矿井电机车电机械制动系统故障诊断方法及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种矿井电机车电机械制动系统故障诊断方法及存储介质，其方法包括确定电机械制动系统故障类型，并搭建故障树模型；将故障树模型映射为贝叶斯网络；本发明专利技术通过搭建电机械制动系统故障树模型，接着根据映射规则将故障树映射为贝叶斯网络，从历史监测数据中筛选出故障相关的数据，进而计算出各类故障发生概率，将故障树求得的底事件概率作为先验概率，进而得出后验概率以及概率重要度和关键重要度，对贝叶斯网络进行可靠性分析，找到制动系统薄弱部分，以进行重点检测与保护，提高了电机械制动故障诊断的准确性，降低的故障诊断的成本，增加了故障诊断的效率，使得矿井电机车的安全得到更多的保障。机车的安全得到更多的保障。机车的安全得到更多的保障。

【技术实现步骤摘要】
矿井电机车电机械制动系统故障诊断方法及存储介质


[0001]本专利技术属于设备故障智能诊断领域，具体涉及一种矿井电机车电机械制动系统故障诊断方法及存储介质。

技术介绍

[0002]煤矿辅助运输是矿井生产系统的重要环节，承担着人员、设备和材料等运输任务，辅助运输效率直接影响到煤炭开采与经济效益。尤其是以贵州等地区复杂地质条件情况为典型问题，存在采煤工作面推进长度短、辅助运输线路随工作地点的延伸或迁移频繁以及辅助运输车辆转载环节多等问题，使得全矿井人员及物资智能调度任务的不确定性较大，辅助运输实施难度较大。电机车作为煤矿辅助运输机器人，其中电机械制动部分是电机车十分重要的组成，其在复杂的工作环境中容易出现一系列的故障，而发生故障时很难查找和排除，人工逐一排查费事费力。传统的电机械制动故障诊断大多是在故障出现之后进行处理，并不能进行故障预测和智能诊断。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出的一种矿井电机车电机械制动系统故障诊断方法及存储介质，以解决上述技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿井电机车电机械制动系统故障诊断方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤一：确定电机械制动系统故障类型，并搭建故障树模型；步骤二：将故障树模型映射为贝叶斯网络；步骤三：计算故障树底事件发生概率，将底事件发生概率作为对应贝叶斯网络根节点的先验概率；步骤四：根据得到的根节点后验概率计算出所有根节点的后验概率；步骤五：计算各根节点在电机械制动系统故障时的概率和关键重要度；步骤六：基于步骤五分析得出诊断结果。2.根据权利要求1所述的矿井电机车电机械制动系统故障诊断方法，其特征在于，所述步骤一确定电机械制动系统故障类型，并搭建故障树模型，具体步骤：所述故障树模型是将系统最不希望出现的事件作为顶事件，由上到下查找造成顶事件发生的原因，直到找到最终原因并将其作为底事件；按照故障树顶事件确定规则，选择电机械制动系统故障作为顶事件；电机械制动系统包括基础制动系统和控制系统；且电机械制动系统包括基础制动系统和控制系统串联构成，进而把制动系统故障作为顶事件，两个组成系统故障的事件作为下一级事件初步建立制动系统的故障树。3.根据权利要求2所述的矿井电机车电机械制动系统故障诊断方法，其特征在于，所述基础制动系统包括传动单元和执行单元串联构成，传动单元的失效事件包含行星减速器故障以及滚珠丝杠损坏，执行单元的失效事件包含闸瓦磨损、闸瓦摩擦系数过小和碟形弹簧损坏，导致闸瓦磨损的事件是制动盘偏摆过大和制动器安装不正，导致闸瓦摩擦系数过小的事件是闸盘过热和闸盘污染，导致碟形弹簧损坏的事件是弹簧疲劳和弹簧断裂；所述控制系统由采集设备、PLC控制器、输出设备构成；其中采集设备的失效事件是对应的传感器故障，PLC控制器包含PLC存储卡故障和PLC硬件故障这两个失效事件，输出设备包含电机控制器故障、电机故障这两个失效事件；所述基础制动系统把基础制动系统故障作为顶事件，执行单元、传动单元、闸瓦磨损、闸瓦摩擦系数过小和碟形弹簧损坏作为中间事件，而其底事件则是由中间事件对应的失效事件构成；所述控制系统将控制系统故障作为顶事件，采集设备、PLC控制器、输出设备作为中间事件，这三者对应的失效事件共同组成模型的底事件。4.根据权利要求1所述的矿井电机车电机械制动系统故障诊断方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟德华，靳华伟，靳鹏宇，李栋庆，张亚峰，张志峰，符慧宇，
申请(专利权)人：山西科达自控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：