一种多机构互锁电液控制阀组及控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种多机构互锁电液控制阀组及控制系统，属于电液控制系统的技术领域，多机构互锁电液控制阀组包括隔爆电磁换向阀、隔爆电磁球阀、梭阀Ⅰ、梭阀Ⅱ、压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ、压力传感器Ⅳ、液控球阀Ⅰ、液控球阀Ⅱ、接头座、堵头、阀块。隔爆电磁换向阀采用Y型中位机能的三位四通阀。隔爆电磁球阀、梭阀Ⅰ、梭阀Ⅱ、液控球阀Ⅰ、液控球阀Ⅱ均采用常闭式，在断电情况下可靠性更高，不会出现误动作。本发明专利技术在不影响各机构的功能及空间要求的基础上，不仅有效解决了多种不同操作方式机构之间的互锁问题，而且杜绝了因操作人员疏忽忘记操作互锁装置而导致安全事故的发生，提高了煤矿安全生产水平。提高了煤矿安全生产水平。提高了煤矿安全生产水平。

【技术实现步骤摘要】
一种多机构互锁电液控制阀组及控制系统


[0001]本专利技术属于电液控制系统的
，具体公开了一种多机构互锁电液控制阀组及控制系统。

技术介绍

[0002]煤矿为了提高生产效率，大多采用多功能一体机，如掘锚一体机，集本机、临时支护、锚护钻机等机构于一身。各机构动力源相通，如不采用互锁措施，作业中会出现各机构同时动作并碰撞的故障，严重影响作业安全。由于受到功能、空间等要求限制，各机构的操作方式均有不同：电液双控、电控、手动控制等。这就导致互锁方式复杂且存在安全隐患，目前采用的互锁方式主要有液控切换阀、球阀、机械锁紧装置等。在实际操作中，操作人员因疏忽忘记操作其中一个互锁装置而导致的安全事故时有发生。煤矿安全生产是重中之重，这一问题亟待解决。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种多机构互锁电液控制阀组及控制系统，在不影响各机构的功能及空间要求的基础上，不仅有效解决了多种不同操作方式机构之间的互锁问题，而且杜绝了因操作人员疏忽忘记操作互锁装置而导致安全事故的发生，提高了煤矿安全生产水平。
[0004]本专利技术提供一种多机构互锁电液控制阀组，包括电磁换向阀、电磁球阀、梭阀Ⅰ、梭阀Ⅱ、液控球阀Ⅰ、液控球阀Ⅱ；电磁换向阀的进油口用于连接先导液，工作口A分为两路，第一路用于连接机构Ⅳ的先导液进油口，第二路与梭阀Ⅰ的进油口A连接，工作口B分为两路，第一路与梭阀Ⅰ的进油口B连接，第二路与液控球阀Ⅰ的先导口连接；电磁球阀的进油口用于连接先导液，出油口分为两路，第一路用于连接机构Ⅲ的先导液进油口，第二路与梭阀Ⅱ的进油口A连接；梭阀Ⅱ的进油口B与梭阀Ⅰ的出油口连接，出油口与液控球阀Ⅱ的先导口连接；液控球阀Ⅰ的进油口用于连接动力源，出油口用于连接机构Ⅰ的主阀进油口；液控球阀Ⅱ的进油口用于连接动力源，出油口用于连接机构Ⅱ的主阀进油口。
[0005]进一步地，上述多机构互锁的电液控制阀组，还包括用于检测液控球阀Ⅰ出油口油压的压力传感器Ⅰ、用于检测电磁换向阀工作口A第一路油压的压力传感器Ⅱ、用于检测电磁球阀第一路油压的压力传感器Ⅲ以及用于检测液控球阀Ⅱ出油口油压的压力传感器Ⅳ。
