一种家具软包全自动喷胶粘合设备及其工作方法技术

本发明专利技术提供的一种家具软包全自动喷胶粘合设备及其工作方法。该家具软包全自动喷胶粘合设备包括基座、工作台、面料升降机构、自动喷胶机构、工位转移机构、胶合刷面机构和板料抓取移动机构。工位转移机构用于驱动工作台在面料等待工位和面料喷胶粘合工位之间切换；面料升降机构用于调节面料的高度。面料喷胶粘合工位的侧部设置有板料抓取移动机构。板料抓取移动机构将外部的板料抓取到面料喷胶粘合工位上。本发明专利技术设计的胶合刷面机构使用朝上的刷条在板料抬升后将粘接在板料底面上的面料刷平，克服了粘贴工艺中面料被压在板料下方导致面料平整工作难以实现自动化的问题，提高了面料在板料上的平整性以及粘接的稳固性。在板料上的平整性以及粘接的稳固性。在板料上的平整性以及粘接的稳固性。

【技术实现步骤摘要】
一种家具软包全自动喷胶粘合设备及其工作方法


[0001]本专利技术属于智能制造
，具体涉及一种家具软包全自动喷胶粘合设备及其工作方法。

技术介绍

[0002]家具的海绵、面料等软包粘合工艺是家具制造过程中的一道重要工序，将单层或多层面料用胶水粘合到木板等硬质材料的表面上，用于座椅的座面、靠背、头枕，以及沙发和床铺等物件的弹性垫、装饰物。由于面料和海绵是软体物件，定位及抓取比较困难，因此，目前几乎所有家具制造企业采用手工粘合作业方式，不仅生产效率低、操作人员劳动强度大、胶水气味难闻以及对人体的影响，而且软包粘合质量一致性差，主要表现在：涂胶不均匀、多层面料和海绵的定位误差大等。另外，手工粘合作业方式阻碍了家具制造的自动化和智能化，影响了企业高质量发展的进程。
[0003]因此，家具制造企业迫切需要一种新型软包全自动喷胶粘合工艺和设备，替代目前手工粘合作业方式，既能提高生产效率和粘合质量，避免胶水对操作人员健康的危害，又能为家具制造的自动智能生产线提供关键的装备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种家具软包全自动喷胶粘合设备及其工作方法。
[0005]一种家具软包全自动喷胶粘合设备，包括基座、工作台、面料升降机构、自动喷胶机构、工位转移机构、胶合刷面机构和板料抓取移动机构。所述的工作台滑动连接在基座上。工位转移机构用于驱动工作台在面料等待工位和面料喷胶粘合工位之间切换；面料升降机构安装在工作台上；面料升降机构用于放置被喷胶的面料，并调节面料的高度。所述的面料喷胶粘合工位的侧部设置有板料抓取移动机构。板料抓取移动机构用于将外部的板料抓取到面料喷胶粘合工位上，以及将完成面料粘合的板料从面料喷胶粘合工位取出。
[0006]所述的面料升降机构安装在工作台上，用于带动面料进行升降运动，调节面料与自动喷胶机构中的喷胶管的距离。所述的自动喷胶机构包括喷胶管和喷胶驱动机构；喷胶管设置在面料喷胶粘合工位的上方，且下侧设置有若干个喷嘴；喷胶驱动机构用于驱动喷胶管在面料喷胶粘合工位的上方移动，使得喷胶管将胶水喷洒在面料上。
[0007]所述的胶合刷面机构包括毛刷杆和毛刷驱动机构；毛刷杆设置在面料喷胶粘合工位的上方，且上侧设置有毛刷条；毛刷驱动机构用于驱动喷胶管在面料喷胶粘合工位的上方移动。工作过程中，自动喷胶机构在面料的顶面喷胶；板料抓取移动机构将板料贴合在带胶的面料顶面后，将板料和面料一同提起，使得胶合刷面机构的毛刷杆朝上的刷毛能够接触板料底面上的面料，并将面料刷平。
[0008]作为优选，所述的板料抓取移动机构采用末端安装有机械夹爪的工业机器人。
