一种智慧型厨房机械手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种智慧型厨房机械手臂，包括机械手，机械手顶部活动安装有第一导轨板，机械手一侧活动安装有第一机械手，第一机械手底部固定安装有炒菜管，机械手另一侧活动安装有第二机械手，第二机械手底部固定安装有清洁棒，第一机械手在装好菜铲后，第一机械手通过第三十一伸缩块和第三十四球形万向节来到炒锅上方进行炒菜，第五机械手在安装好汤勺后，通过第三十一伸缩块和第三十四球形万向节使第五机械手来到汤锅的上方来进行搅拌，第二机械手在安装好清洁球后，通过第三十一伸缩块和第三十四球形万向节使该第二机械手可以达到清理的功效。清理的功效。清理的功效。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧型厨房机械手臂


[0001]本专利技术涉及厨房用具，尤其涉及一种智慧型厨房机械手臂。

技术介绍

[0002]目前，基于传统烧菜具有一定安全隐患，油烟等对人身体健康有一定影响，而且在炒菜的过程中，人工操作的工作量非常大，因此在一些餐馆的厨房中工作人员较多，造成厨房内工作比较杂乱，对卫生影响比较大。
[0003]本专利技术的目的在于提供一种智慧型厨房机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智慧型厨房机械手臂，通过双机械臂的设计，解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]一种智慧型厨房机械手臂，包括机械手，机械手顶部活动安装有第一导轨板，第一导轨板底部一侧固定安装有识别摄像头，机械手包括第一机械手分隔体和第二机械手分隔体，第一机械手分隔体包括有第一机械手、第二机械手、第三机械手，第二机械手分隔体包括有第四机械手、第五机械手和第六机械手，第一机械手底部固定安装有炒菜管，第二机械手底部固定安装有清洁棒，第三机械手底部活动安装有第一取物手，第四机械手底部固定安装有汤勺管，第五机械手底部固定安装有取料管，第六机械手底部活动安装有第二取物手。
[0008]优选的，机械手内部包括六个独立机箱，六个机箱分别控制第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手和第六机械手。
[0009]优选的，第一机械手、第二机械手、第四机械手以及第五机械手均包括有第三十一伸缩块、第三十二伸缩块、第三十三固定块、第三十四球形万向节、第三十五伸缩块、第三十六伸缩块、第三十七伸缩块、第三十八球形万向节、第三十九固定块且依次活动连接，第三机械手和第六机械手均包括有第三十三固定块、第三十四球形万向节、第三十五伸缩块、第三十六伸缩块、第三十四球形万向节且依次活动连接，第一导轨板底部活动安装有第一伸缩箱，第一伸缩箱底部活动连接有第二伸缩箱。
[0010]优选的，第一导轨板顶部活动安装有第一轨道板，第一轨道板内部固定安装有第一轨道，第一导轨板两侧均固定安装有双向汽缸，双向气缸一侧固定安装有气缸导轨，第一轨道板顶部固定安装有气缸滑块。
[0011]优选的，第一取物手和第二取物手顶部均固定安装有第二轨道板，第二轨道板内部固定开设有第二轨道第一取物手和第二取物手的顶部均活动安装有导轨条。
[0012]优选的，第一取物手和第二取物手的顶部均活动安装有导轨条，第一取物手和第
二取物手的内壁外层均固定设有防滑膜。
[0013]优选的，炒菜管、取料管以及汤勺管顶端和底端开口处均固定安装有防滑胶。
[0014]优选的，机械手主体一侧活动安装有第一机械手分隔体，第一机械手分隔体一侧活动连接有第二机械手分隔体第一机械手分隔体和第二机械手分隔体具有升降功能。
[0015](三)有益效果
[0016]本专利技术提供了一种智慧型厨房机械手臂，具备以下有益效果：
[0017]炒菜的时候，通过设有球形万向节，这样的设置能让这些机械手更加的灵活，这些机械手炒菜、倒料、搅拌以及倒菜的时候，通过设有球形万向节，连接球形万向节的部件会更加的灵活，可以进行90
°
全方面的旋转，通过双向气缸、气缸导轨以及气缸滑块，使该机械手可以横纵向反复移动，机械手横向移动时，达到指定位置后，会再自动进行纵向移动，移动到锅炉上方，来进行清洗或者炒菜工作，炒完菜之后，会自动进行清理工作，清理工作完成后，才会自动复位，复位的时候，首先纵向靠墙贴近，达到指定位置后，再会进行横向复位，这样的机械手具有更强的灵活性，不再仅仅拘束于横向移动。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的立面示意图；
