基于Vision框架和CoreML框架的物体追踪系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于Vision框架和Core ML框架的物体追踪系统及方法，系统包括智能终端设备和与之蓝牙连接的云台设备，所述智能终端设备安装有APP，所述APP基于Vision框架和Core ML框架开发而成；通过智能终端设备处理器强大的处理能力，采集智能终端设备屏幕上的图像信息，计算出目标的位置坐标信息，算法转化后，发送指令控制云台设备转动，使追踪目标一值处于拍摄的中心，同时通过选定不同的识别模型，拓展可识别的范围，不再局限于人脸识别追踪，通过模型的不断训练、学习、升级，使识别准确率和效率不断的提升。准确率和效率不断的提升。准确率和效率不断的提升。

【技术实现步骤摘要】
基于Vision框架和Core ML框架的物体追踪系统及方法


[0001]本专利技术涉及物体识别追踪领域，特别是涉及一种基于Vision框架和Core ML框架的物体追踪系统及方法。

技术介绍

[0002]随着直播行业的快速发展，人脸随拍也越来越广泛，人们会利用手机来跟随人脸直播。采用在手机云台装置上加入人型检测模块，识别人脸，通过BLE指令控制支撑设备的旋转，跟随人脸转动。但受限于设备的处理能力有限，人物识别准确率低，导致设备转动错误，无法准确的跟随人物，而且只能识别人物，对于其他的物体，无法识别。
[0003]因此，亟需一种基于Vision框架和Core ML框架的物体追踪系统及方法，能够解决现有云台支撑设备无法准确跟随物体旋转的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种基于Vision框架和Core ML框架的物体追踪系统及方法，以解决上述现有云台支撑设备无法准确跟随物体旋转的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]本专利技术提供一种基于Visi本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于Vision框架和Core ML框架的物体追踪系统，其特征在于：包括智能终端设备和与之蓝牙连接的云台设备，所述智能终端设备安装有APP，所述APP基于Vision框架和Core ML框架开发而成。2.基于Vision框架和Core ML框架的物体追踪方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.智能终端设备的APP通过Core ML框架进行物体识别学习，训练物体模型；S2.智能终端设备与云台设备通过蓝牙建立连接；S3.智能终端设备的APP采集图像；S4.智能终端设备的APP通过Vision框架识别图像；S5.智能终端设备的APP将识别结果进行坐标转换；S6.智能终端设备的APP判断目标图像是否偏离屏幕中心，并控制云台设备旋转。3.根据权利要求2所述的基于Vision框架和Core ML框架的物体追踪方法，其特征在于：步骤S4具体为：创建一个物体检测请求VNDetectRectanglesRequest，根据数据源创建一个VNImageRequestHandler，调用VNImageRequestHandler performRequests执行识别。4.根据权利要求2所述的基于Vision框架和Core ML框架的物体追踪方法，其特征在于：步骤S5具体为：使用CGAffineTransform对识别结构进行坐标转换，并根据转换后...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁霖，莫木新，涂元，
申请(专利权)人：武汉市芯中芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：