[0006]进一步地，电磁换向阀为隔爆电磁换向阀，采用Y型中位机能的三位四通阀；电磁球阀为隔爆电磁球阀，隔爆电磁球阀、梭阀Ⅰ、梭阀Ⅱ、液控球阀Ⅰ、液控球阀Ⅱ均采用常闭式。
[0007]进一步地，隔爆电磁换向阀、隔爆电磁球阀、梭阀Ⅰ、梭阀Ⅱ、压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ、压力传感器Ⅳ、液控球阀Ⅰ、液控球阀Ⅱ均安装在阀块上；阀块表面设置有接头座，分别为动力源的进油接头P口、先导液的进油接头PX口、机构Ⅰ主阀进油口的接头P2口、机构Ⅱ主阀进油口的接头P1口、机构Ⅲ先导液进油口的接头PX2口以及机构Ⅳ先导液进油口的接头PX1口； 隔爆电磁换向阀工作口A的第一路与PX1口连接，隔爆电磁球阀
出油口的第一路与PX2口连接，液控球阀Ⅰ的出油口与P2口连接，液控球阀Ⅱ出油口与P1口连接。
[0008]进一步地，阀块上设置有插装孔Ⅰ、插装孔Ⅱ、油孔组Ⅰ、油孔组Ⅱ、工艺孔、插装孔Ⅲ；插装孔Ⅰ安装液控球阀Ⅰ和液控球阀Ⅱ，插装孔Ⅱ安装梭阀Ⅰ和梭阀Ⅱ，油孔组Ⅰ与隔爆电磁换向阀的油口对接，油孔组Ⅱ与隔爆电磁球阀的油口对接，插装孔Ⅲ安装压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ和压力传感器Ⅳ，工艺孔连接插装孔Ⅰ、插装孔Ⅱ、油孔组Ⅰ、油孔组Ⅱ、插装孔Ⅲ；接头座安装在工艺孔位于阀块表面的端口上。
[0009]本专利技术提供一种多机构互锁电液控制系统，包括操作箱、PLC控制箱机构Ⅰ、机构Ⅱ、机构Ⅲ、机构Ⅳ以及上述多机构互锁电液控制阀组；机构Ⅰ和机构Ⅱ均为手动控制，启闭须通断主油路；机构Ⅲ为电液双控，机构Ⅳ为电控，启闭需通断先导液；PLC控制箱分别与操作箱、电磁球阀和电磁换向阀电连接。
[0010]进一步地，PLC控制箱设置有三种工作模式；第一种工作模式：电磁球阀的电磁铁Ⅰ得电，电磁球阀打开，先导液通过电磁球阀后分两路，第一路直接进入机构Ⅲ，第二路通过梭阀Ⅱ后打开液控球阀Ⅱ使高压油通过液控球阀Ⅱ进入机构Ⅱ，此时机构Ⅱ、机构Ⅲ可同时动作，机构Ⅰ、机构Ⅳ无油源无法动作；第二种工作模式：电磁换向阀的电磁铁Ⅱ得电换向，进油口与工作口B连通，先导液通过电磁换向阀后分两路，第一路通过梭阀Ⅰ再通过梭阀Ⅱ后打开液控球阀Ⅱ使高压油通过液控球阀Ⅱ进入机构Ⅱ，第二路直接打开液控球阀Ⅰ使高压油通过液控球阀Ⅰ进入机构Ⅰ，此时机构Ⅰ、机构Ⅱ可同时动作，机构Ⅲ、机构Ⅳ无油源无法动作；第三种工作模式：电磁换向阀的电磁铁Ⅲ得电换向，进油口与工作口A连通，先导液通过电磁换向阀后分两路，第一路直接进入机构Ⅳ，第二路通过梭阀Ⅰ再通过梭阀Ⅱ后打开液控球阀Ⅱ使高压油通过液控球阀Ⅱ进入机构Ⅱ，此时机构Ⅱ、机构Ⅳ可同时动作，机构Ⅰ、机构Ⅲ无油源无法动作。
[0011]本专利技术提供一种多机构互锁电液控制系统，包括操作箱、PLC控制箱机构Ⅰ、机构Ⅱ、机构Ⅲ、机构Ⅳ以及上述多机构互锁电液控制阀组；机构Ⅰ和机构Ⅱ均为手动控制，启闭须通断主油路；机构Ⅲ为电液双控，机构Ⅳ为电控，启闭需通断先导液；PLC控制箱分别与操作箱、电磁球阀、电磁换向阀、压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ、压力传感器Ⅳ电连接。
