本发明专利技术公开了一种粘针机用自动补针装置，包括至少一自动补针单元，所述自动补针单元包括上针夹板、针管贮存装置、上针片、刮针装置、补针滑块以及驱动所述补针滑块运动的第一驱动装置，所述补针滑块和上针夹板面向待补针工件的一面分别设置有与待补针工件外轮廓相适配的第一夹紧槽和第二夹紧槽，所述第一夹紧槽和第二夹紧槽的顶部相互配合形成供针管滑入的针管流道槽，所述上针片与第二驱动装置连接，所述上针片用以将所述针管贮存装置中的针管取出然后利用所述刮针装置将上针片上的针管刮入所述针管流道槽中。本发明专利技术还公开了一种粘针机用自动补针方法。粘针机用自动补针方法。粘针机用自动补针方法。
【技术实现步骤摘要】
粘针机用自动补针装置及自动补针方法
[0001]本专利技术涉及粘针机
，具体涉及一种粘针机用自动补针装置及自动补针方法。
技术介绍
[0002]医疗器械上，带有针管的器械，大部分采用粘结技术，将针管与工件采用胶水粘结在一起。然而在粘结之前，需要将针管拾取放置在工件上。通常粘针机采用的工装条，一般将数根针管一起拾取放置在一排工件上。如果有一个工件缺少针管，势必会造成次品增加，并且还会造成邻近的工件涂胶效果变差从而带来质量隐患。如果人工去补针管，那么浪费人力物力。如果给针工位(拾取针管，并将针管放置在工件上)出现轻微异常，那么就会导致一直缺少针管，造成生产浪费。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种粘针机用自动补针装置及自动补针方法，以解决上述问题。
[0004]本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
[0005]粘针机用自动补针装置，包括至少一自动补针单元，所述自动补针单元包括上针夹板、针管贮存装置、上针片、刮针装置、补针滑块以及驱动所述补针滑块运动的第一驱动装置，所述补针滑块和上针夹板面向待补针工件的一面分别设置有与待补针工件外轮廓相适配的第一夹紧槽和第二夹紧槽，所述第一夹紧槽和第二夹紧槽的顶部相互配合形成供针管滑入的针管流道槽，所述上针片与第二驱动装置连接，所述上针片用以将所述针管贮存装置中的针管取出然后利用所述刮针装置将上针片上的针管刮入所述针管流道槽中。
[0006]在本专利技术的一个优选实施例中，所述针管贮存装置包括针管贮槽。
[0007]在本专利技术的一个优选实施例中，所述上针片的顶部设置有与针管形状相适配的柱型槽。
[0008]在本专利技术的一个优选实施例中，所述刮针装置包括刮针海绵和驱动刮针海绵活动的第三驱动装置。
[0009]在本专利技术的一个优选实施例中，所述第三驱动装置包括机械臂。
[0010]在本专利技术的一个优选实施例中，所述针管流道槽为上宽下窄的锥形槽。
[0011]在本专利技术的一个优选实施例中，包括若干间隔并排设置的所述自动补针单元。
[0012]在本专利技术的一个优选实施例中，还包括一导向底座，每一自动补针单元的第一驱动装置包括气缸和导向柱，所述导向底座上设置有若干导向孔，每一自动补针单元的导向柱与对应的导向孔配合。
[0013]在本专利技术的一个优选实施例中，所有所述上针夹板并排设置形成一上针总夹板，相邻两上针夹板之间设置有定位凸结构，相邻两补针滑块之间设置有与所述定位凸结构配合的定位凹结构。
[0014]在本专利技术的一个优选实施例中，所述第二驱动装置包括升降气缸。
[0015]在本专利技术的一个优选实施例中，包括控制装置和用以检测工件上是否缺少针管的检测传感器，所述第一驱动装置、第二驱动装置、刮针装置、检测传感器与所述控制装置连接。
[0016]粘针机用自动补针方法，包括如上任一技术方案所述的粘针机用自动补针装置，还包括如下方法：
[0017]当带有工件的整条工装条，进入自动补针工位时，采用检测传感器识别出哪一个工件缺少针管，当工装条完全进入工位后，对应缺针工件位置的第一驱动装置立即启动，带动补针滑块移动，使得补针滑块和上针夹板的第一夹紧槽和第二夹紧槽将缺针工位上的待补针工件夹住，同时对应缺针工件位置的上针片在第二驱动装置的作用下上升以拾取针管，上方刮针装置的刮针海绵在第三驱动装置的作用下向下运动压住针管，并将针管缓慢拨入针管流道槽内，针管顺着针管流道槽准确地落在待补针工件上，最后，各部件复位，将工件推出送至下一工位，至此完成自动补针动作。
[0018]由于采用了如上的技术方案，本专利技术能够快速便捷将针管导入待补针工件上，可以有效减少人力浪费和物力浪费，可以提高粘针的生产连续性，并提高生产效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术一种实施例的自动补针单元的结构示意图。
