一种用于四吊环柔性集装袋的自动灌料装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于四吊环柔性集装袋的自动灌料装置，自动夹袋机构和四个自动挂钩器通过升降机构安装于鼓袋落料筒下方；升降机构带动自动夹袋机构和自动挂钩器上下运动至高位或低位；定位机构设于自动夹袋机构和四个自动挂钩器下方；输送机设于定位机构下方；本发明专利技术还提供一种基于上述装置的灌料方法，首先将自动夹袋机构、自动挂钩器升至高位，完成鼓袋，然后定位机构将集装袋调正位置，并由自动挂钩器挂袋，灌装完成后，将自动夹袋机构、自动挂钩器降至低位，完成满包脱钩、松袋口、袋口整形工作，并将满包输出至封口工位。本发明专利技术自动灌料装置能够完全替代人工，装置设计合理，结构简单，工作可靠，能够满足使用需求。能够满足使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于四吊环柔性集装袋的自动灌料装置及方法


[0001]本专利技术属于包装设备
，具体涉及一种用于四吊环柔性集装袋的自动灌料装置。

技术介绍

[0002]柔性集装袋作为大宗散状粉粒物料运输的包装容器，广泛应用于水泥、化肥、化工原料、矿石等各类物品的包装。
[0003]国内常用的柔性集装袋，通常在袋口的四角设置四个小吊环，在进行物料包装时，需由人工将包装袋口套在包装机的下料管上，并将四个小吊环分别挂在包装机的四个挂钩上，待灌装完成后，四个挂钩自动打开将小吊环释放出。
[0004]专利文献《单臂侧立式全自动吨袋包装机》(CN103204253B)提出了一种可实时称重并控制吨袋重量，夹袋装置自动升降的包装机，但是需要两名操作人员进行套袋、挂袋工作。
[0005]专利文献《一种适用于细粉料的吨袋自动包装装置》(CN105523202A)公开的吨包装机，挂袋机构由固定挂钩组件和活动挂钩组件组成，活动挂钩组件可以靠近或远离固定组件，减少了操作人员挂袋的难度，能够实现一名操作人员进行套袋、挂袋工作。
[0006]综上，现有的套袋、挂袋相关装置并没有完全实现自动化。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于克服上述缺陷，提供一种用于四吊环柔性集装袋的自动灌料装置，鼓袋落料筒上方连接外部供料装置和供气装置；自动夹袋机构包括出料管，夹臂组件和撑袋组件；自动夹袋机构和四个自动挂钩器通过升降机构安装于鼓袋落料筒下方，四个自动挂钩器分布于自动夹袋机构周围；升降机构带动自动夹袋机构和自动挂钩器上下运动至高位或低位；定位机构设于自动夹袋机构和四个自动挂钩器下方；输送机设于定位机构下方；本专利技术还提供一种基于上述装置的灌料方法，首先将自动夹袋机构、自动挂钩器和集装袋升至高位，完成柔性集装袋的鼓袋工作，然后定位机构将鼓好的柔性集装袋调正位置，并由自动挂钩器完成集装袋的挂袋工作，待灌装完成后，将自动夹袋机构、自动挂钩器和满包降至低位，完成满包脱钩、松袋口、袋口整形工作，并将满包输出至封口工位。本专利技术自动灌料装置能够完全替代人工，实现柔性集装袋的自动挂袋、自动夹袋和自动灌装等工作，且该装置设计合理，结构简单，工作可靠，能够满足使用需求。
[0008]为实现上述专利技术目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0009]一种用于四吊环柔性集装袋的自动灌料装置，包括鼓袋落料筒，升降机构，自动夹袋机构，自动挂钩器，定位机构和输送机；