[0012]进一步地，PLC控制箱设置有三种工作模式；第一种工作模式：电磁球阀的电磁铁Ⅰ得电，电磁球阀打开，先导液通过电磁球阀后分两路，第一路直接进入机构Ⅲ，第二路通过梭阀Ⅱ后打开液控球阀Ⅱ使高压油通过液控球阀Ⅱ进入机构Ⅱ，此时机构Ⅱ、机构Ⅲ可同时动作，机构Ⅰ、机构Ⅳ无油源无法动作；同时压力传感器Ⅲ和压力传感器Ⅳ须一起有电信号反馈到PLC控制箱，如果是其他电信号组合则会报警故障；第二种工作模式：电磁换向阀的电磁铁Ⅱ得电换向，进油口与工作口B连通，先导液通过电磁换向阀后分两路，第一路通过梭阀Ⅰ再通过梭阀Ⅱ后打开液控球阀Ⅱ使高压油通过液控球阀Ⅱ进入机构Ⅱ，第二路直接打开液控球阀Ⅰ使高压油通过液控球阀Ⅰ进入机构Ⅰ，此时机构Ⅰ、机构Ⅱ可同时动作，机构Ⅲ、机构Ⅳ无油源无法动作；同时压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅳ须一起有电信号反馈到PLC控制箱，如果是其他电信号组合则会报警故障；
第三种工作模式：电磁换向阀的电磁铁Ⅲ得电换向，进油口与工作口A连通，先导液通过电磁换向阀后分两路，第一路直接进入机构Ⅳ，第二路通过梭阀Ⅰ再通过梭阀Ⅱ后打开液控球阀Ⅱ使高压油通过液控球阀Ⅱ进入机构Ⅱ，此时机构Ⅱ、机构Ⅳ可同时动作，机构Ⅰ、机构Ⅲ无油源无法动作；同时压力传感器Ⅱ和压力传感器Ⅳ须一起有电信号反馈到PLC控制箱，如果是其他电信号组合则会报警故障。
[0013]本专利技术具有以下有益效果：1、多机构互锁电液控制阀组，将电磁阀、液控阀及梭阀等通过阀块有逻辑的连接，把多种操作方式汇集成统一的电信号控制，不仅安全而且便于操作；2、阀块是多机构互锁电液控制阀组的基础，将各种阀和传感器有机的结合在一起，形成一个完整的逻辑控制。其中各种通道根据功能及机构功能可进行变更；3、多机构互锁电液控制系统，含有多机构互锁电液控制阀组，操作箱和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多机构互锁电液控制阀组，其特征在于，包括电磁换向阀、电磁球阀、梭阀Ⅰ（3）、梭阀Ⅱ（4）、液控球阀Ⅰ（9）、液控球阀Ⅱ（10）；所述电磁换向阀的进油口用于连接先导液，工作口A分为两路，第一路用于连接机构Ⅳ（27）的先导液进油口，第二路与梭阀Ⅰ（3）的进油口A连接，工作口B分为两路，第一路与梭阀Ⅰ（3）的进油口B连接，第二路与液控球阀Ⅰ（9）的先导口连接；所述电磁球阀的进油口用于连接先导液，出油口分为两路，第一路用于连接机构Ⅲ（26）的先导液进油口，第二路与梭阀Ⅱ（4）的进油口A连接；所述梭阀Ⅱ（4）的进油口B与梭阀Ⅰ（3）的出油口连接，出油口与液控球阀Ⅱ（10）的先导口连接；所述液控球阀Ⅰ（9）的进油口用于连接动力源，出油口用于连接机构Ⅰ（24）的主阀进油口；所述液控球阀Ⅱ（10）的进油口用于连接动力源，出油口用于连接机构Ⅱ（25）的主阀进油口。2.根据权利要求1所述的多机构互锁电液控制阀组，其特征在于，还包括用于检测液控球阀Ⅰ（9）出油口油压的压力传感器Ⅰ（5）、用于检测电磁换向阀工作口A第一路油压的压力传感器Ⅱ（6）、用于检测电磁球阀第一路油压的压力传感器Ⅲ（7）以及用于检测液控球阀Ⅱ（10）出油口油压的压力传感器Ⅳ（8）。