本实用新型专利技术涉及卡簧装配的技术领域，提供了一种卡簧装配装置及卡簧装配设备，其中卡簧装配装置包括：卡簧导轨，沿横向延伸，卡簧导轨的第一端用于与卡簧输入装置连接，卡簧输入装置用于将卡簧套设于卡簧导轨上；卡簧拨动机构，用于将套设于卡簧导轨上的卡簧沿卡簧导轨的延伸方向移动；顶升机构，用于承载从卡簧导轨的第二端脱离的卡簧，并将卡簧顶升；以及卡簧套装机构，与卡簧导轨呈上下排布，卡簧套装机构用于将位于顶升机构上的卡簧套入待装配的工件中；卡簧装配设备包括上述的卡簧装配装置；通过采用上述技术方案，避免卡簧不受控地朝顶升机构滑动，同时适用于不同尺寸的卡簧，另外提高了加工的可靠性和加工效率。另外提高了加工的可靠性和加工效率。另外提高了加工的可靠性和加工效率。
【技术实现步骤摘要】
卡簧装配装置及卡簧装配设备
[0001]本技术涉及卡簧装配的
，更具体地说，是涉及一种卡簧装配装置及卡簧装配设备。
技术介绍
[0002]卡簧，也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽中，起着阻止轴上零件轴向运动的作用。
[0003]现有的卡簧装配装置作以下设计：在卡簧上料机构中设置卡簧通道，内置多个层叠放置的卡簧，将卡簧通道呈站立式放置，再逐一地将卡簧装配于待装配的工件上。
[0004]然而，由于卡簧必须放置于卡簧通道中，而受限于卡簧通道自身的尺寸，卡簧通道无法适应多种尺寸的卡簧，造成卡簧装配装置的适用性差；同时，采用立式放置的卡簧通道也容易导致卡簧在自身重力作用下不受控地输送至待装配的工件上，造成在一次装配过程中输出多个卡簧，造成装配失败，降低装配良率；另外，现有的卡簧装配装置结构不合理，降低了加工的效率。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种卡簧装配装置及卡簧装配设备，以解决现有技术中存在的卡簧装配装置适用性差，装配良率低的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种卡簧装配装置，包括：
[0007]卡簧导轨，沿横向延伸，所述卡簧导轨于延伸方向上具有第一端和第二端，所述卡簧导轨的第一端用于与卡簧输入装置连接，所述卡簧输入装置用于将卡簧套设于所述卡簧导轨上；
[0008]卡簧拨动机构，用于将套设于所述卡簧导轨上的所述卡簧沿所述卡簧导轨的延伸方向移动；
[0009]顶升机构，与所述卡簧导轨的第二端相接，所述顶升机构用于承载从所述卡簧导轨的第二端脱离的所述卡簧，并将所述卡簧顶升；以及
[0010]卡簧套装机构，与所述卡簧导轨呈上下排布，所述卡簧套装机构用于将位于所述顶升机构上的所述卡簧套入待装配的工件中。
[0011]通过采用上述技术方案，首先，卡簧导轨沿横向延伸指的是当卡簧装配装置放置于水平面时，卡簧导轨大致沿水平方向延伸(并非沿竖直方向延伸)，卡簧拨动机构将卡簧沿着横向拨动，卡簧的移动完全由卡簧拨动机构控制，因此可以将多个卡簧逐一朝顶升机构拨动，避免因卡簧重力作用造成卡簧不受控地朝顶升机构滑动；
[0012]其次，卡簧是采用套设的方式放置于卡簧导轨上，由于卡簧具有缺口且自身具有弹性，因此不同尺寸的卡簧均可以采用套设的方式放置于卡簧导轨上，其适用性强；
[0013]再次，顶升机构与卡环导轨的第二端相接，通过与卡簧拨动机构的配合，可以逐一地将卡簧顶升，便于后续工序的展开，提高了加工的可靠性；
[0014]最后，卡簧套装机构与卡簧导轨呈上下分布，顶升机构置于两者之间，顶升机构用于将卡簧从卡簧导轨传递至卡簧套装机构处，便于卡簧套装机构将卡簧套设于工件上，卡簧套装结构简单可靠，且布置合理，利于提高加工效率。
[0015]在一个实施例中，所述卡簧导轨包括沿横向延伸的轨道座、轨道柱和轨道块，所述轨道块设于所述轨道座上，所述轨道块与所述卡簧的缺口匹配，所述轨道柱设于所述轨道块上，所述轨道柱与所述卡簧的内圈匹配。
[0016]通过采用上述技术方案，轨道柱设于轨道块上所形成的结构的形状与卡簧的形状匹配，同时正好可以让卡簧采用套设的方式放置于卡簧导轨上，因此卡簧导轨适用于不同尺寸的卡簧，其适用性强。
[0017]在一个实施例中，所述卡簧拨动机构包括拨动导轨和拨动爪，所述拨动导轨与所述卡簧导轨平行，所述拨动爪能够沿所述拨动导轨长度方向移动，且用于推动置于所述卡簧导轨上的所述卡簧。
[0018]通过采用上述技术方案，拨动导轨与卡簧导轨平行，利于设置拨动爪，拨动爪沿拨动导轨移动即可实现同步移动置于卡簧导轨上的卡簧。
[0019]在一个实施例中，卡簧拨动机构还包括拨动驱动件，拨动驱动件用于驱使拨动爪沿拨动导轨移动，同时拨动驱动件也可以用于驱使拨动爪沿着垂直于拨动导轨的方向移动，便于控制拨动爪与卡簧导轨之间的距离，使得拨动爪正好可以拨动置于卡簧导轨上的卡簧，或者及时与卡簧导轨脱离，以便在卡簧导轨的第一端和第二端之间作迅速的往复移动。