[0021]图2是本专利技术一种实施例在检测工件缺针时的俯视图。
[0022]图3是本专利技术一种实施例在补针时的俯视图。
[0023]图4是本专利技术一种实施例的补针滑块的正视图。
[0024]图5是图4的侧视图。
[0025]图6是图4的俯视图。
[0026]图7是图4的A
‑
A剖视图。
[0027]图8是本专利技术一种实施例的上针总夹板的正视图。
[0028]图9是图8的俯视图。
[0029]图10是图8的A
‑
A剖视图。
[0030]图11是本专利技术一种实施例的上针片的正视图。
[0031]图12是图11的侧视图。
[0032]图13是图12的I处放大图。
[0033]图14是本专利技术一种实施例的导向底座的正视图。
[0034]图15是图14的纵向剖视图。
[0035]图16是本专利技术一种实施例的工作状态过程图之一。
[0036]图17是本专利技术一种实施例的工作状态过程图之二。
[0037]图18是本专利技术一种实施例的工作状态过程图之三。
[0038]图19是本专利技术一种实施例的工作状态过程图之四。
[0039]图20是本专利技术一种实施例的工作状态过程图之五。
[0040]图21是本专利技术一种实施例的工作状态过程图之六。
具体实施方式
[0041]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本专利技术。
[0042]参见图1至图21所示，粘针机用自动补针装置包括至少一自动补针单元1000。自动补针单元1000包括上针夹板100、针管贮存装置200、上针片300、刮针装置400、补针滑块500以及驱动补针滑块500运动的第一驱动装置600。
[0043]补针滑块500和上针夹板100面向待补针工件10的一面分别设置有与待补针工件10外轮廓相适配的第一夹紧槽510和第二夹紧槽110，第一夹紧槽510和第二夹紧槽110的顶部相互配合形成供针管20滑入的针管流道槽30。优选的，针管流道槽30为上宽下窄的锥形槽，使得针管20在进入针管流道槽30后能够自动滑入到待补针工件10上。
[0044]上针片300与第二驱动装置连接，上针片300用以将针管贮存装置200中的针管取出然后利用刮针装置400将上针片300上的针管刮入针管流道槽30中。本实施例中，刮针装置400设置在针管贮存装置200上方，针管贮存装置200包括针管贮槽，上针片300的顶部设置有与针管形状相适配的柱型槽310，第二驱动装置包括升降气缸，刮针装置400包括刮针海绵410和驱动刮针海绵410活动的第三驱动装置，第三驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.粘针机用自动补针装置，其特征在于，包括至少一自动补针单元，所述自动补针单元包括上针夹板、针管贮存装置、上针片、刮针装置、补针滑块以及驱动所述补针滑块运动的第一驱动装置，所述补针滑块和上针夹板面向待补针工件的一面分别设置有与待补针工件外轮廓相适配的第一夹紧槽和第二夹紧槽，所述第一夹紧槽和第二夹紧槽的顶部相互配合形成供针管滑入的针管流道槽，所述上针片与第二驱动装置连接，所述上针片用以将所述针管贮存装置中的针管取出然后利用所述刮针装置将上针片上的针管刮入所述针管流道槽中。2.如权利要求1所述的粘针机用自动补针装置，其特征在于，所述针管贮存装置包括针管贮槽。3.如权利要求1所述的粘针机用自动补针装置，其特征在于，所述上针片的顶部设置有与针管形状相适配的柱型槽。4.如权利要求1所述的粘针机用自动补针装置，其特征在于，所述刮针装置包括刮针海绵和驱动刮针海绵活动的第三驱动装置。5.如权利要求1所述的粘针机用自动补针装置，其特征在于，所述第三驱动装置包括机械臂。6.如权利要求1所述的粘针机用自动补针装置，其特征在于，所述针管流道槽为上宽下窄的锥形槽。7.如权利要求1所述的粘针机用自动补针装置，其特征在于，包括若干间隔并排设置的所述自动补针单元。8.如权利要求7所述的粘针机用自动补针装置，其特征在于，还包括一导向底座，每一自动补针单元的第一驱动装置包括气缸和导向柱，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨三八，
申请(专利权)人：聚民生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。