一种室内密闭环境复合自动消毒系统技术方案

本发明专利技术公开一种室内密闭环境复合自动消毒系统，涉及智能消毒技术领域。本发明专利技术包括：喷射单元，用于喷射消毒药剂；紫外线发射单元，用于照射短波紫外线；装载单元，用于装载喷射单元和紫外线发射单元进行移动；控制单元，用于根据设定消毒目标规划装载单元的运动轨迹，控制喷射单元喷射药剂，控制紫外线发射单元发射短波紫外线，用以实现对设定消毒目标的消毒工作。本发明专利技术通过智能规划运动路线，实现药剂消毒和紫外线消毒自动化协同工作，提高了针对室内密闭环境消杀工作的效率。内密闭环境消杀工作的效率。内密闭环境消杀工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种室内密闭环境复合自动消毒系统


[0001]本专利技术属于智能消毒
，特别是涉及一种室内密闭环境复合自动消毒系统。

技术介绍

[0002]室内密封环境由于空气不流通，容易滋生细菌残留病毒。对室内封闭场所进行消杀工作的常规流程是由人工进行喷洒消毒药剂，或者使用固定位置的紫外灯进行照射。
[0003]但是上述两种方式都无法实现针对室内环境的自动全面消毒，而且在消毒过程中需要人工进行操作，降低了环境消杀的效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种室内密闭环境复合自动消毒系统，通过智能规划运动路线，实现药剂消毒和紫外线消毒自动化协同工作，提高了针对室内密闭环境消杀工作的效率。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术提供一种室内密闭环境复合自动消毒系统，其包括：喷射单元，用于喷射消毒药剂；紫外线发射单元，用于照射短波紫外线；装载单元，用于装载所述喷射单元和所述紫外线发射单元进行移动；控制单元，用于根据设定消毒目标规划所述装载单元的运动轨迹，控制所述喷射单元喷射药剂，控制所述紫外线发射单元发射短波紫外线，用以实现对所述设定消毒目标的消毒工作。
[0006]在本专利技术的一个实施例中，所述根据设定消毒目标规划所述装载单元的运动轨迹，控制所述喷射单元喷射药剂，控制所述紫外线发射单元发射短波紫外线，用以实现对所述设定消毒目标的消毒工作的步骤，包括，对所述设定消毒目标所在的环境进行空间结构采集，生成空间结构模型；在所述空间结构模型中标记所述设定消毒目标；在所述空间结构模型中标记可通行区域，用于供装载单元位移通过；根据所述设定消毒目标的种类，进行第一消毒模式选择，所述第一消毒模式包括喷射消毒药剂和照射短波紫外线；获取所述第一消毒模式选择中使用照射短波紫外线的所述设定消毒目标；获取所述第一消毒模式选择中使用喷射消毒药剂和照射短波紫外线均满足要求的所述设定消毒目标；进行第二消毒模式选择，将与所述第一消毒模式选择中使用照射短波紫外线的所述设定消毒目标在空间位置上相邻的所述第一消毒模式选择中使用喷射消毒药剂和照射短波紫外线均满足要求的所述设定消毒目标，设置为选择使用照射短波紫外线作为消毒模
式。
[0007]在本专利技术的一个实施例中，所述在所述空间结构模型中标记所述设定消毒目标的步骤，包括，获取设定消毒种类；获取所述设定消毒种类的影像特征；在对所述设定消毒目标所在的环境进行空间结构采集的过程中，获取物体影像；根据所述物体影像以及所述设定消毒种类的影像特征，识别出所述设定消毒目标的轮廓，以及所述设定消毒目标的空间位置；根据所述设定消毒目标的轮廓，以及所述设定消毒目标的空间位置，将所述设定消毒目标标记在所述空间结构模型中。
