一种电机转子绕线机制造技术

本发明专利技术涉及电机转子绕线领域，尤其涉及一种电机转子绕线机。技术问题：普遍存在转子绕线设备缠绕的转子铁芯线圈较为松弛，排布不均匀的现象，导致转子铁芯上的磁极磁场不均匀，还有转子铁芯上多个线槽线圈的圈数不一致，会缩短转子的使用寿命。技术方案：一种电机转子绕线机，包括有机架和第一安装支架等；机架上表面中部固接有第一安装支架。本发明专利技术实现了通过视觉检测器对缠绕好的铜线线圈进行检测，确定铜线线圈的数量，若铜线圈数不合格时，驱动空心杆和第一限位器将铜线散开，同时通过两个限位块将散开的铜线牵引绷直，再次将铜线重新缠绕在绕线部上，并且圈数合格，不仅有效降低返工成本，而且工作效率高，增加转子的使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子绕线机


[0001]本专利技术涉及电机转子绕线领域，尤其涉及一种电机转子绕线机。

技术介绍

[0002]申请号为CN201610266274.4的中国专利，针对国内厂家使用的设备普遍存在转子绕组绕线不均匀，且该设备在绕线过程中铜线容易拉断的问题，公开了一种电机转子绕线机，其采用定位杆与绕线装置的定位块相配合，且定位杆通过步进电机驱动靠近或者远离绕线装置，且在绕线过程中定位杆前后移动使得绕线更加均匀，提高转子绕组的绕线质量，该装置操作精度高运行牢靠，能有效防止铜线在缠绕过程中发生断裂的情况，减少人工干预，提高生产效率，克服其指出的问题，但其不能保证转子多个线槽中线圈的圈数一致；现有技术中，普遍存在转子绕线时缠绕在转子铁芯上的线圈较为松弛，线圈排布不均匀的现象，导致转子铁芯上的磁场不均匀，在转子铁芯绕线完成后，若转子铁芯上多个线槽线圈的圈数不一致，则会导致转子铁芯旋转过程中产生的偏心力大，从而增大主轴转动时受到的摩擦力，缩短转子铁芯的使用寿命，而检测设备检测转子铁芯不合格时，需要将转子铁芯返回转子绕线设备，转子绕线设备先将转子铁芯线圈拆除后才能重新绕线，不仅降低效率，而且增加成本。

