基于规则标注点云数据的方法、装置、设备制造方法及图纸

本申请属于数据标注的技术领域，尤其是涉及基于规则标注点云数据的方法、装置、设备。方法包括：获取标注数据；判断所述标注数据是否存在原数据，原数据包括已存在的标注信息；若无原数据，识别标注数据中的数据类型，对标注数据采用标注框的形式标注；选定标注框为父亲框，根据预设规则得出预测结果，并根据预测结果标注儿子框，输出为任务数据标注结果，预测结果为由预设规则自动由父亲框关联可能具有父子关系的其他标注框；若存在原数据，根据任务数据中标注信息中的标注框原有关系对标注数据进行分类；根据分类结果建立二分图进行匹配；根据二分图匹配结果输出标注结果，可以提高标注速度，并提高标注精度。并提高标注精度。并提高标注精度。

【技术实现步骤摘要】
基于规则标注点云数据的方法、装置、设备


[0001]本申请涉及数据标注的
，尤其是涉及基于规则标注点云数据的方法、装置、设备。

技术介绍

[0002]数据标注是使用自动化的工具从互联网上抓取、收集数据包括文本、图片、语音等等，然后对抓取的数据进行整理与标注。
[0003]数据标注属于人工智能行业中的基础性工作，需要大量数据标注专员从事相关部分的工作以满足人工智能训练数据的需求。
[0004]随着标注数据量和标注场景的增加，对于标注数据来说难免会出现标注数据的质量不佳的情况。但是数据量庞大，重新标注的成本过高，为了解决这个问题，针对某一些需要提高数据质量的标注内容，可以让标注员对这部分内容进行精标注，但是由于场景的特殊性，标注速度不高。

技术实现思路

[0005]为此，本申请的实施例提供了一种基于规则标注点云数据的方法、装置、设备，能够解决现有标注精度较低，标注速度慢的技术问题，具体技术方案内容如下：
[0006]第一方面，本申请的实施例提供一种基于规则标注点云数据的方法，所述方法包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于规则标注点云数据的方法，其特征在于，所述方法包括：获取标注数据；判断所述标注数据是否存在原数据，原数据包括已存在的标注信息；若无原数据，识别标注数据中的数据类型，对标注数据采用标注框的形式标注；选定标注框为父亲框，根据预设规则得出预测结果，并根据预测结果标注儿子框，输出为标注结果，其中，预测结果为由预设规则自动由父亲框关联可能具有父子关系的其他标注框；若存在原数据，根据标注信息中的标注框原有关系对标注数据进行分类；根据分类结果建立二分图进行匹配；根据二分图匹配结果输出标注结果。2.根据权利要求1所述的基于规则标注点云数据的方法，其特征在于，父亲框为某一车辆的位置数据，根据预设规则得出预测结果：根据预先设定的各项待标注物的相对位置关系获得评分指标，由各项评分指标以及各项待标注物的相对位置关系得出预测结果。3.根据权利要求2所述的基于规则标注点云数据的方法，其特征在于，所述根据预先设定的各项待标注物的相对位置关系获得评分指标，由各项评分指标以及各项待标注物的相对位置关系得出预测结果包括：根据与父亲框的固定预定距离关系，得出附属物距离的预测数据，并判断附属物的类型，并获得评分指标；根据评分指标得出预测结果。4.根据权利要求2所述的基于规则标注点云数据的方法，其特征在于，所述根据预先设定的各项待标注物的相对位置关系获得评分指标，由各项评分指标以及各项待标注物的相对位置关系得出预测结果包括：根据与附属物的相对中心点距离得出并列车辆的预测数据，并获得评分指标；根据评分指标得出预测结果。5.根据权利要求2所述的基于规则标注点云数据的方法，其特征在于，所述根据预先设定的各项待标注物的相对位置关系获得评分指标，由各项评分指标以及各项待标注物的相对位置关系得出预测结果包括：根据父亲框与并列车辆的距离、父亲框相对于世界坐标系的转角和并列车辆当前相对于父亲框坐标系的转角的关系，得出附属物的归属的预测数据，并获得评分指标；根据评分指标得出预测结果。6.根据权利要求2所述的基于规则标注点云数据的方法，其特征在于，所述根据预先设定的各项待标注物的相对位置关系获得评分指标，由各项评分指标以及各项待标注物的相对位置关系得出预测结果包括：根据附属物类型以及对应该附属物类型的数量进行判断，以得出附属物数量的预测数据，并获得评分指标；根据评分指标得出预测结果。7.根据权利要求2所述的基于规则标注点云数据的方法，其特征在于，所述根据预先设定的各项待标注物的相对位置关系获得评分指标，由各项评分指标以及各项待标注物的相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭进华，韩旭，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：