[0020]在一个实施例中，所述顶升机构包括顶升驱动件和顶升板，所述顶升驱动件用于驱使所述顶升板在所述卡簧导轨和所述卡簧套装机构之间移动，所述顶升板沿纵向布置，所述顶升板的厚度沿横向逐渐增大，所述顶升板的薄端靠近所述卡簧导轨设置，所述顶升板的厚端远离所述卡簧导轨设置。
[0021]通过采用上述技术方案，顶升板沿纵向布置，利于与呈上下布置的卡簧导轨和卡簧套装机构对接，同时顶升板的厚度逐渐增大，卡簧在从薄端移动至厚端时，缺口逐渐被扩大，便于后续套设于工件上。
[0022]在一个实施例中，所述卡簧套装机构包括套装爪和套装导轨，所述套装导轨用于与所述顶升板对接，所述套装爪能够沿所述套装导轨移动。
[0023]通过采用上述技术方案，套装爪和套装导轨的设置可以提高卡簧套设的工序效率。
[0024]在一个实施例中，所述顶升机构还包括顶升导轨，所述顶升导轨设有顶升导槽，所述顶升导槽与所述卡簧的外圈匹配，所述顶升导槽对接所述卡簧导轨和所述套装导轨。
[0025]通过采用上述技术方案，顶升导轨设有顶升导槽，用于引导卡簧在卡簧导轨和套装导轨之间沿纵向移动，保证卡簧移动方向的准确性，提高套装时的可靠性。
[0026]在一个实施例中，卡簧装配装置还包括扩张机构，所述扩张机构置于所述待装配的工件和所述卡簧套装机构之间。
[0027]通过采用上述技术方案，扩张机构与顶升板对接，用于将卡簧进一步扩大，便于后续的套装工序。
[0028]在一个实施例中，所述扩张机构包括沿横向延伸的扩张座、扩张柱和扩张块，所述
扩张块设于所述扩张座上，所述扩张块与所述卡簧的缺口匹配，所述扩张柱与所述卡簧的内圈匹配，所述扩张块的厚度沿横向逐渐增大，所述扩张块的薄端靠近所述卡簧套装机构设置，所述扩张块的厚端远离所述卡簧套装机构设置。
[0029]通过采用上述技术方案，扩张块的厚度组件增大，便于套装工序的进行。
[0030]本实施例还提供一种卡簧装配设备，包括卡簧输入装置和上述的卡簧装配装置，所述卡簧输入装置用于将所述卡簧输入至所述卡簧装配装置中。
[0031]具体地，卡簧输入装置与卡簧装配装置可拆卸连接，用户可选择不同的卡簧输入装置与卡簧装配装置对接，以输入不同种类的卡簧，提高了适用性。
[0032]在一个实施例中，所述卡簧输入装置包括振动盘和与所述振动盘连接的输出轨道，所述输出轨道与所述卡簧导轨连接。
[0033]通过采用上述技术方案，振动盘能把各种产品有序排出来，可以解决小微工件排序和送料，提高了卡簧安装的效率。
[0034]在一个实施例中，所述卡簧输入装置还包括卡簧输送爪，用于将置于输出轨道上的卡簧朝卡簧导轨移动。
[0035]通过采用上述技术方案，提高了卡簧输送的效率。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卡簧装配装置，其特征在于，包括：卡簧导轨，沿横向延伸，所述卡簧导轨于延伸方向上具有第一端和第二端，所述卡簧导轨的第一端用于与卡簧输入装置连接，所述卡簧输入装置用于将卡簧套设于所述卡簧导轨上；卡簧拨动机构，用于将套设于所述卡簧导轨上的所述卡簧沿所述卡簧导轨的延伸方向移动；顶升机构，与所述卡簧导轨的第二端相接，所述顶升机构用于承载从所述卡簧导轨的第二端脱离的所述卡簧，并将所述卡簧顶升；以及卡簧套装机构，与所述卡簧导轨呈上下排布，所述卡簧套装机构用于将位于所述顶升机构上的所述卡簧套入待装配的工件中。2.如权利要求1所述的卡簧装配装置，其特征在于，所述卡簧导轨包括沿横向延伸的轨道座、轨道柱和轨道块，所述轨道块设于所述轨道座上，所述轨道块与所述卡簧的缺口匹配，所述轨道柱设于所述轨道块上，所述轨道柱与所述卡簧的内圈匹配。3.如权利要求1所述的卡簧装配装置，其特征在于，所述卡簧拨动机构包括拨动导轨和拨动爪，所述拨动导轨与所述卡簧导轨平行，所述拨动爪能够沿所述拨动导轨长度方向移动，且用于推动置于所述卡簧导轨上的所述卡簧。4.如权利要求1所述的卡簧装配装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升驱动件和顶升板，所述顶升驱动件用于驱使所述顶升板在所述卡簧导轨和所述卡簧套装机构之间移动，所述顶升板沿纵向布置，所述顶升板的厚度沿横向逐渐增大，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：屈肖飞，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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