[0019]图2为本专利技术的正视图；
[0020]图3为本专利技术中炒菜管立体示意图。
[0021]图4为本专利技术中顶部轨道立体示意图。
[0022]图5为本专利技术中第一取物手顶部轨道立体示意图。
[0023]图6为本专利技术中第一取物手立体示意图。
[0024]图中：1、机械手电箱；2、第一伸缩轴；3、第一机械手；4、第二机械手；5、第四机械手；6、第五机械手；7、第六机械手；8、第三机械手；9、炒菜管；10、清洁棒；11、第一取物手；12、第二取物手；13、取料管；14、汤勺管；15、第一轨道板；16、第一轨道；17、第二轨道；18、导轨条；19、防滑膜；20、第二轨道板；21、防滑胶；22、第一机械手分隔体；23、第二机械手分隔体；24、识别摄像头；25、气缸滑块；26、气缸导轨；27、双向气缸；28、第一伸缩箱；29、第二伸缩箱；31、第三十一伸缩块；32、第三十二伸缩块；33、第三十三固定块；34、第三十四球形万向节；35、第三十五伸缩块；36、第三十六伸缩块；37、第三十七伸缩块；38、第三十八球形万向节；39、第三十九固定块；
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
‑
6，本专利技术提供一种技术方案：一种智慧型厨房机械手臂，包括机械手1，机械手顶部活动安装有第一导轨板2，第一导轨板2底部一侧固定安装有识别摄像头24，机械手1包括第一机械手分隔体22和第二机械手分隔体23，第一机械手分隔体22包括有第一机械手3、第二机械手4、第三机械手8，第二机械手分隔体23包括有第四机械手5、第五机
械手6和第六机械手7，第一机械手3底部固定安装有炒菜管9，第二机械手4底部固定安装有清洁棒10，第三机械手8底部活动安装有第一取物手11，第四机械手5底部固定安装有汤勺管14，第五机械手6底部固定安装有取料管13，第六机械手7底部活动安装有第二取物手12，
[0027]其中，机械手1内部包括六个独立机箱，六个机箱分别控制第一机械手3、第二机械手4、第三机械手8、第四机械手5、第五机械手6和第六机械手7。
[0028]其中，第一机械手3、第二机械手4、第四机械手5以及第五机械手6均包括有第三十一伸缩块31、第三十二伸缩块32、第三十三固定块33、第三十四球形万向节34、第三十五伸缩块35、第三十六伸缩块36、第三十七伸缩块37、第三十八球形万向节38、第三十九固定块39且依次活动连接，第三机械手8和第六机械手7均包括有第三十三固定块33、第三十四球形万向节34、第三十五伸缩块35、第三十六伸缩块36、第三十四球形万向节34且依次活动连接，第一导轨板2底部活动安装有第一伸缩箱28，第一伸缩箱28底部活动连接有第二伸缩箱29，本设置中：通过设置有第一机械手3、第二机械手4、第四机械手、第五机械手6、第三机械手7以及第六机械手7，这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧型厨房机械手臂，其特征在于：包括机械手(1)，机械手顶部活动安装有第一导轨板(2)，第一导轨板(2)底部一侧安装有识别摄像头(24)，机械手(1)包括第一机械手分隔体(22)和第二机械手分隔体(23)，第一机械手分隔体(22)包括有第一机械手(3)、第二机械手(4)、第三机械手(8)，第二机械手分隔体(23)包括有第四机械手(5)、第五机械手(6)和第六机械手(7)，第一机械手(3)底部安装有炒菜管(9)，第二机械手(4)底部安装有清洁棒(10)，第三机械手(8)底部活动安装有第一取物手(11)，第四机械手(5)底部安装有汤勺管(14)，第五机械手(6)底部设置有取料管(13)，第六机械手(7)底部活动安装有第二取物手(12)。2.根据权利要求1的一种智慧型厨房机械手臂，其特征在于：机械手(1)内部包括六个独立机箱，六个机箱分别控制第一机械手(3)、第二机械手(4)、第三机械手(8)、第四机械手(5)、第五机械手(6)和第六机械手(7)。3.根据权利要求2的一种智慧型厨房机械手臂，其特征在于：第一机械手(3)、第二机械手(4)、第四机械手(5)以及第五机械手(6)均包括有第三十一伸缩块(31)、第三十二伸缩块(32)、第三十三固定块(33)、第三十四球形万向节(34)、第三十五伸缩块(35)、第三十六伸缩块(36)、第三十七伸缩块(37)、第三十八球...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭桂，
申请(专利权)人：佛山市邦力和科技有限公司，
类型：发明
国别省市：