本发明专利技术涉及控制调节技术领域,具体涉及金属面保温装饰一体板生产计算机控制方法,该方法包括:采集基板图像,获取基板图像的多个子区域;获取每个像素点的喷涂率;依据喷涂率获取每个像素点的均匀权重,根据喷涂率和均匀权重得到基板图像的整体均匀程度;当整体均匀程度小于均匀阈值时,计算流平过程中的流平率,根据流平率控制喷枪的喷涂直径,以使基板喷涂均匀。其中流平率的获取过程为:获取每个喷枪对应的喷漆区域,根据每个像素点的位置获取每个像素点在喷涂过程中的喷漆量,依据喷漆量和喷涂率获取流平率。本发明专利技术实施例能够通过控制调节喷枪的喷涂直径以使金属面保温装饰一体板表面喷涂均匀,保证喷涂质量。保证喷涂质量。保证喷涂质量。
【技术实现步骤摘要】
金属面保温装饰一体板生产计算机控制方法
[0001]本专利技术涉及控制调节
,具体涉及金属面保温装饰一体板生产计算机控制方法。
技术介绍
[0002]金属面保温装饰一体板是外墙保温装饰一体板的一种,主要应用于高档办公楼、高档住宅楼、政府大厦、银行大楼、会展中心、写字楼、酒店、学校、医院、别墅等建筑外墙保温系统。其具有极佳的户外耐候性、保色性、抗碱性、耐水性、耐擦洗性、抗裂耐温变、防水、耐磨、耐碰撞,且漆膜坚韧持久、附着力强、防霉效果极佳。
[0003]金属面保温装饰一体板包含金属面层和保温层,通过在称为基板的金属面层喷涂氟碳金属漆,达到户外耐候性、保色性、抗碱性、耐水性、耐擦洗性、抗裂耐温变、防水、耐磨、耐碰撞等效果。
[0004]目前常用的氟碳金属漆喷涂模式为空气喷涂模式,主要是利用喷枪的功能把涂料产品从喷嘴中喷出,再由空气缩机所发生的缩空气在喷嘴处产生的负压把漆流冲致成粒状再射向被加工处理的基面。
[0005]在科技水平快速发展的今天,很多行业都应用智能控制或调节系统来完成生产或检测,而空气喷涂的喷涂效果依然依赖于操作工人的熟练程度,且由于空气喷涂将氟碳金属漆雾化,对操作工人健康有损害。
技术实现思路
[0006]为了解决上述技术问题,本专利技术的目的在于提供一种金属面保温装饰一体板生产计算机控制方法,所采用的技术方案具体如下:本专利技术一个实施例提供了一种金属面保温装饰一体板生产计算机控制方法,该方法包括以下步骤:采集基板图像,根据基板图像的尺寸和喷枪的数量对基板图像进行区域划分,获取多个子区域;对于每个子区域,根据其中每个像素点的像素值获取每个像素点的喷涂率;依据喷涂率获取每个像素点的均匀权重,以喷涂率和均匀权重的乘积作为对应像素点的均匀程度,以所有像素点的均匀程度之和作为所述基板图像的整体均匀程度;当整体均匀程度小于均匀阈值时,计算流平过程中的流平率,根据所述流平率控制喷枪的喷涂直径,以使基板喷涂均匀;所述流平率的获取过程为:获取每个喷枪对应的喷漆区域,根据每个像素点的位置获取每个像素点在喷涂过程中的喷漆量,依据喷漆量和喷涂率获取所述流平率。
[0007]优选的,所述流平率的获取过程包括:假设流平率为,根据相邻像素点的喷漆量和流平率获取相邻像素点之间的流平
速度,基于流平速度与流平时长得到每个像素点的流平量,根据喷漆量和流平量的差异获取每个像素点实际的喷涂量;根据喷涂率获取喷漆区域的均匀边界,通过将均匀边界内宽度方向上的每个像素点的喷涂量全部相等,进行等式求解得到所述流平率。
[0008]优选的,所述喷涂率的获取步骤包括:以每个像素点为中心构建一个窗口,获取子区域中心点对应的窗口内所有像素点的平均灰度作为标准灰度,计算每个像素点的灰度值与标准灰度的差异作为第一差异;计算窗口内每个像素点与中心点的灰度差异,依据灰度差异获取窗口的混乱程度;根据所述第一差异和所述混乱程度计算中心点的所述喷涂率;所述第一差异和所述混乱程度均与所述喷涂率呈负相关关系。
[0009]优选的,所述均匀权重的获取方法为:获取所述窗口内每个像素点与窗口中心点的喷涂率之间的差异,选取最小的差异作为预设值的负指数计算得到函数值,对函数值进行归一化作为所述均匀权重。
[0010]优选的,所述混乱程度的获取方法为:获取每个像素点对应的灰度差异的差异级别,统计窗口内每个差异级别对应的频数,进而计算差异级别的熵作为所述混乱程度。
[0011]优选的,所述均匀边界的获取方法为:在喷漆区域内作一条与喷漆方向相垂直的线段作为宽度方向,过所述宽度方向上每个像素点作与喷漆方向平行的平行直线并标号,计算每条平行直线上的像素点的喷涂率均值,选取连续大于等于所述均匀阈值的最后一个标号对应的平行直线作为均匀边界。
[0012]优选的,所述根据所述流平率控制喷枪的喷涂直径,包括:假设喷枪的喷涂直径为2R,根据每个喷枪对应的喷漆区域中每个像素点的位置、所述喷涂直径、所述流平率以及流平时长计算每个像素点的喷涂量,令所述喷漆区域中每个像素点的喷涂量相等,对得到的连等式求解,计算出所述喷涂直径。