[0008]在本专利技术的一个实施例中，所述进行第二消毒模式选择，将与所述第一消毒模式选择中使用照射短波紫外线的所述设定消毒目标在空间位置上相邻的所述第一消毒模式选择中使用喷射消毒药剂和照射短波紫外线均满足要求的所述设定消毒目标，设置为选择使用照射短波紫外线作为消毒模式的步骤，包括，获取所述紫外线发射单元的有效照射距离和有效照射角度范围；获取在所述第一消毒模式选择中使用照射短波紫外线作为消毒模式的所述设定消毒目标；获取在所述第一消毒模式选择中使用照射短波紫外线作为消毒模式的所述设定消毒目标的轮廓和空间位置；根据所述第一消毒模式选择中使用照射短波紫外线作为消毒模式的所述设定消毒目标的轮廓和空间位置，以及所述紫外线发射单元的有效照射距离和有效照射角度范围，获取对所述第一消毒模式选择中使用照射短波紫外线作为消毒模式的所述设定消毒目标进行短波紫外线照射时所述装载单元的位置以及所述紫外线发射单元的照射方向；根据所述对所述第一消毒模式选择中使用照射短波紫外线作为消毒模式的所述设定消毒目标进行短波紫外线照射时所述装载单元的位置以及所述紫外线发射单元的照射方向、所述紫外线发射单元的有效照射距离和有效照射角度范围以及在所述第一消毒模式选择中使用喷射消毒药剂和照射短波紫外线均满足要求的所述设定消毒目标的轮廓和空间位置，在所述第一消毒模式选择中使用喷射消毒药剂和照射短波紫外线均满足要求的所述设定消毒目标中进行筛选，使得对所述第一消毒模式选择中使用照射短波紫外线作为消毒模式的所述设定消毒目标进行短波紫外线照射时的短波紫外线能够进行附带有效消毒。
[0009]在本专利技术的一个实施例中，所述根据设定消毒目标规划所述装载单元的运动轨迹，控制所述喷射单元喷射药剂，控制所述紫外线发射单元发射短波紫外线，用以实现对所述设定消毒目标的消毒工作的步骤，包括，获取所述第一消毒模式选择和所述第二消毒模式选择中使用喷射消毒药剂模式的所述设定消毒目标；根据所述第一消毒模式选择和所述第二消毒模式选择中使用喷射消毒药剂模式的所述设定消毒目标，以及所述喷射单元的有效喷射距离，获取所述装载单元的消毒药剂喷射位置；
将所述消毒药剂喷射位置作为对所述第一消毒模式选择和所述第二消毒模式选择中使用照射短波紫外线作为消毒模式的所述设定消毒目标在消毒过程中的必到点；根据所述紫外线发射单元的有效照射距离和有效照射角度范围，以及所述第一消毒模式选择和所述第二消毒模式选择中使用照射短波紫外线作为消毒模式的所述设定消毒目标的空间位置和轮廓，获取若干个所述装载单元的短波紫外线照射区域；根据所述必到点以及若干个所述装载单元的短波紫外线照射区域，获取多个所述装载单元的规划运动轨迹；选取出多个所述装载单元的规划运动轨迹中长度最短的轨迹作为所述装载单元的运动轨迹。
[0010]在本专利技术的一个实施例中，所述对所述设定消毒目标所在的环境进行空间结构采集，生成空间结构模型的步骤，包括，所述装载单元对所述设定消毒目标所在的环境进行空间结构采集的过程中，实时进行所述第一消毒模式选择。
[0011]在本专利技术的一个实施例中，在实时进行所述第一消毒模式选择的过程中，实时进行所述第二消毒模式选择；根据实时进行的所述第一消毒模式选择和实时进行的所述第二消毒模式选择，实时生成并调整所述装载单元的运动轨迹。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，所述紫外线发射单元在照射短波紫外线的过程中，检测人体是否处于照射区域；若是，则停止照射短波紫外线；若否，则按照所述控制单元的控制进行照射。
[0013]在本专利技术的一个实施例中，在所述装载单元位移和/或转向过程中，向短波紫外线照射方向照射无害可见提示光。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，所述在所述装载单元转向过程中，向短波紫外线照射方向照射无害可见提示光的步骤，包括，实时获取所述短波紫外线照射方向；将所述短波紫外线照射方向的设定临近角度设为告警区域；向所述告警区域照射无害可见提示光。
