本申请实施例公开了一种张紧机构、传动装置及机械臂，涉及机器人领域，张紧机构能够精确的量化张紧轮所需要的张紧力、操作简单、省时省力、方便工人在生产线上装配使用。该张紧机构包括基座、张紧轮和施压组件，其中，张紧轮相对于基座固定，作用于传动机构的传送部；施压组件设置在基座上，施压组件包括输入端和输出端，输入端和输出端传动连接，当输入端输入第一压力时，输出端朝向张紧轮输出第二压力，以给张紧轮提供张紧力。该张紧机构用于向张紧轮提供的张紧力。轮提供的张紧力。轮提供的张紧力。
【技术实现步骤摘要】
一种张紧机构、传动装置及机械臂
[0001]本申请涉及但不限于机器人领域，尤其涉及一种张紧机构、传动装置及机械臂。
技术介绍
[0002]挠性传动是借助于主动轮、从动轮和中间挠性元件，如带、链条和绳索等来传递运动和动力，挠性传动具有缓冲和吸振作用、结构简单、易于制造等优点，但挠性传动在使用和安装过程中会受到张紧力的影响，如张紧力的大小与挠性传动中所需要的张紧力大小不一致，可能会影响挠性传动的使用。
[0003]现有技术中，挠性传动的张紧力进行张紧的装置包括音波张力测量仪和笔试皮带测量仪等测量仪器，在向挠性传动提供张紧力的过程中，无法量化提供的张紧力与挠性传动需要的张紧力的关系，需要用测量仪器不断的检测皮带轮的振动频率，然后通过振动频率推算张紧力，确认提供的张紧力是否达到挠性传动所需要的张紧力，操作步骤复杂，操作时间长，不适合工人在生产线上装配使用。
[0004]为此，本申请提供了一种张紧机构、传动装置及机械臂。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供了一种张紧机构、传动装置及机械臂，该张紧机构能够精确的量化张紧轮所需要的张紧力、操作简单、省时省力、方便工人在生产线上装配使用。
[0006]为了达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种张紧机构，包括基座、张紧轮和施压组件，其中，张紧轮相对于基座固定，作用于传动机构的传送部；施压组件，设置在基座上，施压组件包括输入端和输出端，输入端和输出端传动连接，当输入端输入第一压力时，输出端朝向张紧轮输出第二压力，以给张紧轮提供张紧力。
[0008]本申请实施例提供的张紧机构，包括基座、张紧轮和施压组件，施压组件设置在基座上，施压组件包括输入端和输出端，输入端和输出端传动连接，当输入端输入第一压力时，输出端朝向张紧轮输出第二压力，以给张紧轮提供张紧力，其中，输出端朝向张紧轮输出第二压力，第二压力作用到张紧轮的张紧力的大小与传动机构的传送部所需要的张紧力大小相同，当输入端输入第一压力时，输出端朝向张紧轮输出第二压力，第一压力和第二压力之间具有一定的关系，当确定传动机构中的传送部所需要的张紧力时，可推算出输入端需要输入压力的大小，此时，输出端朝向张紧轮输出的第二压力刚好等于传动机构中传送部所需要的张紧力，量化了张紧轮提供张紧力的大小，保证了输出端朝向张紧轮输出的第二压力与传动机构上传送部所需要的张紧力的一致性，且在实际使用过程中，工人只需要根据传动机构中传送部所需要的张紧力，确定输入端的第一压力的大小即可，在输入端输入确定好的第一压力，即可完成张紧轮提供的张紧力与传动机构中传送部所需要的张紧力大小相同的目的，操作简单，使用方便。相比相关技术中的音波张力测量仪和笔试皮带测量仪等测量仪器，在向传动机构提供张紧力的过程中，无法量化提供的张紧力与传动机构中
传送部所需要的张紧力的关系，需要用不断的检测皮带轮的振动频率，然后通过振动频率推算是否达到挠性传动所需要的预紧力，本申请实施例提供的张紧机构能够精确的量化张紧轮所需要的张紧力、操作简单、省时省力、方便工人在生产线上装配使用。
[0009]在本申请的一种可能的实现方式中，施压组件包括推动块，推动块与基座滑动连接，推动块朝向张紧轮的端面为输出端，当输入端输入第一压力时，以推动推动块沿基座滑动，输出端朝向张紧轮输出第二压力。
[0010]在本申请的一种可能的实现方式中，推动块的输出端的端面上设置有弧形凹部，弧形凹部的内轮廓与张紧轮背离传送部的一侧的外轮廓适配。
[0011]本申请实施例提供的张紧机构，在推动块的输出端的端面上设置有弧形凹部，且弧形凹部的内轮廓与张紧轮背离传送部的一侧的外轮廓适配，当推动块的输出端在推动张紧轮的过程中，弧形凹部与张紧轮背离传送部的一侧的外轮廓完全贴合，使得推动块上输出端的第二压力能够均匀的作用在张紧轮上，避免第二压力集中到张紧轮的部分外轮廓上，无法保证张紧轮作用于传动机构上传送部的张紧力与传动机构上传送部所需要的张紧力大小一致。
[0012]在本申请的一种可能的实现方式中，施压组件包括驱动件，驱动件远离推动块的一端为输入端，当驱动件的输入端输入第一压力时，驱动件的另一端与推动块抵靠，以驱动推动块沿基座方向滑动。
[0013]在本申请的一种可能的实现方式中，驱动件与基座螺纹连接，驱动件的延伸方向与推动块沿基座的滑动方向平行。
