卧式下肢关节训练器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卧式下肢关节训练器，其包括大腿骨架、小腿骨架、固定在所述小腿骨架内侧的腿部托架、直线推杆、控制器和手控器，所述大腿骨架和小腿骨架相铰接构成膝关节，所述直线推杆的两端分别可转动地连接在所述大腿骨架和所述小腿骨架上，所述控制器分别连接所述直线推杆和手控器，通过手控器来控制所述直线推杆的伸缩运动来带动大腿和小腿之间的相对转动。本实用新型专利技术可带动患者下肢完成膝关节的曲伸运动，使患者改善或者逐步恢复下肢正常曲伸功能，并且提供多种训练模式可以满足不同患者的康复训练需求。足不同患者的康复训练需求。足不同患者的康复训练需求。

【技术实现步骤摘要】
卧式下肢关节训练器


[0001]本技术涉及康复医疗器械领域，具体涉及一种用于帮助下肢进行康复训练的仪器。

技术介绍

[0002]意外事故的伤害导致了很多下肢功能障碍患者，患者需要定期进行大量的康复训练以维持肢体的基本功能，康复外骨骼机器人拥有传统人工辅助训练方法无法比拟的治疗效果和用户体验，能够帮助医师完成重复枯燥的康复训练治疗，更好地帮助患者恢复下肢运动功能。但是目前国外的外骨骼产品虽然技术比较成熟但是价格昂贵，而国内的外骨骼机器人产品尚在起步阶段，存在造型呆板、结构笨重等问题，对于轻量化方向考虑较少，严重影响可穿戴舒适感，长期使用还很有可能会对穿戴者造成肢体的二次伤害。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服以上问题的缺陷，旨在提供一种结构合理的轻型外骨骼下肢康复机器人，提高使用安全性和穿戴舒适性。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：
[0005]卧式下肢关节训练器，其包括大腿骨架、小腿骨架、固定在所述小腿骨架内侧的腿部托架、直线推杆、控制器和手控器，所述大腿骨架和小腿骨架相铰接构成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.卧式下肢关节训练器，其特征在于：包括大腿骨架、小腿骨架、固定在所述小腿骨架内侧的腿部托架、直线推杆、控制器和手控器，所述大腿骨架和小腿骨架相铰接构成膝关节，所述直线推杆的两端分别可转动地连接在所述大腿骨架和所述小腿骨架上，所述控制器分别连接所述直线推杆和手控器，通过手控器来控制所述直线推杆的伸缩运动；所述小腿骨架包括外壳以及安装在外壳内部的小腿杆以及配套的伸缩杆和伸缩杆套管，所述伸缩杆套管固定在小腿杆的后半段，所述伸缩杆设在伸缩杆套管内并且可沿着伸缩杆套管内壁自由滑动从而可进行伸缩，并且伸缩杆的末端连接一水平方向的踝部滑杆，所述踝部滑杆的两端分别安装有一滚轮。2.如权利要求1所述的卧式下肢关节训练器，其特征在于：所述大腿骨架包括外壳以及安装在外壳内部的大腿杆和所述直线推杆，所述直线推杆的电机一端通过螺栓可转动地连接在大腿杆的前端，所述外壳上形成可供直线推杆的推杆伸出壳外并在一定范围内转动的开口。3.如权利要求2所述的卧式下肢关节训练器，其特征在于：所述大腿杆的前端连接有一个杆长调节部件，所述杆长调节部...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘远才，陆祖嘉，卢美铭，张琦伟，潘海鸿，
申请(专利权)人：广西安博特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：