一种输电线路带电作业机器人防掉落装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种输电线路带电作业机器人防掉落装置，属于输电线路检测技术领域，包括夹持组件、行走轮组件、检测机器人以及升力组件，所述夹持组件夹持于输电线外部，所述行走轮组件设置在所述夹持组件内部并与所述输电线相贴，用于带动所述夹持组件沿所述输电线长度方向移动，所述检测机器人安装在所述夹持组件内壁上，用于对所述输电线表皮进行检测，所述升力组件设置在所述夹持组件外部，用于对所述夹持组件提供向上的升力，以减轻所述夹持组件施加于所述输电线的重量。本发明专利技术实施例相较于现有技术，能够减轻检测时输电线受到的压力，从而提高输电线的安全性以及防护性。从而提高输电线的安全性以及防护性。从而提高输电线的安全性以及防护性。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路带电作业机器人防掉落装置


[0001]本专利技术属于输电线路检测
，具体是一种输电线路带电作业机器人防掉落装置。

技术介绍

[0002]架空输电线路的分布具有面积广、所处地形复杂、自然环境恶劣等特点，电力线及杆塔附件长期暴露在野外，受到持续的机械张力、电气闪络、绝缘老化影响而产生断股、磨损及腐蚀等损伤，需要要对架空输电线路进行定期检查，及时发现和消除隐患，预防事故的发生，确保供电的安全。
[0003]现有技术中，架空输电线路的检测大多是依靠带电作业机器人实现的，工作时带电作业机器人攀附在输电线路上并沿输电线路行走，实现输电线路的全面检测，由于机器人的攀附作用，输电线路会承受较大的重量，容易发生弯曲断裂现象，并且输电线路承重增加时其与杆塔之间的连接容易发生松动，进而影响输电线路的安全性。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术的不足，本专利技术实施例要解决的技术问题是提供一种输电线路带电作业机器人防掉落装置。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：一种输电线路带电作业机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路带电作业机器人防掉落装置，其特征在于，包括夹持组件、行走轮组件、检测机器人以及升力组件，所述夹持组件夹持于输电线外部，所述行走轮组件设置在所述夹持组件内部并与所述输电线相贴，用于带动所述夹持组件沿所述输电线长度方向移动，所述检测机器人安装在所述夹持组件内壁上，用于对所述输电线表皮进行检测，所述升力组件设置在所述夹持组件外部，用于对所述夹持组件提供向上的升力，以减轻所述夹持组件施加于所述输电线的重量。2.根据权利要求1所述的一种输电线路带电作业机器人防掉落装置，其特征在于，所述升力组件包括储气囊以及供气组件，所述储气囊与所述夹持组件之间通过柔性连接件相连，所述供气组件与所述储气囊之间通过进气软管相连，所述供气组件用于通过所述进气软管向所述储气囊内部输送密度小于空气的气体。3.根据权利要求2所述的一种输电线路带电作业机器人防掉落装置，其特征在于，所述储气组件包括储气罐以及气泵，所述气泵输入端与所述储气罐通过管道连接，气泵输出端通过所述进气软管与所述储气囊连接。4.根据权利要求2所述的一种输电线路带电作业机器人防掉落装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板一端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩立群，封国栋，葛杨，高文浩，邢晨，李冰，陈新华，周通，米有为，张宝宇，李云贤，谢海远，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司德州供电公司，
类型：发明
国别省市：