3.根据权利要求2所述的多机构互锁电液控制阀组，其特征在于，电磁换向阀为隔爆电磁换向阀（1），采用Y型中位机能的三位四通阀；电磁球阀为隔爆电磁球阀（2），隔爆电磁球阀（2）、梭阀Ⅰ（3）、梭阀Ⅱ（4）、液控球阀Ⅰ（9）、液控球阀Ⅱ（10）均采用常闭式。4.根据权利要求3所述的多机构互锁电液控制阀组，其特征在于，隔爆电磁换向阀（1）、隔爆电磁球阀（2）、梭阀Ⅰ（3）、梭阀Ⅱ（4）、压力传感器Ⅰ（5）、压力传感器Ⅱ（6）、压力传感器Ⅲ（7）、压力传感器Ⅳ（8）、液控球阀Ⅰ（9）、液控球阀Ⅱ（10）均安装在阀块（13）上；阀块（13）表面设置有接头座（11），分别为动力源的进油接头P口、先导液的进油接头PX口、机构Ⅰ（24）主阀进油口的接头P2口、机构Ⅱ（25）主阀进油口的接头P1口、机构Ⅲ（26）先导液进油口的接头PX2口以及机构Ⅳ（27）先导液进油口的接头PX1口；隔爆电磁换向阀（1）工作口A的第一路与PX1口连接，隔爆电磁球阀（2）出油口的第一路与PX2口连接，液控球阀Ⅰ（9）的出油口与P2口连接，液控球阀Ⅱ（10）出油口与P1口连接。5.根据权利要求4所述的多机构互锁电液控制阀组，其特征在于，阀块（13）上设置有插装孔Ⅰ（15）、插装孔Ⅱ（16）、油孔组Ⅰ（17）、油孔组Ⅱ（18）、工艺孔（19）、插装孔Ⅲ（20）；插装孔Ⅰ（15）安装液控球阀Ⅰ（9）和液控球阀Ⅱ（10），插装孔Ⅱ（16）安装梭阀Ⅰ（3）和梭阀Ⅱ（4），油孔组Ⅰ（17）与隔爆电磁换向阀（1）的油口对接，油孔组Ⅱ（18）与隔爆电磁球阀（2）的油口对接，插装孔Ⅲ（20）安装压力传感器Ⅰ（5）、压力传感器Ⅱ（6）、压力传感器Ⅲ（7）和压力传感器Ⅳ（8），工艺孔（19）连接插装孔Ⅰ（15）、插装孔Ⅱ（16）、油孔组Ⅰ（17）、油孔组Ⅱ（18）、插装孔Ⅲ（20）；接头座（11）安装在工艺孔（19）位于阀块（13）表面的端口上。6.一种多机构互锁电液控制系统，其特征在于，包括操作箱（21）、PLC控制箱（22）机构Ⅰ（24）、机构Ⅱ（25）、机构Ⅲ（26）、机构Ⅳ（27）以及权利要求1
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5任一项所述的多机构互锁电
液控制阀组；机构Ⅰ（24）和机构Ⅱ（25）均为手动控制，启闭须通断主油路；机构Ⅲ（26）为电液双控，机构Ⅳ（27）为电控，启闭需通断先导液；PLC控制箱（22）分别与操作箱（21）、电磁球阀和电磁换向阀电连接。7.根据权利要求6所述的多机构互锁电液控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子靖，马昭，王焱金，王帅，赵宇阳，田野，吴晋军，王瑶，高海海，岳晓虎，张鑫，王传武，郤云鹏，李瑞君，葛秦龙，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
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