[0010]鼓袋落料筒上方连接外部供料装置和供气装置；自动夹袋机构包括出料管，夹臂组件和撑袋组件；自动夹袋机构和四个自动挂钩器通过升降机构安装于鼓袋落料筒下方，四个自动挂钩器分布于自动夹袋机构周围；升降机构带动自动夹袋机构和自动挂钩器上下
运动至高位或低位；定位机构设于自动夹袋机构和四个自动挂钩器下方；输送机设于定位机构下方；
[0011]灌装前：自动夹袋机构和自动挂钩器处于高位，自动夹袋机构的夹臂组件将集装袋袋口压紧于出料管下端外侧，自动挂钩器脱离集装袋吊环，鼓袋落料筒通过自动夹袋机构的出料管对集装袋进行鼓袋；定位机构对鼓袋完成后的集装袋袋体进行定位；
[0012]进行灌装时：自动挂钩器钩住集装袋吊环，鼓袋落料筒通过自动夹袋机构的出料管对集装袋进行灌装；
[0013]灌装后：自动夹袋机构和自动挂钩器由高位运动至低位，自动夹袋机构和自动挂钩器带动灌装完成后的集装袋下降至输送机上；自动挂钩器脱离集装袋吊环，自动夹袋机构的夹臂组件放开集装袋袋口，自动夹袋机构的撑袋组件将集装袋袋口撑成线型；输送机将袋口撑成线型的集装袋输出至封口工位。
[0014]进一步的，鼓袋落料筒包括外筒和设于外筒内部的内筒，所述外部供料装置与内筒内部形成的灌料通道连接，外部供气装置与内筒与外筒之间形成的鼓袋通道连接。
[0015]进一步的，升降机构通过机架进行支撑；
[0016]升降机构包括升降驱动伺服电机、从动链轮、升降架、配重块、主动链轮、第一链条、第二链条、第三链条、第四链条和主动轴；
[0017]主动轴通过轴承固定于机架上，两个主动链轮分别设于主动轴两端，两个从动链轮支撑于机架上；
[0018]升降架包括主框梁和与主框梁连接的四个吊臂，升降架的主框梁与自动夹袋机构固定连接，升降架的四个吊臂分别与四个自动挂钩器固定连接，配重块与升降架分别设于主动轴两侧；
[0019]将四个吊臂分别记为第一吊臂，第二吊臂，第三吊臂和第四吊臂，第一链条、第二链条、第三链条和第四链条的第一端均连接配重块，第一链条和第二链条的第二端分别通过两个主动链轮连接第一吊臂和第二吊臂，第三链条的第二端依次通过一个主动链轮和一个从动链轮连接第三吊臂，第四链条的第二端依次通过另一个主动链轮和另一个从动链轮连接第四吊臂，升降驱动伺服电机驱动主动轴转动，进而带动主动链轮转动，主动链轮通过第一链条和第二链条带动第一吊臂和第二吊臂上下运动，同时通过第三链条和第四链条带动第三吊臂和第四吊臂同方向运动，实现自动夹袋机构和自动挂钩器的上下运动；
[0020]两个从动链轮与两个主动链轮呈矩形排布。
[0021]进一步的，自动夹袋机构中的夹臂组件和撑袋组件均为两组，自动夹袋机构还包括两组夹臂支撑组件和两组撑袋支撑组件；
[0022]两组夹臂支撑组件和两组撑袋支撑组件固定安装于出料管外表面，两组夹臂支撑组件和两组撑袋支撑组件分别关于出料管的轴线对称；出料管竖直设置，出料管的轴线与鼓袋落料筒轴线共线；
[0023]夹臂组件包括夹臂驱动传动机构和夹臂；夹臂驱动传动机构固定于夹臂支撑组件上，夹臂驱动传动机构驱动夹臂将集装袋袋口压紧于出料管下端外侧或放开集装袋袋口；
[0024]撑袋组件包括竖直设置的撑袋杆和撑袋杆驱动传动机构；撑袋杆驱动传动机构固定于撑袋支撑组件上，撑袋杆驱动传动机构驱动撑袋杆向靠近或远离出料管外表面的方向平移，同时沿竖直方向移动，实现对袋口的线型撑袋。
[0025]进一步的，夹臂驱动传动机构包括夹臂驱动气缸，第一摆杆，第一连杆和第一曲柄；
[0026]夹臂上端通过第一转轴与夹臂支撑组件连接；第一曲柄一端安装于第一转轴上，另一端与第一连杆一端通过第二转轴连接；第一连杆另一端通过第三转轴与第一摆杆一端连接，第一摆杆另一端通过第四转轴与夹臂支撑组件连接；
[0027]夹臂驱动气缸驱动第一摆杆绕第四转轴旋转，第一摆杆依次通过第一连杆和第一曲柄带动夹臂绕第一转轴旋转，使夹臂下端靠近或远离出料管外表面；
