一种自动收球上球喂球机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动收球上球喂球机，所述减速电机的转子贯穿L形喂球管道的对应侧壁，所述减速电机的转子右端固定连接有拨球支杆，所述L形喂球管道的左侧出球口装设有发球机，所述L形喂球管道的右侧下部固定安装有装夹筒。该自动收球上球喂球机，通过步进电机带动转动杆的转动，从而通过其表面开设的V形槽带动传动推杆的左右往复运动，进而通过传动顶杆带动推动杆进行左右往复运动，使得可不断推动L形喂球管道内部的乒乓球进行运动，使得在前一个乒乓球被拨球板推起时后续的乒乓球可以一定进行补位，避免了只单纯依靠重力进行补位时所造成的卡球现象。行补位时所造成的卡球现象。行补位时所造成的卡球现象。

【技术实现步骤摘要】
一种自动收球上球喂球机


[0001]本技术属于喂球机
，具体涉及一种自动收球上球喂球机。

技术介绍

[0002]乒乓球发球机是很多球馆和球友家庭的必备娱乐和训练工具。乒乓球自动发球机适用于社会、学校、家庭、专业训练场馆使用。发球机可发各种性质的球，既可用于娱乐健身，又适合于专业训练，性价比特别高，而在对发球机进行收集和上球就显得十分重要。
[0003]常见的喂球机在进行喂球操作时一般均通过乒乓球自身的重力使其进行运动并在拨杆的作用下将乒乓球向上运输至发球机的内部，从而实现自动收球和喂球，但这种方式容易使乒乓球在喂球管道内部卡住，导致喂球机出现卡球、空喂等现象，进而影响发球机的正常发球，不能满足喂球机的工作要求，为此提出一种自动收球上球喂球机。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动收球上球喂球机，以解决上述的技术问题。
[0005]为实现上述的目的，本技术提供如下技术方案：一种自动收球上球喂球机，包括L形喂球管道，所述L形喂球管道的右侧进球口的右侧装设有收球网兜，所述L形喂球管道的左侧下部通过连杆固定安装有减速电机，所述减速电机的转子贯穿L形喂球管道的对应侧壁，所述减速电机的转子右端固定连接有拨球支杆，所述拨球支杆的上侧固定安装有拨球板，所述L形喂球管道的左侧出球口装设有发球机，所述L形喂球管道的右侧下部固定安装有装夹筒。
[0006]进一步，所述拨球板的四角均开设有圆角，所述拨球板的上表面铺设有柔性垫层。
[0007]进一步，所述装夹筒的右端固定安装有步进电机，所述步进电机的底部焊接有加强支板，所述加强支板的左端与装夹筒的对应位置固定连接。
[0008]进一步，所述步进电机的转子贯穿装夹筒的内腔中部，且步进电机的转子同轴固定连接有转动杆，所述转动杆的表面周向开设有V形槽，所述V形槽的内部上下两侧均插接有传动推杆。
[0009]进一步，所述传动推杆位于V形槽外部的一端均固定安装有传动顶杆，所述传动顶杆的左端中间位置横向固定连接有推动杆，且推动杆的左端贯穿装夹筒和L形喂球管道的对应位置。
[0010]有益效果
[0011]该自动收球上球喂球机，通过步进电机带动转动杆的转动，从而通过其表面开设的V形槽带动传动推杆的左右往复运动，进而通过传动顶杆带动推动杆进行左右往复运动，使得可不断推动L形喂球管道内部的乒乓球进行运动，使得在前一个乒乓球被拨球板推起时后续的乒乓球可以一定进行补位，避免了只单纯依靠重力进行补位时所造成的卡球现象，提升了喂球机的上球精确度。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0014]图3为本技术拨球板上表面结构示意图。
