沙漠树木补水车制造技术

本发明专利技术提供了一种沙漠树木补水车，包括行走机构；浇水机构，设置于所述行走机构；检测机构，设置于所述行走机构，并位于所述浇水机构的一侧；其中，所述检测机构至少包括有：大臂组件，转动连接于所述行走机构，且所述大臂组件能够在所述行走机构上做摆动运动；小臂组件，连接至所述大臂组件，且所述小臂组件能够被所述大臂组件驱动并做旋转运动以及伸缩运动；检测装置，设置于所述小臂组件，并与所述小臂组件同步运动，以检测土壤湿度及温度。本发明专利技术能够实现沙漠地区树苗坑的定点定向浇水，从而减少人工成本，提高浇水效率。提高浇水效率。提高浇水效率。

【技术实现步骤摘要】
沙漠树木补水车


[0001]本专利技术涉及沙漠树木补水
，具体而言，涉及一种沙漠树木补水车。

技术介绍

[0002]我国土地荒漠化严重，人为过度开采和砍伐和活动加剧了土地荒漠化蔓延，一度威胁到多个城市的生活环境，沙漠吞噬了许许多多的绿洲，环境改善治理刻不容缓，多地提出了防沙治沙工程治理工程项目，沙漠化已经成为了环境治理的重点，为种植沙生植物定点浇水的主要方法之一。但现有沙漠种植依旧要靠大量的人工在恶劣环境下浇水，不仅耗费大量的人工和时间和效率低，而且人工给种植浇水浪费率极高，成本极高。现有的难以浇水车难以实现对对树苗坑周围的土质监测。并且难以把水近距离的浇到树苗坑的周围让减少太阳对水资源的蒸发。
[0003]另一方面，沙漠浇水领域一直没有实现机械化，市场上应用于沙漠区域浇水的机器寥寥无几，且还是仍需要配合大量的人工投入和使用，操作繁琐，效率低下，无法规模化。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术提供了一种沙漠树木补水车。
[0006]本专利技术提供了一种沙漠树木补水车，包括：
[0007]行走机构；
[0008]浇水机构，设置于所述行走机构；
[0009]检测机构，设置于所述行走机构，并位于所述浇水机构的一侧；
[0010]其中，所述检测机构至少包括有：
[0011]大臂组件，转动连接于所述行走机构，且所述大臂组件能够在所述行走机构上做摆动运动；
[0012]小臂组件，连接至所述大臂组件，且所述小臂组件能够被所述大臂组件驱动并做旋转运动以及伸缩运动；
[0013]检测装置，设置于所述小臂组件，并与所述小臂组件同步运动，以检测土壤湿度及温度。
[0014]本专利技术提出的沙漠树木补水车，包括行走机构、浇水机构和检测机构。其中，行走机构作为整个装置的移动机构，能够承载装置在沙漠进行走行，以实现定点定向的浇水过程。浇水机构则用于对定点的位置进行浇水。此外，检测机构由的大臂组件、小臂组件和检测装置构成。大臂组件能够做摆动运动，从而带动小臂组件做同步的摆动运动，并且小臂组件还能够被大臂组件驱动从而完成旋转运动以及伸缩运动，其中，旋转运动能够调整小臂组件的位置，使得检测装置能够到达待检测区域，随后小臂组件再次进行摆动运动，使得检测装置与待检测区域的土壤接触，以完成土壤的温度以及湿度检测，此外，伸缩运动还能够进一步地调整检测装置的位置，确保检测装置与土壤完全接触。本专利技术能够实现沙漠地区
树苗坑的定点定向浇水，从而减少人工成本，提高浇水效率。
[0015]根据本专利技术上述技术方案的沙漠树木补水车，还可以具有以下附加技术特征：
[0016]在上述技术方案中，所述大臂组件包括：
[0017]第一驱动件，通过底座转动连接于所述行走机构；
[0018]固定板，设置于所述第一驱动件的驱动端，且所述第一驱动件的驱动端和所述固定板的底部销轴连接；
[0019]大臂，连接至所述固定板的底部；
[0020]第二驱动件，设置于所述大臂内，并穿过所述固定板；
[0021]其中，所述第一驱动件的驱动端做升降运动，所述第二驱动件的驱动端做旋转运动，所述小臂组件的部分连接至所述第二驱动件的驱动端。
[0022]在本技术方案中，第一驱动件的驱动端做升降运动，其可以为气缸、液压缸或是电动推杆。当第一驱动件的驱动端运动时，带动着大臂以其底部的连接点为摆动点做摆动运动，从而带动了小臂组件做摆动运动，进而使得检测装置向着土壤运动。第二驱动件的驱动端做旋转运动，从而带动了小臂组件进行伸缩运动，从而进一步地使得检测装置与土壤接触，确保湿度温度检测过程。
[0023]在上述技术方案中，所述小臂组件包括：
[0024]连杆结构，一端与所述第二驱动件的驱动端连接，另一端设置有所述检测装置，其中，所述第二驱动件的驱动端转动时，带动所述连杆机构做伸缩运动；
[0025]小臂，与所述连杆结构转动连接，其中，所述第二驱动件带动所述连杆机构到达最大伸展距离时，所述小臂做旋转运动。