[0028]撑袋杆驱动传动机构包括撑袋杆驱动气缸，第二连杆，第二摆杆，第二曲柄和连接杆；
[0029]连接杆与撑袋杆上端固定连接；
[0030]连接杆沿竖直方向设置；
[0031]第二连杆一端与撑袋支撑组件通过第五转轴连接，第二连杆另一端通过第六转轴与连接杆第一端连接，连接杆第二端通过第七转轴与第二摆杆一端连接，第二摆杆另一端通过第八转轴与撑袋支撑组件连接；
[0032]撑袋杆驱动气缸活塞杆与第二曲柄一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于四吊环柔性集装袋的自动灌料装置，其特征在于，包括鼓袋落料筒(1)，升降机构(3)，自动夹袋机构(4)，自动挂钩器(5)，定位机构(6)和输送机(7)；鼓袋落料筒(1)上方连接外部供料装置和供气装置，鼓袋落料筒(1)通过自动夹袋机构(4)的出料管(41)对集装袋进行鼓袋和灌装；自动夹袋机构(4)和四个自动挂钩器(5)通过升降机构(3)安装于鼓袋落料筒(1)下方，四个自动挂钩器(5)分布于自动夹袋机构(4)周围；升降机构(3)带动自动夹袋机构(4)和自动挂钩器(5)上下运动至高位或低位；灌装前和进行灌装时，自动夹袋机构(4)和自动挂钩器(5)处于高位，灌装后自动夹袋机构(4)和自动挂钩器(5)由高位运动至低位，自动夹袋机构(4)和自动挂钩器(5)带动灌装完成后的集装袋下降至输送机(7)上；自动夹袋机构(4)包括出料管(41)，夹臂组件和撑袋组件，所述夹臂组件将集装袋袋口压紧于出料管(41)下端外侧或放开集装袋袋口，撑袋组件用于将集装袋袋口撑成线型；自动挂钩器(5)用于在进行灌装时钩住集装袋吊环，在灌装前和灌装后脱离集装袋吊环；定位机构(6)设于自动夹袋机构(4)和四个自动挂钩器(5)下方，对鼓袋完成后的集装袋袋体进行定位；输送机(7)设于定位机构(6)下方，用于将袋口撑成线型的集装袋输出至封口工位。2.根据权利要求1所述的一种用于四吊环柔性集装袋的自动灌料装置，其特征在于，鼓袋落料筒(1)包括外筒和设于外筒内部的内筒，所述外部供料装置与内筒内部形成的灌料通道连接，外部供气装置与内筒与外筒之间形成的鼓袋通道连接。3.根据权利要求1所述的一种用于四吊环柔性集装袋的自动灌料装置，其特征在于，升降机构(3)通过机架(2)进行支撑；升降机构(3)包括升降驱动伺服电机(31)、从动链轮(32)、升降架(33)、配重块(34)、主动链轮(35)、第一链条、第二链条、第三链条、第四链条和主动轴(36)；主动轴(36)通过轴承固定于机架(2)上，两个主动链轮(35)分别设于主动轴(36)两端，两个从动链轮(32)支撑于机架(2)上；升降架(33)包括主框梁和与主框梁连接的四个吊臂，升降架(33)的主框梁与自动夹袋机构(4)固定连接，升降架(33)的四个吊臂分别与四个自动挂钩器(5)固定连接，配重块(34)与升降架(33)分别设于主动轴(36)两侧；将四个吊臂分别记为第一吊臂，第二吊臂，第三吊臂和第四吊臂，第一链条、第二链条、第三链条和第四链条的第一端均连接配重块(34)，第一链条和第二链条的第二端分别通过两个主动链轮(35)连接第一吊臂和第二吊臂，第三链条的第二端依次通过一个主动链轮(35)和一个从动链轮(32)连接第三吊臂，第四链条的第二端依次通过另一个主动链轮(35)和另一个从动链轮(32)连接第四吊臂，升降驱动伺服电机(31)驱动主动轴(36)转动，进而带动主动链轮(35)转动，主动链轮(35)通过第一链条和第二链条带动第一吊臂和第二吊臂上下运动，同时通过第三链条和第四链条带动第三吊臂和第四吊臂同方向运动，实现自动夹袋机构(4)和自动挂钩器(5)的上下运动；两个从动链轮(32)与两个主动链轮(35)呈矩形排布。4.根据权利要求1所述的一种用于四吊环柔性集装袋的自动灌料装置，其特征在于，自动夹袋机构(4)中的夹臂组件和撑袋组件均为两组，自动夹袋机构(4)还包括两组夹臂支撑组件和两组撑袋支撑组件；