[0009]作为优选，所述的板料抓取移动机构的两侧分别设置有板料上料位置和成品下料位置；板料上料位置和成品下料位置分别用于存储待粘贴面料的板料、已粘贴面料的板料。
板料抓取移动机构能够在板料上料位置上抓取板料，并将板料移动到面料喷胶粘合工位的正上方。
[0010]作为优选，所述的工位转移机构包括导轨和驱动气缸。导轨固定在基座上。工作台与导轨构成滑动副；驱动气缸用于驱动工作台进行滑动。
[0011]作为优选，所述的面料升降机构包括供料电机和供料丝杠、供料导向杆、供料支架和面料存储台。所述的供料支架固定在工作台上。供料支架上固定有竖直设置的供料导向杆，且支承有竖直设置的供料丝杠。面料存储台与各供料导向杆构成滑动副；面料存储台与供料丝杠构成螺旋副。供料丝杠由供料电机驱动旋转。
[0012]作为优选，所述的喷胶驱动机构包括喷胶丝杠、喷胶电机、喷胶导向杆、喷胶移动块和喷胶支架。水平设置的喷胶导向杆固定在基座上，并与导轨相互垂直。喷胶丝杠支承在基座上。喷胶移动块与喷胶导向杆滑动连接，并与喷胶丝杠构成螺旋副。喷胶丝杠由喷胶电机驱动旋转。喷胶管固定在喷胶移动块上。
[0013]作为优选，所述的毛刷驱动机构包括刷面丝杠、刷面电机、刷面导向杆和刷面支架。所述的刷面支架固定在基座的侧部。刷面导向杆固定在刷面支架上；刷面丝杠支承在刷面支架上。毛刷杆的一端与刷面导向杆滑动连接；毛刷杆的另一端与刷面丝杠构成螺旋副。刷面丝杠由刷面电机驱动旋转。
[0014]作为优选，所述的毛刷杆共有两个；两个毛刷杆由两个毛刷驱动机构分别驱动。
[0015]该家具软包全自动喷胶粘合设备的工作方法，包括以下步骤：
[0016]步骤一、工作台在工位转移机构的驱动下移动到面料等待工位；工作人员将成叠的面料放置在面料存储台上。面料升降机构带动面料存储台进行升降运动，使得面料存储台上的面料的高度低于喷胶管。
[0017]步骤二、工作台在工位转移机构的驱动下从面料等待工位移动到面料喷胶粘合工位。
[0018]步骤三、面料升降机构带动面料存储台进行升降运动，使得位于最上层的面料与喷胶管的间距调节至预设值。
[0019]步骤四、自动喷胶机构中的喷胶管移动并在面料上喷洒胶水。
[0020]步骤五、自动喷胶机构的喷胶管，胶合刷面机构的毛刷杆移动，使得喷胶管和毛刷杆均与面料的上方错开；板料抓取移动机构抓取板料，并将板料压合在喷有胶水的面料上。
[0021]步骤六、板料抓取移动机构将板料向上提升至高于毛刷杆的位置，板料携带最上层的面料一同升高；胶合刷面机构移动到板料的下方。
[0022]步骤七、板料抓取移动机构带动板料向下移动至毛刷杆上的毛刷条与板料下方的面料接触的位置。之后，胶合刷面机构的毛刷杆移动，将板料底面上的面料的褶皱刷平。
[0023]步骤八、板料抓取移动机构将粘合有面料的板料取下。面料升降机构带动面料存储台升高一块面料的厚度。
[0024]步骤九、重复执行步骤四至八，直到面料存储台上的面料耗尽。
[0025]本专利技术具有的有益效果是：
[0026]1.本专利技术设计的胶合刷面机构使用朝上的刷条在板料抬升后将粘接在板料底面上的面料刷平，克服了粘贴工艺中面料被压在板料下方导致面料平整工作难以实现自动化的问题，提高了面料在板料上的平整性以及粘接的稳固性。
[0027]2.本专利技术提供的一种家具软包全自动喷胶粘合工艺和设备，解决了家具的板料和面料喷胶粘合的自动化技术问题，替代目前手工粘合作业方式，既能提高生产效率和粘合质量，避免胶水对操作人员健康的危害，又能为家具制造的自动智能生产线提供关键的装备。因此，具有显著的经济、社会和环境效益。
