基于计算机视觉的低空监视设备及其监测方法技术

本发明专利技术公开了基于计算机视觉的低空监视设备及其监测方法，涉及低空监视设备领域，解决了现有低空监视设备系统，存在较大的死角，监视效果不佳的问题，现提出如下方案，其包括外筒、底座、安装槽、法兰盘、第一电机、弧形罩、第二电机、云台座、计算机视觉无死角摄像头、第三电机、弧形清洁刷、电动气缸、内筒、下圆环、限位滑筒，且限位滑筒内滑动设置有限位滑杆，且限位滑杆的上端固定连接有上圆环，所述上圆环与下圆环之间固定套装有弹性橡胶圈，所述外筒的下端与底座之间设置有定位机构。本装置具有方便进行智能化的调节控制，且可以灵活的应用于各种天气环境，并可以有效的进行防潮保护，同时可以模块化进行拆装维护以及更换点位的特点。特点。特点。

【技术实现步骤摘要】
基于计算机视觉的低空监视设备及其监测方法


[0001]本专利技术涉及低空监视设备领域，尤其涉及基于计算机视觉的低空监视设备及其监测方法。

技术介绍

[0002]随着航空技术的不断发展，各类低空空域航空器越来越多，低空空域内航空器具有“机型小、速度慢、高度低”等特点，民航飞行监视与管理服务系统主要解决中高空空域监视与管理服务要求，难以满足低空管理的需求。为了保障低空航空的安全，需要对低空空域的航空器进行监视与管理，通航用户对提供相关低空飞行管理和服务的要求越来越迫切。
[0003]但是现有的低空监视系统一般分为三种：
[0004]1、基于ADS
‑
B(广播式自动相关监视)的监控设施，缺陷：必须在低空飞行器上安装ADS
‑
B发射器，对于自组黑飞无人机没有监视作用；
[0005]2、地面监视雷达，缺陷：对于无人机雷达反射面较小，对于城市楼宇间飞行的低空飞行器，存在监视死角，无监视作用；
[0006]3、基于全球导航卫星地位系统与地面蜂窝网络相结合的低空监视系统，缺陷：必须在飞行器上安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于计算机视觉的低空监视设备，包括外筒(1)、底座(2)、安装槽(3)、法兰盘(4)、第一电机(5)、弧形罩(6)、第二电机(7)、云台座(8)，云台座(8)上安装有计算机视觉无死角摄像头(9)，其特征在于，所述弧形罩(6)的前后两侧均固定安装有第三电机(10)，且第三电机(10)上固定连接有弧形清洁刷(11)，所述外筒(1)的下内壁阵列固定安装有电动气缸(12)，且电动气缸(12)上侧固定安装有内筒(13)，所述内筒(13)上端外侧面固定套装有下圆环(14)，所述内筒(13)的下内壁阵列固定连接有限位滑筒(15)，且限位滑筒(15)内滑动设置有限位滑杆(16)，且限位滑杆(16)的上端固定连接有上圆环(17)，所述上圆环(17)与下圆环(14)之间固定套装有弹性橡胶圈(18)，所述外筒(1)的下端与底座(2)之间设置有定位机构。2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的低空监视设备，其特征在于，所述外筒(1)的左右两侧内壁均固定安装有第一电机(5)，两侧的第一电机(5)互相靠近一侧的输出端之间固定连接有弧形罩(6)，弧形罩(6)的左右两侧内壁均固定安装有第二电机(7)，两侧的第二电机(7)互相靠近的一端之间固定连接有云台座(8)。3.根据权利要求2所述的基于计算机视觉的低空监视设备，其特征在于，定位机构包括开口(19)、涡卷铰链(20)、限位转块(21)、转环(22)、定位螺栓(23)、限位槽(24)、推杆(25)，所述底座(2)的外侧面与安装槽(3)的内壁之间阵列开设有多个开口(19)，且每个开口(19)一侧的上下内壁之间均转动连接有涡卷铰链(20)，且涡卷铰链(20)上固定连接有限位转块(21)，所述底座(2)外侧面上端通过轴承转动套装有转环(22)，且转环(22)与底座(2)的上端面之间阵列设置有定位螺栓(23)，所述外筒(1)外侧面下端阵列开设有限位槽(24)，所述转环(22)的下端面阵列固定连接有推杆(25)。4.根据权利要求3所述的基于计算机视觉的低空监视设备，其特征在于，所述弧形清洁刷(11)的内侧设置有毛刷，且毛刷与弧形罩(6)的外侧面贴合设置，所述弹性橡胶圈(18)的外侧面与外筒(1)的内壁贴合设置。5.根据权利要求4所述的基于计算机视觉的低空监视设备，其特征在于，每个所述限位滑杆(16)的下端均滑动设置在各自一侧的限位滑筒(15)内，且上端延伸在限位滑筒(15)的外侧并与上圆环(17)的下端面固定连接。6.根据权利要求3所述的基于计算机视觉的低空监视设备，其特征在于，每个所述涡卷铰链(20)上均固定连接有限位转块(21)，各个阵列开设的所述限位槽(24)分别与各自一侧的开口(19)互相对应设置。7.根据权利要求6所述的基于计算机视觉的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王龙，马文来，赵明明，吴振宇，丛佳琪，刘文旭，
申请(专利权)人：滨州学院，
类型：发明
国别省市：