两组夹臂支撑组件和两组撑袋支撑组件固定安装于出料管(41)外表面，两组夹臂支撑组件和两组撑袋支撑组件分别关于出料管(41)的轴线对称；出料管(41)竖直设置，出料管(41)的轴线与鼓袋落料筒(1)轴线共线；夹臂组件包括夹臂驱动传动机构和夹臂(42)；夹臂驱动传动机构固定于夹臂支撑组件上，夹臂驱动传动机构驱动夹臂(42)将集装袋袋口压紧于出料管(41)下端外侧或放开集装袋袋口；撑袋组件包括竖直设置的撑袋杆(46)和撑袋杆驱动传动机构；撑袋杆驱动传动机构固定于撑袋支撑组件上，撑袋杆驱动传动机构驱动撑袋杆(46)向靠近或远离出料管(41)外表面的方向平移，同时沿竖直方向移动，实现对袋口的线型撑袋。5.根据权利要求4所述的一种用于四吊环柔性集装袋的自动灌料装置，其特征在于，夹臂驱动传动机构包括夹臂驱动气缸(45)，第一摆杆(44)，第一连杆(43)和第一曲柄；夹臂(42)上端通过第一转轴与夹臂支撑组件连接；第一曲柄一端安装于第一转轴上，另一端与第一连杆(43)一端通过第二转轴连接；第一连杆(43)另一端通过第三转轴与第一摆杆(44)一端连接，第一摆杆(44)另一端通过第四转轴与夹臂支撑组件连接；夹臂驱动气缸(45)驱动第一摆杆(44)绕第四转轴旋转，第一摆杆(44)依次通过第一连杆(43)和第一曲柄带动夹臂(42)绕第一转轴旋转，使夹臂(42)下端靠近或远离出料管(41)外表面；撑袋杆驱动传动机构包括撑袋杆驱动气缸(49)，第二连杆(48)，第二摆杆(47)，第二曲柄和连接杆(410)；连接杆(410)与撑袋杆(46)上端固定连接；连接杆(410)沿竖直方向设置；第二连杆(48)一端与撑袋支撑组件通过第五转轴连接，第二连杆(48)另一端通过第六转轴与连接杆(410)第一端连接，连接杆(410)第二端通过第七转轴与第二摆杆(47)一端连接，第二摆杆(47)另一端通过第八转轴与撑袋支撑组件连接；撑袋杆驱动气缸(49)活塞杆与第二曲柄一端连接，第二曲柄另一端连接第五转轴；第五转轴、第六转轴、第七转轴和第八转轴的连线呈平行四边形；撑袋杆驱动气缸(49)通过第二曲柄驱动第二连杆(48)绕第五转轴旋转，第二连杆(48)经第二摆杆(47)和连接杆(410)带动撑袋杆(46)向靠近或远离出料管外表面的方向平移，同时沿竖直方向移动。6.根据权利要求4所述的一种用于四吊环柔性集装袋的自动灌料装置，其特征在于，夹臂(42)包括杆状结构和三角型结构；杆状结构上端与夹臂驱动传动机构连接，杆状结构下端与三角型结构的一角连接，三角型结构中另外两个角中靠近出料管(41)外表面的一角外部设有夹爪，所述夹爪将袋口压在出料管(41)外表面；夹爪由上到下依次包括夹爪架，压板，压紧于爪架和压板之间的软密封，以及紧固件；夹爪架，软密封和压板均为半圆环形；夹爪架与夹臂(42)固定连接，紧固件依次穿过夹爪架和软密封后与压板固定连接；所述夹臂(42)中的三角型结构为镂空结构；所述出料管(41)下端管壁的两侧向下延伸，形成套袋...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东升，马振中，裴农，郭衍臣，李春永，李建峰，王鹏宇，刘占斌，
申请(专利权)人：北京航天石化技术装备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：