技术实现思路

[0003]为了克服普遍存在转子绕线设备缠绕的转子铁芯线圈较为松弛，排布不均匀的现象，导致转子铁芯上的磁极磁场不均匀，还有转子铁芯上多个线槽线圈的圈数不一致，会缩短转子的使用寿命的缺点，本专利技术提供一种电机转子绕线机。
[0004]技术方案：一种电机转子绕线机，包括有机架、第一安装支架、第一动力系统、第一限位器、第二动力系统、空心杆、第三动力系统、电动剪刀、第四动力系统、推板和拉扯系统；机架上表面中部固接有第一安装支架；机架上表面前部连接有两个第一动力系统，并且两个第一动力系统呈左右对称分布；两个第一动力系统各连接有一个第一限位器；机架上表面后部连接有两个第二动力系统，两个第二动力系统呈左右对称分布；两个第二动力系统与第一安装支架连接；两个第二动力系统上各连接有一个空心杆；第一安装支架前部连接有两个第三动力系统，并且两个第三动力系统呈左右对称分布；两个第三动力系统上各连接有一个电动剪刀；机架上表面前部连接有两个第四动力系统，并且两个第四动力系统呈左右对称分布；两个第四动力系统位于两个第一动力系统的后方；两个第四动力系统上各连接有四个推板；第一安装支架左侧面和右侧面各连接有一个拉扯系统；两个拉扯系统左右对称设置。
[0005]进一步说明，第一安装支架左侧面和右侧面各开有一个条形凹槽。
[0006]进一步说明，第一安装支架左侧面开有两个导向滑槽，并且两个导向滑槽呈上下对称分布，第一安装支架右侧面开有另外两个导向滑槽，并且另外两个导向滑槽呈上下对称分布。
[0007]进一步说明，电动剪刀上开有一个弧形槽，用于夹持铜线。
[0008]进一步说明，位于左方的拉扯系统包括有电动推杆、压紧块、第一电动滑轨、第一电动滑块、第一连接板、第一滑柱、限位块、第一固定板和第二滑柱；第一安装支架左侧面前部固接有电动推杆；电动推杆伸缩部固接有压紧块；第一安装支架左侧面的条形凹槽内固接有第一电动滑轨；第一电动滑轨外表面滑动连接有第一电动滑块；第一电动滑块左侧面固接有第一连接板；第一连接板上开有两个直线滑槽，两个直线滑槽内各滑动连接一个第一滑柱；两个第一滑柱左侧面各固接有一个限位块，并且两个限位块呈上下对称分布；两个第一滑柱右侧面各固接有一个第一固定板；两个第一固定板右侧面各固接有一个第二滑柱。
[0009]进一步说明，左方的第二动力系统包括有第二安装支架、电机、圆盘、第二限位器、引导组件和定位组件；机架上表面后部固接有第二安装支架；第二安装支架上固接有电机；电机输出轴固接有圆盘；圆盘右侧面固接有第二限位器；第一安装支架左侧面连接有引导组件；引导组件上连接有定位组件。
[0010]进一步说明，引导组件包括有第一限位轮、第二限位轮、第三限位轮、限位杆、固定座、连接杆、U型块、第四限位轮、第二电动滑轨、第二电动滑块、第一安装板、第三电动滑轨、第三电动滑块和第三安装支架；第一安装支架左侧面后部转动连接有第一限位轮；第一安装支架左侧面中部转动连接有第二限位轮；第一安装支架左侧面中部转动连接有第三限位轮，并且第三限位轮位于第二限位轮的前方；第一安装支架左侧面前部固接有限位杆，并且限位杆位于第一电动滑轨的上方；第一安装支架左侧面前部安装有固定座，并且固定座位于限位杆的后方；固定座上固接有连接杆；连接杆上固接有U型块；U型块通过转轴转动连接有第四限位轮；第一安装支架前侧面左部固接有第二电动滑轨；第二电动滑轨外表面滑动连接有第二电动滑块；第二电动滑块前侧面固接有第一安装板；第一安装板上固接有第三电动滑轨；第三电动滑轨外表面滑动连接有第三电动滑块；第三电动滑块上表面固接有第三安装支架；第三安装支架上部与空心杆固接；第三安装支架上部与定位组件连接。
[0011]进一步说明，定位组件包括有第一弹簧伸缩柱、弧形板、定位块和滚珠；第三安装支架上部固接有两个第一弹簧伸缩柱，并且空心杆位于两个第一弹簧伸缩柱之间；两个第一弹簧伸缩柱前侧面固接有弧形板；空心杆外表面与弧形板滑动连接；弧形板前侧面中部固接有两个定位块，并且空心杆位于两个定位块之间；弧形板前侧上部和前侧下部各设有两个滚珠，并且四个滚珠呈矩形分布。
[0012]进一步说明，位于左方的第四动力系统包括有第五安装支架、第五电动滑轨、第五电动滑块、第三安装板、第六电动滑轨、第六电动滑块和挤压组件；机架上表面前部固接有第五安装支架；第五安装支架上表面固接有第五电动滑轨；第五电动滑轨外表面滑动连接有第五电动滑块；第五电动滑块上表面固接有第三安装板；第三安装板前侧面固接有两个第六电动滑轨；每个第六电动滑轨外表面上部和外表面下部各滑动连接有一个第六电动滑块；上方的两个第六电动滑块和下方的两个第六电动滑块各连接有一个挤压组件。
[0013]进一步说明，位于上方的挤压组件包括有第四安装板、第六安装支架、第三固定板、视觉检测器、第三滑柱、弹性件、连接块、第一楔形块、U型杆、第二连接板、第二弹簧伸缩柱和第二楔形块；上方的两个第六电动滑块前侧面固接有第四安装板；第四安装板右部固接有第六安装支架；第六安装支架前侧面固接有第三固定板；第三固定板上固接有视觉检