[0015]图中：1、L形喂球管道；2、收球网兜；3、减速电机；4、拨球支杆；5、拨球板；51、柔性垫层；6、发球机；7、装夹筒；8、步进电机；81、加强支板；9、转动杆；91、V形槽；92、传动推杆；10、传动顶杆；11、推动杆。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]本技术提供一种技术方案，一种自动收球上球喂球机，包括L形喂球管道1、收球网兜2、减速电机3、拨球支杆4、拨球板5、柔性垫层51、发球机6、装夹筒7、步进电机8、加强支板81、转动杆9、V形槽91、传动推杆92、传动顶杆10和推动杆11，请参阅图1，L形喂球管道1的右侧进球口的右侧装设有收球网兜2，L形喂球管道1的左侧下部通过连杆固定安装有减速电机3，减速电机3的转子贯穿L形喂球管道1的对应侧壁，减速电机3的转子右端固定连接有拨球支杆4，拨球支杆4的上侧固定安装有拨球板5，请参阅图3，拨球板5的四角均开设有圆角，拨球板5的上表面铺设有柔性垫层51，防止了对乒乓球的破坏，请参阅图1，L形喂球管道1的左侧出球口装设有发球机6，请参阅图2，L形喂球管道1的右侧下部固定安装有装夹筒7，请参阅图1，装夹筒7的右端固定安装有步进电机8，步进电机8的底部焊接有加强支板81，加强支板81的左端与装夹筒7的对应位置固定连接，请参阅图2，步进电机8的转子贯穿装夹筒7的内腔中部，且步进电机8的转子同轴固定连接有转动杆9，转动杆9的表面周向开设有V形槽91，V形槽91的内部上下两侧均插接有传动推杆92，传动推杆92位于V形槽91外部的一端均固定安装有传动顶杆10，传动顶杆10的左端中间位置横向固定连接有推动杆11，且推动杆11的左端贯穿装夹筒7和L形喂球管道1的对应位置，通过步进电机8带动转动杆9的转动，从而通过其表面开设的V形槽91带动传动推杆92的左右往复运动，进而通过传动顶杆10带动推动杆11进行左右往复运动，使得可不断推动L形喂球管道1内部的乒乓球进行运动，使得在前一个乒乓球被拨球板5推起时后续的乒乓球可以一定进行补位，避免了只单纯依靠重力进行补位时所造成的卡球现象，提升了喂球机的上球精确度。
[0018]本装置的工作原理：当需要对乒乓球进行收集和喂球时，先启动步进电机8带动转动杆9的转动，从而通过其表面开设的V形槽91带动传动推杆92的左右往复运动，进而通过传动顶杆10带动推动杆11进行左右往复运动，使得可不断推动L形喂球管道1内部的乒乓球进行运动，使得在前一个乒乓球被拨球板5推起时后续的乒乓球可以一定进行补位，避免了只单纯依靠重力进行补位时所造成的卡球现象，提升了喂球机的上球精确度。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动收球上球喂球机，包括L形喂球管道，其特征在于：所述L形喂球管道（1）的右侧进球口的右侧装设有收球网兜（2），所述L形喂球管道（1）的左侧下部通过连杆固定安装有减速电机（3），所述减速电机（3）的转子贯穿L形喂球管道（1）的对应侧壁，所述减速电机（3）的转子右端固定连接有拨球支杆（4），所述拨球支杆（4）的上侧固定安装有拨球板（5），所述L形喂球管道（1）的左侧出球口装设有发球机（6），所述L形喂球管道（1）的右侧下部固定安装有装夹筒（7）。2.根据权利要求1所述的一种自动收球上球喂球机，其特征在于：所述拨球板（5）的四角均开设有圆角，所述拨球板（5）的上表面铺设有柔性垫层（51）。3.根据权利要求1所述的一种自动收球上球喂球机，其特征在于：所述装夹筒（7）的右端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梓懿，王诚，聂心源，聂心语，闫啸遂，李维鹏，赵士峰，
申请(专利权)人：河南省正龙煤业有限公司，
类型：新型
国别省市：