[0015]本专利技术通过协同使用喷射单元和紫外线发射单元，能够根据设定消毒目标的具体情况使用不同的消毒模式，并且还根据设定消毒目标规划所述装载单元的运动轨迹，控制所述喷射单元喷射药剂，控制所述紫外线发射单元发射短波紫外线，用以实现对所述设定消毒目标的消毒工作，从而达到提高消杀效率的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内密闭环境复合自动消毒系统，其特征在于，包括，喷射单元，用于喷射消毒药剂；紫外线发射单元，用于照射短波紫外线；装载单元，用于装载所述喷射单元和所述紫外线发射单元进行移动；控制单元，用于根据设定消毒目标规划所述装载单元的运动轨迹，控制所述喷射单元喷射药剂，控制所述紫外线发射单元发射短波紫外线，用以实现对所述设定消毒目标的消毒工作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述根据设定消毒目标规划所述装载单元的运动轨迹，控制所述喷射单元喷射药剂，控制所述紫外线发射单元发射短波紫外线，用以实现对所述设定消毒目标的消毒工作的步骤，包括，对所述设定消毒目标所在的环境进行空间结构采集，生成空间结构模型；在所述空间结构模型中标记所述设定消毒目标；在所述空间结构模型中标记可通行区域，用于供装载单元位移通过；根据所述设定消毒目标的种类，进行第一消毒模式选择，所述第一消毒模式包括喷射消毒药剂和照射短波紫外线；获取所述第一消毒模式选择中使用照射短波紫外线的所述设定消毒目标；获取所述第一消毒模式选择中使用喷射消毒药剂和照射短波紫外线均满足要求的所述设定消毒目标；进行第二消毒模式选择，将与所述第一消毒模式选择中使用照射短波紫外线的所述设定消毒目标在空间位置上相邻的所述第一消毒模式选择中使用喷射消毒药剂和照射短波紫外线均满足要求的所述设定消毒目标，设置为选择使用照射短波紫外线作为消毒模式。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述在所述空间结构模型中标记所述设定消毒目标的步骤，包括，获取设定消毒种类；获取所述设定消毒种类的影像特征；在对所述设定消毒目标所在的环境进行空间结构采集的过程中，获取物体影像；根据所述物体影像以及所述设定消毒种类的影像特征，识别出所述设定消毒目标的轮廓，以及所述设定消毒目标的空间位置；根据所述设定消毒目标的轮廓，以及所述设定消毒目标的空间位置，将所述设定消毒目标标记在所述空间结构模型中。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述进行第二消毒模式选择，将与所述第一消毒模式选择中使用照射短波紫外线的所述设定消毒目标在空间位置上相邻的所述第一消毒模式选择中使用喷射消毒药剂和照射短波紫外线均满足要求的所述设定消毒目标，设置为选择使用照射短波紫外线作为消毒模式的步骤，包括，获取所述紫外线发射单元的有效照射距离和有效照射角度范围；获取在所述第一消毒模式选择中使用照射短波紫外线作为消毒模式的所述设定消毒目标；获取在所述第一消毒模式选择中使用照射短波紫外线作为消毒模式的所述设定消毒目标的轮廓和空间位置；
根据所述第一消毒模式选择中使用照射短波紫外线作为消毒模式的所述设定消毒目标的轮廓和空间位置，以及所述紫外线发射单元的有效照射距离和有效照射角度范围，获取对所述第一消毒模式选择中使用照射短波紫外线作为消毒模式的所述设定消毒目标进行短波紫外线照射时所述装载单元的位置以及所述紫外线发射单元的照射方向；根据所述对所述第一消毒模式选择中使...

【专利技术属性】
技术研发人员：张力元，李丹丹，徐自德，
申请(专利权)人：中国人民解放军联勤保障部队第九八八医院，
类型：发明
国别省市：