[0013]本专利技术实施例至少具有如下有益效果:获取基板图像的整体均匀程度,对于整体均匀程度较小的基板通过喷漆量和喷涂率计算流平率,根据流平率控制喷涂量。本专利技术能够智能控制喷枪的喷涂直径以使金属面保温装饰一体板表面喷涂均匀,保证喷涂质量,同时避免了人工操作中氟碳金属漆对工人健康的危害。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它附图。
[0015]图1为本专利技术一个实施例提供的金属面保温装饰一体板生产计算机控制方法的步骤流程图。
[0016]图2为金属面保温装饰一体板生产时的喷涂示意图。
[0017]图3为喷漆过程示意图。
[0018]图4为喷漆区域示意图。
具体实施方式
[0019]为了更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本专利技术提出的金属面保温装饰一体板生产计算机控制方法,其具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如下。在下述说明中,不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外,一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
[0020]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。
[0021]下面结合附图具体的说明本专利技术所提供的金属面保温装饰一体板生产计算机控制方法的具体方案。
[0022]请参阅图1,其示出了本专利技术一个实施例提供的金属面保温装饰一体板生产计算机控制方法的步骤流程图,该方法包括以下步骤:步骤S001,采集基板图像,根据基板图像的尺寸和喷枪的数量对基板图像进行区域划分,获取多个子区域。
[0023]具体的步骤包括:1、采集基板图像。
[0024]基板在进行面漆喷涂工艺后,需要进行流平干燥。在流平干燥工艺出料口传送带上方架设平面无影光源和相机,使用平面无影光源照射基板,通过相机俯视拍摄基板图像,图像中包含背景及基板。
[0025]本专利技术实施例采用DNN语义分割的方式来识别分割图像中的目标。其中,DNN语义分割网络使用的数据集为俯视采集的基板图像数据集。需要分割的像素,共分为两类,即训练集对应标签标注过程为:单通道的语义标签,对应位置像素属于背景类的标注为0,属于基板的标注为1。网络的任务是分类,使用的损失函数为交叉熵损失函数。
[0026]2、对基板图像进行区域划分,获取多个子区域。
[0027]请参阅图2的喷涂示意图,对基板201进行喷涂的喷涂装置为密闭环境中多个并排的喷枪203,喷枪203喷射出的喷雾20本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.金属面保温装饰一体板生产计算机控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:采集基板图像,根据基板图像的尺寸和喷枪的数量对基板图像进行区域划分,获取多个子区域;对于每个子区域,根据其中每个像素点的像素值获取每个像素点的喷涂率;依据喷涂率获取每个像素点的均匀权重,以喷涂率和均匀权重的乘积作为对应像素点的均匀程度,以所有像素点的均匀程度之和作为所述基板图像的整体均匀程度;当整体均匀程度小于均匀阈值时,计算流平过程中的流平率,根据所述流平率控制喷枪的喷涂直径,以使基板喷涂均匀;所述流平率的获取过程为:获取每个喷枪对应的喷漆区域,根据每个像素点的位置获取每个像素点在喷涂过程中的喷漆量,依据喷漆量和喷涂率获取所述流平率。2.根据权利要求1所述的金属面保温装饰一体板生产计算机控制方法,其特征在于,所述流平率的获取过程包括:假设流平率为,根据相邻像素点的喷漆量和流平率获取相邻像素点之间的流平速度,基于流平速度与流平时长得到每个像素点的流平量,根据喷漆量和流平量的差异获取每个像素点实际的喷涂量;根据喷涂率获取喷漆区域的均匀边界,通过将均匀边界内宽度方向上的每个像素点的喷涂量全部相等,进行等式求解得到所述流平率。3.根据权利要求1所述的金属面保温装饰一体板生产计算机控制方法,其特征在于,所述喷涂率的获取步骤包括:以每个像素点为中心构建一个窗口,获取子区域中心点对应的窗口内所有像素点的平均灰度作为标准灰度,计算每个像素点的灰度值与标准灰度的差异作为第一差异;计算窗口内每个像素点与中心点的灰...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦锋,秦梓城,
申请(专利权)人:江苏奇成装配式建材科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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