是很多球馆和球友家庭的必备娱乐和训练工具。乒乓球自动发球机适用于社会、学校、家庭、专业训练场馆使用。发球机可发各种性质的球，既可用于娱乐健身，又适合于专业训练，性价比特别高。如一种名称为一种乒乓球发球器，公开号为CN109603136B的专利技术，存在不能收集乒乓球的技术问题，存在不能移动发射位置的技术问题，存在不能改变发球初速度的技术问题。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种训练用可自行调整角度位置的乒乓球发球器，解决了现有的技术存在不能收集乒乓球的技术问题，存在不能移动发射位置的技术问题，存在不能改变发球初速度的技术问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种训练用可自行调整角度位置的乒乓球发球器，包括水平移动装置、竖直移动装置和发球结构，其特征在于，所述竖直移动装置包括一对立柱，一对所述立柱之间连接有一对横梁，所述下横梁上壁面开设有直线导轨，所述竖直移动装置下壁面固定安装有直线电机，所述直线电机滑动安装于直线导轨上壁面，所述竖直移动装置滑动安装于一对所述横梁中的一个。
[0005]优选的，所述竖直移动装置包括移动塔，所述直线电机固定安装于移动塔下壁面，所述移动塔内开设有直线升降槽，所述发球结构滑动安装于直线升降槽内，所述移动塔内转动安装有两对转轴，两对所述转轴中的一个固定安装有主动齿轮，两对所述转轴中的一个固定安装有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述移动塔内固定安装有第一电机，所述主动齿轮所在的两对所述转轴中的一个固定连接于第一电机驱动端，两对所述转轴上固定安装有绳轮，两对所述绳轮上连接有一对钢丝绳，所述发球结构固定连接于一对所述钢丝绳上。
[0006]优选的，所述发球结构包括升降块，所述升降块连接于一对所述钢丝绳上，所述升降块滑动安装于直线升降槽内，所述升降块内转动安装有俯仰盘，所述升降块内转动安装有第二电机，所述第二电机驱动端固定安装有调整轮，所述调整轮与俯仰盘啮合连接，所述俯仰盘上安装有转动部。
[0007]优选的，所述转动部包括第三电机，所述第三电机固定安装于俯仰盘内，所述第三电机驱动端固定安装有发球器。
[0008]优选的，所述发球器包括发球管，所述发球管内固定安装有发球气囊，所述发球管上壁面固定安装有送球气缸，所述送球气缸伸缩端固定安装有送球板，所述送球板上壁面固定安装有侧挡板，所述发球管上壁面固定连接有柔性送球管。
[0009]优选的，所述发球管下壁面固定安装有监控摄像头。
[0010]优选的，所述升降块前壁面固定安装有指示灯。
[0011]优选的，一对所述立柱下壁面固定安装有支撑座。
[0012]优选的，一对所述立柱后壁面固定安装有网罩架，所述网罩架下壁面固定安装有防球网兜。
[0013]优选的，所述防球网兜下壁面固定安装有送球机，所述送球机输出端通过柔性送球管连接于发球管上壁面。
[0014]有益效果
[0015]本专利技术提供了一种训练用可自行调整角度位置的乒乓球发球器，本专利技术通过发球气囊的充气放气推动乒乓球发射，通过俯仰结构调整发球的俯仰角度，并且通过旋转结构调整发球的方向，具体出球位置有水平移动装置和竖直移动装置控制，可以固定在随机位置发射，也可以控制发球机连续发球和移动，增加训练时的随机性，提高训练效果，并自动收集回弹的球，继续供球，提高训练不间断时间。
附图说明
[0016]图1为本专利技术所述一种训练用可自行调整角度位置的乒乓球发球器的侧视局部结构示意图。
[0017]图2为本专利技术所述一种训练用可自行调整角度位置的乒乓球发球器的主视局部结构示意图。
[0018]图3为本专利技术所述一种训练用可自行调整角度位置的乒乓球发球器的侧视局部结构示意图。
[0019]图4为本专利技术所述一种训练用可自行调整角度位置的乒乓球发球器的主视结构示意图。
[0020]图5为本专利技术所述一种训练用可自行调整角度位置的乒乓球发球器的侧视结构示意图。
[0021]图中：1、立柱；2、横梁；3、直线导轨；4、直线电机；5、移动塔；6、转轴；7、主动齿轮；8、从动齿轮；9、第一电机；10、绳轮；11、钢丝绳；12、升降块；13、俯仰盘；14、第二电机；15、调整轮；16、第三电机；17、发球管；18、发球气囊；19、送球气缸；20、柔性送球管；21、监控摄像头；22、指示灯；23、支撑座；24、网罩架；25、防球网兜；26、送球机；