[0014]本申请实施例提供的张紧机构，由于螺纹连接具有结构简单、连接可靠、装卸方便和成本低等优点，因此，驱动件与基座之间选用螺纹连接，驱动件与基座螺纹连接，可将驱动件远离推动块输入的第一压力转化为扭矩，驱动件的延伸方向与推动块沿基座的滑动方向平行，通过驱动件在基座内的旋钮，使得驱动件的一端与推动块抵靠以将驱动件扭矩转换为推动块沿基座方向的滑动。
[0015]在本申请的一种可能的实现方式中，驱动件的延伸方向与推动块沿基座的滑动方向垂直，驱动件包括旋转部和滑动部，旋转部的第一端为输入端，旋转部的第二端与滑动部的第一端抵靠，滑动部的第二端与推动块抵靠，旋转部与基座螺纹连接，滑动部与基座可滑动连接，滑动部的第二端与推动块通过导向斜面结构抵靠，导向斜面结构可将滑动部沿驱动件的延伸方向的力转换为推动块沿基座的滑动方向的力。
[0016]本申请实施例提供的张紧机构，为了方便工人操作，且减少张紧机构沿推动块沿基座滑动方向的尺寸，使得驱动件的延伸方向与推动块沿基座的滑动方向垂直，当在旋转部的第一端即输入端输入第一压力时，旋转部与基座螺纹连接，旋转部相对于基座向靠近推动块的一侧运动，此时，旋转部的第二端与滑动部的第一端抵靠，将旋转部上的扭矩力传递到滑动部的第一端，滑动部的第二端与推动块通过导向斜面结构抵靠，将滑动部上第一端的扭矩力通过导向斜面传递到推动块上，使得推动块沿基座滑动。
[0017]在本申请的一种可能的实现方式中，基座上对应滑动部的位置设置有第一导向孔，第一导向孔的延伸方向与驱动件的延伸方向相同，第一导向孔的内轮廓与滑动部的外轮廓相适配，滑动部可滑动地设置在第一导向孔内。
[0018]本申请实施例提供的张紧机构，在基座对应滑动部的位置设置有第一导向孔，第
一导向孔的内轮廓与滑动部的外轮廓相适配，第一导向孔的延伸方向与驱动件的延伸方向相同，避免滑动部在抵靠推动块运动的过程中发生倾斜，使得滑动部的力不能完全作用于推动块上，影响输出端输出第二压力的大小，无法保证张紧力的一致性。
[0019]在本申请的一种可能的实现方式中，导向斜面结构包括设置在推动块上的第一斜面和设置在滑动部的第二端的第二斜面，第一斜面与第二斜面的均沿第一方向延伸，且贴合设置，第一方向与推动块的滑动方向呈锐角角度。
[0020]在本申请的一种可能的实现方式中，基座上设置有第二导向孔，第二导向孔的延伸方向与推动块沿基座的滑动方向相同，第二导向孔的内轮廓与推动块的外轮廓适配，以使推动块沿第二导向孔滑动。
[0021]本申请实施例提供的张紧机构，为了避本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种张紧机构，其特征在于，包括：基座；张紧轮，相对于所述基座固定，作用于传动机构的传送部；施压组件，设置在所述基座上，包括输入端和输出端，所述输入端和所述输出端传动连接，当所述输入端输入第一压力时，所述输出端朝向所述张紧轮输出第二压力，以给所述张紧轮提供张紧力。2.根据权利要求1所述的张紧机构，其特征在于，所述施压组件包括推动块，所述推动块与所述基座滑动连接，所述推动块朝向所述张紧轮的端面为所述输出端，当所述输入端输入第一压力时，以推动所述推动块沿所述基座滑动，所述输出端朝向所述张紧轮输出第二压力。3.根据权利要求2所述的张紧机构，其特征在于，所述推动块的所述输出端的端面上设置有弧形凹部，所述弧形凹部的内轮廓与所述张紧轮背离所述传送部的一侧的外轮廓适配。4.根据权利要求2所述的张紧机构，其特征在于，所述施压组件包括驱动件，所述驱动件远离所述推动块的一端为输入端，当所述驱动件的所述输入端输入第一压力时，所述驱动件的另一端与所述推动块抵靠，以驱动所述推动块沿所述基座方向滑动。5.根据权利要求4所述的张紧机构，其特征在于，所述驱动件与所述基座螺纹连接，所述驱动件的延伸方向与所述推动块沿所述基座的滑动方向平行。6.根据权利要求4所述的张紧机构，其特征在于，所述驱动件的延伸方向与所述推动块沿所述基座的滑动方向垂直，所述驱动件包括旋转部和滑动部，所述旋转部的第一端为所述输入端，所述旋转部的第二端与所述滑动部的第一端抵靠，所述滑动部的第二端与所述推动块抵靠，所述旋转部与所述基座螺纹连接，所述滑动部与所述基座可滑动连接，所述滑动部的第二端与所述推动块通过导向斜面结构抵靠，所述导向斜面结构可将所述滑动部沿所述驱动件的延伸方向的力转换为所述推动块沿所述基座的滑动方向的力。7.根据权利要求6所述的张紧机构，其特征在于，所述基座上对应所述滑动部的位置设置有第一导向孔，所述第一导向孔的延伸方向与所述驱动件的延伸方向相同，所述第一导向孔的内轮廓与所述滑动部的外轮廓相适配，所述滑动部可滑动地设置在所述第一导向孔内。8.根据权利要求7中所述的张紧机构，其特征在于，所述导向斜面结构包括设置在所述推动块上的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永胜，唐明勇，鲁白，王兴，沈徽，
申请(专利权)人：北京市商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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