【技术实现步骤摘要】
一种家具软包全自动喷胶粘合设备及其工作方法
[0001]本专利技术属于智能制造
，具体涉及一种家具软包全自动喷胶粘合设备及其工作方法。
技术介绍
[0002]家具的海绵、面料等软包粘合工艺是家具制造过程中的一道重要工序，将单层或多层面料用胶水粘合到木板等硬质材料的表面上，用于座椅的座面、靠背、头枕，以及沙发和床铺等物件的弹性垫、装饰物。由于面料和海绵是软体物件，定位及抓取比较困难，因此，目前几乎所有家具制造企业采用手工粘合作业方式，不仅生产效率低、操作人员劳动强度大、胶水气味难闻以及对人体的影响，而且软包粘合质量一致性差，主要表现在：涂胶不均匀、多层面料和海绵的定位误差大等。另外，手工粘合作业方式阻碍了家具制造的自动化和智能化，影响了企业高质量发展的进程。
[0003]因此，家具制造企业迫切需要一种新型软包全自动喷胶粘合工艺和设备，替代目前手工粘合作业方式，既能提高生产效率和粘合质量，避免胶水对操作人员健康的危害，又能为家具制造的自动智能生产线提供关键的装备。
技术实现思路
[0004]本专利技...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种家具软包全自动喷胶粘合设备，包括基座(1)、工作台(9)、面料升降机构、自动喷胶机构、工位转移机构和板料抓取移动机构；其特征在于：还包括胶合刷面机构；所述的工作台(9)滑动连接在基座(1)上；工位转移机构用于驱动工作台(9)在面料等待工位和面料喷胶粘合工位之间切换；面料升降机构安装在工作台(9)上；面料升降机构用于放置被喷胶的面料，并调节面料的高度；所述的面料喷胶粘合工位的侧部设置有板料抓取移动机构；板料抓取移动机构用于将外部的板料抓取到面料喷胶粘合工位上，以及将完成面料粘合的板料从面料喷胶粘合工位取出；所述的面料升降机构安装在工作台(9)上，用于带动面料进行升降运动，调节面料与自动喷胶机构中的喷胶管的距离；所述的自动喷胶机构包括喷胶管(19)和喷胶驱动机构；喷胶管(19)设置在面料喷胶粘合工位的上方，且下侧设置有若干个喷嘴；喷胶驱动机构用于驱动喷胶管(19)在面料喷胶粘合工位的上方移动，使得喷胶管(19)将胶水喷洒在面料上；所述的胶合刷面机构包括毛刷杆(4)和毛刷驱动机构；毛刷杆(4)设置在面料喷胶粘合工位的上方，且上侧设置有毛刷条(24)；毛刷驱动机构用于驱动喷胶管(19)在面料喷胶粘合工位的上方移动；工作过程中，自动喷胶机构在面料的顶面喷胶；板料抓取移动机构将板料贴合在带胶的面料顶面后，将板料和面料一同提起，使得胶合刷面机构的毛刷杆(4)朝上的刷毛能够接触板料底面上的面料，并将面料刷平。2.根据权利要求1所述的一种家具软包全自动喷胶粘合设备，其特征在于：所述的板料抓取移动机构采用末端安装有机械夹爪的工业机器人。3.根据权利要求1所述的一种家具软包全自动喷胶粘合设备，其特征在于：所述的板料抓取移动机构的两侧分别设置有板料上料位置和成品下料位置；板料上料位置和成品下料位置分别用于存储待粘贴面料的板料、已粘贴面料的板料；板料抓取移动机构能够在板料上料位置上抓取板料，并将板料移动到面料喷胶粘合工位的正上方。4.根据权利要求1所述的一种家具软包全自动喷胶粘合设备，其特征在于：所述的工位转移机构包括导轨(13)和驱动气缸(14)；导轨(13)固定在基座(1)上；工作台(9)与导轨(13)构成滑动副；驱动气缸(14)用于驱动工作台(9)进行滑动。5.根据权利要求1所述的一种家具软包全自动喷胶粘合设备，其特征在于：所述的面料升降机构包括供料电机和供料丝杠(7)、供料导向杆(10)、供料支架(6)和面料存储台(8)；所述的供料支架(6)固定在工作台(9)上；供料支架(6)上固定有竖直设置的供料导向杆(10)，且支承有竖直设置的供料丝杠(7)；面料存储台(8)与各供料导向杆(10)构成滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国金，李永宁，陈昌，张巨勇，李文欣，袁以明，许明，陆志平，苏少辉，王万强，褚长勇，董源，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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