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5，本专利技术提供一种技术方案：1、一种训练用可自行调整角度位置的乒乓球发球器，包括水平移动装置、竖直移动装置和发球结构，其特征在于，所述竖直移动装置包括一对立柱1，一对所述立柱1之间连接有一对横梁2，所述下横梁2上壁面开设有直线导轨3，所述竖直移动装置下壁面固定安装有直线电机4，所述直线电机4滑动安装于直线导
轨3上壁面，所述竖直移动装置滑动安装于一对所述横梁2中的一个，所述竖直移动装置包括移动塔5，所述直线电机4固定安装于移动塔5下壁面，所述移动塔5内开设有直线升降槽，所述发球结构滑动安装于直线升降槽内，所述移动塔5内转动安装有两对转轴6，两对所述转轴6中的一个固定安装有主动齿轮7，两对所述转轴6中的一个固定安装有从动齿轮8，所述主动齿轮7与从动齿轮8啮合连接，所述移动塔5内固定安装有第一电机9，所述主动齿轮7所在的两对所述转轴6中的一个固定连接于第一电机9驱动端，两对所述转轴6上固定安装有绳轮10，两对所述绳轮10上连接有一对钢丝绳11，所述发球结构固定连接于一对所述钢丝绳11上，所述发球结构包括升降块12，所述升降块12连接于一对所述钢丝绳11上，所述升降块12滑动安装于直线升降槽内，所述升降块12内转动安装有俯仰盘13，所述升降块12内转动安装有第二电机14，所述第二电机14驱动端固定安装有调整轮15，所述调整轮15与俯仰盘13啮合连接，所述俯仰盘13上安装有转动部，所述转动部包括第三电机16，所述第三电机16固定安装于俯仰盘13内，所述第三电机16驱动端固定安装有发球器，所述发球器包括发球管17，所述发球管17内固定安装有发球气囊18，所述发球管17上壁面固定安装有送球气缸19，所述送球气缸19伸缩端固定安装有送球板，所述送球板上壁面固定安装有侧挡板，所述发球管17上壁面固定连接有柔性送球管20，所述发球管17下壁面固定安装有监控摄像头21，所述升本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种训练用可自行调整角度位置的乒乓球发球器，包括水平移动装置、竖直移动装置和发球结构，其特征在于，所述竖直移动装置包括一对立柱(1)，一对所述立柱(1)之间连接有一对横梁(2)，所述下横梁(2)上壁面开设有直线导轨(3)，所述竖直移动装置下壁面固定安装有直线电机(4)，所述直线电机(4)滑动安装于直线导轨(3)上壁面，所述竖直移动装置滑动安装于一对所述横梁(2)中的一个。2.根据权利要求1所述的一种训练用可自行调整角度位置的乒乓球发球器，其特征在于，所述竖直移动装置包括移动塔(5)，所述直线电机(4)固定安装于移动塔(5)下壁面，所述移动塔(5)内开设有直线升降槽，所述发球结构滑动安装于直线升降槽内，所述移动塔(5)内转动安装有两对转轴(6)，两对所述转轴(6)中的一个固定安装有主动齿轮(7)，两对所述转轴(6)中的一个固定安装有从动齿轮(8)，所述主动齿轮(7)与从动齿轮(8)啮合连接，所述移动塔(5)内固定安装有第一电机(9)，所述主动齿轮(7)所在的两对所述转轴(6)中的一个固定连接于第一电机(9)驱动端，两对所述转轴(6)上固定安装有绳轮(10)，两对所述绳轮(10)上连接有一对钢丝绳(11)，所述发球结构固定连接于一对所述钢丝绳(11)上。3.根据权利要求2所述的一种训练用可自行调整角度位置的乒乓球发球器，其特征在于，所述发球结构包括升降块(12)，所述升降块(12)连接于一对所述钢丝绳(11)上，所述升降块(12)滑动安装于直线升降槽内，所述升降块(12)内转动安装有俯仰盘(13)，所述升降块(12)内转动安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)驱动端固定安装有调整轮(15)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：窦洪茵，
申请(专利权)人：沈阳体育学院，
类型：发明
国别省市：
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