【技术实现步骤摘要】
盾构换刀机器人储存舱闸门密封件疲劳测试装置及方法
[0001]本专利技术涉及闸门密封件
，特别涉及一种盾构换刀机器人储存舱闸门密封件疲劳测试装置及方法。
技术介绍
[0002]近年来，随着地下空间工程建设的迫切需要和工程技术水平的提高，泥水盾构广泛应用于隧道施工。由于盾构长距离掘进，不可避免地刀具磨损严重和消耗量大，人工换刀耗时长，风险性高，因此需要设计换刀机器人实现自动化换刀，有效提高换刀效率和安全性。储存舱用于储存换刀机器人和刀具管理，要进行换刀作业时，需要打开储存舱闸门，让换刀机器人伸出储存舱进入刀盘进行换刀作业，换刀作业完成时，需要将换刀机器人收缩回储存舱，关闭储存舱闸门，盾构正常掘进作业。闸门在高压高湿环境下频繁开合容易造成密封件的疲劳失效，导致储存舱无法与外界常压空间压力隔离，甚至会带来潜在的安全风险。因此需要设计一种盾构换刀机器人储存舱闸门密封件疲劳测试方法及试验装置，开展闸门密封件的密封机理和疲劳寿命预测研究，为储存舱闸门结构设计一种高可靠性长寿命的密封系统，有效提高换刀机器人在高温高湿盾构机内的适应性...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盾构换刀机器人储存舱闸门可拆卸式密封件疲劳测试装置，其特征在于，包括:底座，所述底座上通过安装座竖直设置有闸门前盖，所述闸门前盖顶面设置有顶盖，所述闸门前盖两侧分别向上设置有油缸，所述油缸通过油缸安装座固定安装，两个所述油缸同步运动，两个所述油缸的活塞杆之间设置有闸板连接装置，所述闸板连接装置用于安装闸板，所述闸板穿设在所述顶盖，所述闸板滑动地设置在所述闸门前盖内侧，所述闸门前盖内开设有用于安装密封件的沟槽，所述闸门前盖沿所述沟槽均匀开设有多个传感器安装孔，所述传感器安装孔用于安装光纤传感器，所述密封件包括顶部密封件和侧面密封件。2.根据权利要求1所述的盾构换刀机器人储存舱闸门可拆卸式密封件疲劳测试装置，其特征在于，还包括：加湿舱和控制器，所述控制器固定设置在所述底座上，所述加湿舱通过法兰螺栓与所述闸门前盖连接，所述加湿舱的第一端通过水管与加湿系统连接，所述加湿系统设置有水箱、水泵、电加热装置和喷雾装置，所述加湿系统用于实现所述加湿舱的加湿过程。3.根据权利要求1所述的盾构换刀机器人储存舱闸门可拆卸式密封件疲劳测试装置，其特征在于，所述闸板连接装置上设置有多个安装螺栓，所述闸板通过所述安装螺栓活动的安装在所述闸板连接装置上。4.根据权利要求1所述的盾构换刀机器人储存舱闸门可拆卸式密封件疲劳测试方法，其特征在于，所述闸板的顶部通过连接螺栓设置有吊耳座。5.根据权利要求2所述的盾构换刀机器人储存舱闸门可拆卸式密封件疲劳测试装置，其特征在于，所述加湿舱包括温度湿度计，所述温度湿度计与所述加湿舱连接，所述温度湿度计用于实时读取所述加湿舱内的温度值与湿度值。6.根据权利要求2所述的盾构换刀机器人储存舱闸门可拆卸式密封件疲劳测试装置，其特征在于，所述电加热装置第一端与水箱连接，控制所述水箱内水温，所述电加热装置第二端与控制器连接，所述水箱与水泵连接，所述水泵第一端与控制器连接，所述水泵第二端通过水管与喷雾装置连接。7.一种盾构换刀机器人储存舱闸门密封件疲劳测试方法，应用于权利要求1
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6任一项所述的盾构换刀机器人储存舱闸门可拆卸式密封件疲劳测试装置，其特征在于，包括：步骤一、将密封件安装至盾构换刀机器人储存舱闸门...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨妹，林赉贶，暨智勇，任勇，刘龙，曾桂英，张博文，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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