[0026]在本技术方案中，连杆结构能够将第二驱动件的转动运动转化为往复直线运动，即伸缩运动，因此需要进行检测时，通过上述运动，使得检测装置与土壤接触，继而完成检测过程。此外，当连杆结构运动到最大距离时，第二驱动件的旋转运动便会驱动着小臂转动，此过程用于调整小臂的位置，当需要进行检测时，小臂旋转到待检测区域，当完成检测后，小臂旋转到与车体平行的位置，从而节省占用空间，优化结构。
[0027]在上述技术方案中，所述连杆结构包括依次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，其中，第一连杆的一端和所述第二驱动件的驱动端连接，所述第三连杆的一端设置有所述检测装置，连杆之间构成销轴连接结构。
[0028]在本技术方案中，第一连杆、第二连杆和第三连杆之间为销轴连接，当第二驱动件转动时，驱动着第一连杆主的一端转动，继而带动带动第二连杆推动着第三连杆做直线运动，从而完成伸缩过程。
[0029]在上述技术方案中，还包括：
[0030]滑块，与所述小臂的下壁面滑动连接，且所述第三连杆连接于所述滑块。
[0031]在本技术方案中，滑块用于连杆结构伸缩运动的导向，使其运动更加平稳。
[0032]在上述技术方案中，还包括：
[0033]电磁锁，设置在所述固定板，且所述小臂的端部设置有与所述电磁锁配合的锁止件，所述电磁锁和所述锁止件配合以锁止所述小臂。
[0034]在本技术方案中，电磁锁的功能为对小臂进行锁止。具体地，第二驱动件带动小臂转动时，当小臂的位置与车体垂直时，停止第二件的转动，并且打开电磁锁，使小臂锁止，即
停止旋转运动。随后，可以启动第一驱动件，使大臂摆动，进而带动小臂摆动，确保检测装置到达待检测区域，随后启动第二驱动件，进而带动连杆结构做伸缩运动，使得检测装置与土壤接触，并进行土壤湿度及温度检测。
[0035]在上述技术方案中，所述行走机构为履带式行走车。
[0036]在本技术方案中，履带式行走车在沙漠等地区具有良好的稳定性，此外，履带式行走车通过差速装置控制转向，通过电机的正反转控制前进和倒退。
[0037]在上述技术方案中，所述浇水机构包括：
[0038]水箱，设置于所述履带式行走车；
[0039]水泵，与所述水箱连接；
[0040]水管，连接所述水泵；
[0041]电磁阀，设置于所述水管，以控制水流的截止及导通；
[0042]其中，所述电磁阀与所述检测装置电控连接，以根据土壤的湿度和温度确定浇水量。
[0043]在本技术方案中，水箱用于存储水，并且通过水泵将水流抽出，通过水管进行浇水。水管可以外接，或者直接安装在小臂上，当检测装置完成检测后，将温度计湿度传输到控制部分，控制部分进行分析后将信号传输至电磁阀，电磁阀控制浇水量，从而完成定量的浇水过程，节省水资源本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种沙漠树木补水车，其特征在于，包括：行走机构(1)；浇水机构(2)，设置于所述行走机构(1)；检测机构(3)，设置于所述行走机构(1)，并位于所述浇水机构(2)的一侧；其中，所述检测机构(3)至少包括有：大臂组件，转动连接于所述行走机构(1)，且所述大臂组件能够在所述行走机构(1)上做摆动运动；小臂组件，连接至所述大臂组件，且所述小臂组件能够被所述大臂组件驱动并做旋转运动以及伸缩运动；检测装置(31)，设置于所述小臂组件，并与所述小臂组件同步运动，以检测土壤湿度及温度。2.根据权利要求1所述的沙漠树木补水车，其特征在于，所述大臂组件包括：第一驱动件(32)，通过底座转动连接于所述行走机构(1)；固定板(33)，设置于所述第一驱动件(32)的驱动端，且所述第一驱动件(32)的驱动端和所述固定板(33)的底部销轴连接；大臂(34)，连接至所述固定板(33)的底部；第二驱动件(35)，设置于所述大臂(34)内，并穿过所述固定板(33)；其中，所述第一驱动件(32)的驱动端做升降运动，所述第二驱动件(35)的驱动端做旋转运动，所述小臂组件的部分连接至所述第二驱动件(35)的驱动端。3.根据权利要求2所述的沙漠树木补水车，其特征在于，所述小臂组件包括：连杆结构(36)，一端与所述第二驱动件(35)的驱动端连接，另一端设置有所述检测装置(31)，其中，所述第二驱动件(35)的驱动端转动时，带动所述连杆机构做伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁亚峰，漆静，杨洲，龙泽旭，秦碧伦，黄应成，王露森，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：发明
国别省市：