测器；第六安装支架上开有两个矩形凹槽；两个矩形凹槽内各固接有一个第三滑柱；两个第三滑柱外表面中部各滑动连接有一个连接块，并且两个连接块呈左右对称；左方的连接块前侧面和后侧面各固接有一个弹性件；右方的连接块前侧面和后侧面各固接有另一个弹性件；四个弹性件均与两个矩形凹槽的内壁固接；第六安装支架中部固接有第一楔形块；两个连接块上共同固接有U型杆；U型杆下部固接有第二连接板；第二连接板上表面固接有四个第二弹簧伸缩柱，并且四个第二弹簧伸缩柱呈矩形分布；前方的两个第二弹簧伸缩柱固接有一个第二楔形块；后方的两个第二弹簧伸缩柱固接有另一个第二楔形块；两个第二楔形块前后对称分布；两个第二楔形块与第一楔形块相接触；前方的第二楔形块与两个推板固接；后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机转子绕线机，包括有机架（1）和第一安装支架（201）；机架（1）上表面中部固接有第一安装支架（201）；其特征是：还包括有第一动力系统、第一限位器（204）、第二动力系统、空心杆（232）、第三动力系统、电动剪刀（306）、第四动力系统、推板（419）和拉扯系统；机架（1）上表面前部连接有两个第一动力系统，并且两个第一动力系统呈左右对称分布；两个第一动力系统各连接有一个第一限位器（204）；机架（1）上表面后部连接有两个第二动力系统，两个第二动力系统呈左右对称分布；两个第二动力系统与第一安装支架（201）连接；两个第二动力系统上各连接有一个空心杆（232）；第一安装支架（201）前部连接有两个第三动力系统，并且两个第三动力系统呈左右对称分布；两个第三动力系统上各连接有一个电动剪刀（306）；机架（1）上表面前部连接有两个第四动力系统，并且两个第四动力系统呈左右对称分布；两个第四动力系统位于两个第一动力系统的后方；两个第四动力系统上各连接有四个推板（419）；第一安装支架（201）左侧面和右侧面各连接有一个拉扯系统；两个拉扯系统左右对称设置。2.根据权利要求1所述的一种电机转子绕线机，其特征是：第一安装支架（201）左侧面和右侧面各开有一个条形凹槽（201a）。3.根据权利要求1所述的一种电机转子绕线机，其特征是：第一安装支架（201）左侧面开有两个导向滑槽（201b），并且两个导向滑槽（201b）呈上下对称分布，第一安装支架（201）右侧面开有另外两个导向滑槽（201b），并且另外两个导向滑槽（201b）呈上下对称分布。4.根据权利要求1所述的一种电机转子绕线机，其特征是：电动剪刀（306）上开有一个弧形槽（306a），用于夹持铜线。5.根据权利要求2所述的一种电机转子绕线机，其特征是：位于左方的拉扯系统包括有电动推杆（212）、压紧块（213）、第一电动滑轨（214）、第一电动滑块（215）、第一连接板（216）、第一滑柱（217）、限位块（218）、第一固定板（219）和第二滑柱（220）；第一安装支架（201）左侧面前部固接有电动推杆（212）；电动推杆（212）伸缩部固接有压紧块（213）；第一安装支架（201）左侧面的条形凹槽（201a）内固接有第一电动滑轨（214）；第一电动滑轨（214）外表面滑动连接有第一电动滑块（215）；第一电动滑块（215）左侧面固接有第一连接板（216）；第一连接板（216）上开有两个直线滑槽（216a），两个直线滑槽（216a）内各滑动连接一个第一滑柱（217）；两个第一滑柱（217）左侧面各固接有一个限位块（218），并且两个限位块（218）呈上下对称分布；两个第一滑柱（217）右侧面各固接有一个第一固定板（219）；两个第一固定板（219）右侧面各固接有一个第二滑柱（220）。6.根据权利要求5所述的一种电机转子绕线机，其特征是：左方的第二动力系统包括有第二安装支架（205）、电机（206）、圆盘（207）、第二限位器（208）、引导组件和定位组件；机架（1）上表面后部固接有第二安装支架（205）；第二安装支架（205）上固接有电机（206）；电机（206）输出轴固接有圆盘（207）；圆盘（207）右侧面固接有第二限位器（208）；第一安装支架（201）左侧面连接有引导组件；引导组件上连接有定位组件。7.根据权利要求6所述的一种电机转子绕线机，其特征是：引导组件包括有第一限位轮（209）、第二限位轮（210）、第三限位轮（211）、限位杆（221）、固定座（222）、连接杆（223）、U型块（224）、第四限位轮（225）、第二电动滑轨（226）、第二电动滑块（227）、第一安装板（228）、第三电动滑轨（229）、第三电动滑块（230）和第三安装支架（231）；第一安装支架（201）左侧面后部转动连接有第一限位轮（209）；第一安装支架（201）左侧面中部转动连接有第二限位
轮（210）；第一安装支架（201）左侧面中部转动连接有第三限位轮（211），并且第三限位轮（211）位于第二限位轮（210）的前方；第一安装支架（201）左侧面前部固接有限位杆（221），并且限位杆（221）位于第一电动滑轨（214）的上方；第一安装支架（201）左侧面前部安装有固定座（222），并且固定座（222）位于限...

【专利技术属性】
技术研发人员：关暘，顾丰，朱颂恩，
申请(专利权)人：苏州精力电气有限公司，
类型：发明
国别省市：