一种贴片机视觉校正位置补偿装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种贴片机视觉校正位置补偿装置，包括贴头机构与相机，所述贴头机构用于吸取物料进行移动，所述相机位于贴头机构下方，用于拍摄贴头机构吸取的物料，所述贴头机构上设有位置补偿机构，所述位置补偿机构用于提供初始校正标记位置。本实用新型专利技术提供了一种贴片机视觉校正位置补偿装置通过利用发光二极管作为视觉标记，使得即使贴头高速通过相机，视觉校正位置产生偏移，只要发光二极管和物料还在相机视野范围内，就可以通过计算发光二极管的位置偏移对视觉校正位置偏差进行补偿，从而保证视觉校正精度，仅少量增加成本就可以大大提高贴装效率。就可以大大提高贴装效率。就可以大大提高贴装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种贴片机视觉校正位置补偿装置


[0001]本技术涉及贴片机
，尤其是一种贴片机视觉校正位置补偿装置。

技术介绍

[0002]贴片机是利用贴头将物料从供料器取出，并自动贴装到电路板上的设备，受供料器供料稳定性的影响，贴头取出物料后，物料与贴头的相对位置是不确定的，即存在取料误差，如果不做修正直接贴装，势必会将取料误差带入贴装位置，影响贴装精度，因此，需要在贴装前先将贴头移动到视觉校正位置，通过相机对物料进行拍照，计算出取料误差，再在贴装位置对取料误差进行补偿，从而提高贴装精度。
[0003]传统贴片机视觉校正一般采用停机拍照或低速飞行拍照的方式，无论采用哪种方式，视觉校正时贴头都必须降低速度通过相机，否则得到的图像相对理论校正位置会发生偏移，产生错误的校正结果，反而放大取料误差，由于每个贴装轮次都需要进行视觉校正，因此虽然通过视觉校正可以提高贴装精度，但是同时也限制了贴装速度，影响工作效率。

技术实现思路

[0004]为了解决现有贴片机视觉校正影响贴装速度的问题，本技术提供了一种贴片机视觉校正位置补偿装置。
[0005]本技术的技术方案为：一种贴片机视觉校正位置补偿装置，包括贴头机构与相机，所述贴头机构用于吸取物料进行移动，所述相机位于贴头机构下方，用于拍摄贴头机构吸取的物料，所述贴头机构上设有位置补偿机构，所述位置补偿机构用于提供初始校正标记位置。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]优选地，所述位置补偿机构的数量至少为一个。
[0008]优选地，所述位置补偿机构为发光二极管。
[0009]优选地，所述位置补偿机构还包括基座与电路板，所述基座设于贴头机构上，所述基座上方设有电路板，所述电路板上安装有发光二极管相连。
[0010]优选地，所述基座上设有透光孔，用于将发光二极管发出的特定方向的光传送到相机。
[0011]优选地，所述透光孔内设置有光纤，用于将发光二极管发出的光拐弯传送到相机。
[0012]优选地，所述贴头机构包括贴头支架与贴头，所述贴头支架上设有垂直向下的贴头。
[0013]优选地，所述位置补偿机构设于贴头支架上靠近贴头的位置。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0015]1、本技术与现有技术相比，通过利用发光二极管作为视觉标记，使得即使贴头高速通过相机，视觉校正位置产生偏移，只要发光二极管和物料还在相机视野范围内，就可以通过计算发光二极管的位置偏移对视觉校正位置偏差进行补偿，从而保证视觉校正精
度，仅少量增加成本就可以大大提高贴装效率。
[0016]2、对于面积较大的器件的视觉校正，为了防止发光二极管被器件遮挡，或干扰到器件的识别，可以将发光二极管熄灭，仍以停机或低速飞行拍照的方式进行校正，因此具有使用灵活、兼容性好的优点。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术的仰视结构示意图；
[0019]图3为本技术的位置补偿机构结构拆分示意图；
[0020]图4为本技术的位置补偿机构结构解剖示意图。
[0021]图中：1、贴头支架；2、贴头；3、相机；4、发光二极管；5、基座；6、电路板；7、透光孔；8、光纤。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本技术的描述中，需要理解的是，术语中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，本技术中各实施例的技术方案可进行组合，实施例中的技术特征亦可进行组合形成新的技术方案。
[0024]实施例1
[0025]请参阅图1至图4所示，本技术提供如下技术方案：一种贴片机视觉校正位置补偿装置，包括贴头支架1、贴头2、相机3、发光二极管4、基座5与电路板6，
[0026]贴头支架1安装在贴片机的上的移动机构上，贴头支架1上设有垂直向下的贴头2，相机3位于贴头支架1下方，相机3安装在贴片机的视觉校正位置，基座5设于贴头2机构上，基座5上方设有电路板6，电路板6上安装有发光二极管4相连，基座5上设有透光孔7，用于将发光二极管4发出的特定方向的光传送到相机3，透光孔7内设置有光纤8，光纤8的出口端口位于贴头支架1上靠近贴头2的位置。
[0027]实施例2
[0028]在实施例1的基础上，发光二极管4、基座5与电路板6的整体数量为2个，根据实际需要安装在贴头支架1上
[0029]本技术的工作过程：
[0030]1.初次使用时先将贴头2通过贴片机的移动机构移动到视觉校正位置，点亮发光二极管4并保持贴头2静止，位于下方的相机3随即拍照，贴片机从获取的图像中识别出发光二极管4，并记录下发光二极管4的位置作为初始视觉校正标记位置，其中为方便相机3识别，基座5上设置有透光孔7，用于将发光二极管4发出的特定方向的光传送到相机3，同时为
了方便布置透光孔7的位置，透光孔7内设置有光纤8，可以将发光二极管4发出的光拐弯传送到相机3。
[0031]2.正常运行时，贴片机的移动机构移动贴头2吸取物料后朝视觉校正位置快速移动，同时点亮发光二极管4，只要发光二极管4和物料同时进入相机3视野范围即触发拍照，从获得的图像中分别识别出发光二极管4和物料，通过将发光二极管4的当前位置和初始视觉校正标记位置进行对比，即可获得当前视觉校正位置的偏移量，然后将视觉校正位置偏移量补偿到检测到的物料当前位置，即可得到物料的真实取料偏差，并进行修正。
[0032]3.以上的贴片机的上的移动机构与贴片机其他功能性结构均与现有技术相同，因此只是对现有的贴片机进行了仅少量成本的改进，由而此提高贴片机视觉校正速度，提升工作效率。
[0033]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴片机视觉校正位置补偿装置，包括贴头机构与相机，所述贴头机构用于吸取物料进行移动，所述相机位于贴头机构下方，用于拍摄贴头机构吸取的物料，其特征在于：所述贴头机构上设有位置补偿机构，所述位置补偿机构用于提供初始校正标记位置，所述位置补偿机构包括发光二极管、基座与电路板，所述基座设于贴头机构上，所述基座上方设有电路板，所述电路板上安装有发光二极管相连，所述基座上设有透光孔，用于将发光二极管发出的特定方向的光传送到相机，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁庆，
申请(专利权)人：湖南常衡机电有限公司，
类型：新型
国别省市：