[0028]3.本专利技术设计的自动喷胶机构，包括喷胶丝杠、喷胶电机、喷胶导向杆、喷胶移动块、喷胶支架、喷胶管、喷嘴。在一根喷胶管上安装了若干个喷嘴，喷胶管由丝杆螺母传动机构带动，沿面料表面的直线方向移动，使若干个喷嘴在面料表面上完成均匀喷胶作业。
附图说明
[0029]图1为本专利技术的整体结构示意图(俯视图)；
[0030]图2为本专利技术中面料升降机构和胶合刷面机构的示意图(图1中A
‑
A截面的阶梯剖视图)；
[0031]图3为本专利技术中面料升降机构和喷胶驱动机构的示意图(图1中B
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家具软包全自动喷胶粘合设备，包括基座(1)、工作台(9)、面料升降机构、自动喷胶机构、工位转移机构和板料抓取移动机构；其特征在于：还包括胶合刷面机构；所述的工作台(9)滑动连接在基座(1)上；工位转移机构用于驱动工作台(9)在面料等待工位和面料喷胶粘合工位之间切换；面料升降机构安装在工作台(9)上；面料升降机构用于放置被喷胶的面料，并调节面料的高度；所述的面料喷胶粘合工位的侧部设置有板料抓取移动机构；板料抓取移动机构用于将外部的板料抓取到面料喷胶粘合工位上，以及将完成面料粘合的板料从面料喷胶粘合工位取出；所述的面料升降机构安装在工作台(9)上，用于带动面料进行升降运动，调节面料与自动喷胶机构中的喷胶管的距离；所述的自动喷胶机构包括喷胶管(19)和喷胶驱动机构；喷胶管(19)设置在面料喷胶粘合工位的上方，且下侧设置有若干个喷嘴；喷胶驱动机构用于驱动喷胶管(19)在面料喷胶粘合工位的上方移动，使得喷胶管(19)将胶水喷洒在面料上；所述的胶合刷面机构包括毛刷杆(4)和毛刷驱动机构；毛刷杆(4)设置在面料喷胶粘合工位的上方，且上侧设置有毛刷条(24)；毛刷驱动机构用于驱动喷胶管(19)在面料喷胶粘合工位的上方移动；工作过程中，自动喷胶机构在面料的顶面喷胶；板料抓取移动机构将板料贴合在带胶的面料顶面后，将板料和面料一同提起，使得胶合刷面机构的毛刷杆(4)朝上的刷毛能够接触板料底面上的面料，并将面料刷平。2.根据权利要求1所述的一种家具软包全自动喷胶粘合设备，其特征在于：所述的板料抓取移动机构采用末端安装有机械夹爪的工业机器人。3.根据权利要求1所述的一种家具软包全自动喷胶粘合设备，其特征在于：所述的板料抓取移动机构的两侧分别设置有板料上料位置和成品下料位置；板料上料位置和成品下料位置分别用于存储待粘贴面料的板料、已粘贴面料的板料；板料抓取移动机构能够在板料上料位置上抓取板料，并将板料移动到面料喷胶粘合工位的正上方。4.根据权利要求1所述的一种家具软包全自动喷胶粘合设备，其特征在于：所述的工位转移机构包括导轨(13)和驱动气缸(14)；导轨(13)固定在基座(1)上；工作台(9)与导轨(13)构成滑动副；驱动气缸(14)用于驱动工作台(9)进行滑动。5.根据权利要求1所述的一种家具软包全自动喷胶粘合设备，其特征在于：所述的面料升降机构包括供料电机和供料丝杠(7)、供料导向杆(10)、供料支架(6)和面料存储台(8)；所述的供料支架(6)固定在工作台(9)上；供料支架(6)上固定有竖直设置的供料导向杆(10)，且支承有竖直设置的供料丝杠(7)；面料存储台(8)与各供料导向杆(10)构成滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国金，李永宁，陈昌，张巨勇，李文欣，袁以明，许明，陆志平，苏少辉，王万强，褚长勇，董源，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：