电源配件自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电源配件自动组装设备，包括机架、产品输送线、工装输送线、产品抓取机构和回流机构，产品输送线、工装输送线分别设置在机架内部两侧且向机架内延伸，产品抓取机构设于机架内部上方处且包括横移伺服电机、传动组件、滑轨、升降气缸、抓取夹紧气缸和一对夹爪，横移伺服电机的输出轴与传动组件传动连接，升降气缸通过滑轨挂设在传动组件的传动皮带上，抓取夹紧气缸设置在升降气缸的气杆末端，一对夹爪设置在抓取夹爪气缸的气杆上，回流机构设置在工装输送线下方；工装及产品从两端分别进入后再经抓取机构自动抓放组装，组装后自动回流，无需人工手动组装，组装效率高，劳动强度小，人工成本低，可有效满足生产要求。要求。要求。

【技术实现步骤摘要】
电源配件自动组装设备


[0001]本技术属于机械领域，特别涉及一种组装操作效率高、劳动强度小、自动化程度高的电源配件自动组装设备。

技术介绍

[0002]电源配件包括多个小部件，在装配时，要通过人工手动把一个部件先放入工装治具内，再把另一个部件组装到上一个部件，这样整体组装到工装内可便于后续的装配，这种单纯通过人工手动组装的方式可以满足一定生产要求，但是也存在较大缺陷，人工组装操作效率低，劳动强度大，人工成本高，无法有效满足生产要求。
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种无需人工手动操作、组装操作效率高、劳动强度小、人工成本低、可有效满足生产要求的电源配件自动组装设备。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术人工组装操作效率低、劳动强度大、人工成本高、无法有效满足生产要求等问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供一种电源配件自动组装设备，包括机架、产品输送线、工装输送线、产品抓取机构和回流机构，所述产品输送线、工装输送线分别设置在机架内部两侧且向机架内延伸，所述产品抓取机构设于机架内部上方处且包括横移伺服电机、传动组件、滑轨、升降气缸、抓取夹紧气缸和一对夹爪，所述横移伺服电机的输出轴与传动组件传动连接，所述升降气缸通过滑轨挂设在传动组件的传动皮带上，所述抓取夹紧气缸设置在升降气缸的气杆末端，所述一对夹爪设置在抓取夹爪气缸的气杆上，所述回流机构设置在工装输送线下方。
[0006]作为对本技术的改进，所述回流机构包括回流输送带、回流驱动电机和回流输送升降气缸，所述回流输送带活动架设在回流输送升降气缸的气杆顶端，所述回流驱动电机设置在机架下部并驱动回流输送带动作。
[0007]本技术的有益效果在于：工装及产品从两端分别进入后再经抓取机构自动抓放组装，组装后自动回流，无需人工手动组装，组装效率高，劳动强度小，人工成本低，可有效满足生产要求。
附图说明
[0008]图1为本技术一种实施例的主视结构示意图。
[0009]图2为本技术的立体结构示意图。
[0010]图3为本技术中产品抓取机构的局部放大示意图。
具体实施方式
[0011]下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。
[0012]请参阅图1、图2，一种电源配件自动组装设备，包括机架1、产品输送线2、工装输送线3、产品抓取机构4和回流机构5，所述产品输送线2、工装输送线3分别设置在机架1内部两侧且向机架1内延伸，所述产品抓取机构4设于机架1内部上方处且包括横移伺服电机41、传动组件42、滑轨43、升降气缸44、抓取夹紧气缸45和一对夹爪46，具体如图3所示，所述横移伺服电机41的输出轴与传动组件42传动连接，所述升降气缸44通过滑轨43挂设在传动组件42的传动皮带47上，所述抓取夹紧气缸45设置在升降气44缸的气杆末端，所述一对夹爪46设置在抓取夹爪气缸45的气杆上，所述回流机构5设置在工装输送线3下方，操作时，两个产品配件从产品输送线进入，同时工装从工装输送线进入并到达回流机构，在回流机构上进行组装，产品抓取机构就会移动到产品处先夹紧抓取一个放入到工装内，二次移动到产品处抓取另一个配件组装到先放入的配件上，这样就组装完成了，组装好的整体通过回流机构流出，不影响后续动作的进行，组装效率高。
[0013]本技术中，所述回流机构5包括回流输送带51、回流驱动电机52和回流输送升降气缸53，所述回流输送带51活动架设在回流输送升降气缸53的气杆顶端，所述回流驱动电机52设置在机架下部并驱动回流输送带51动作，回流机构处于与工装输送线平齐的初始位置，这时工装进入组装工位，待组装完成后整体回流，机构下降进行回流作业，不与工装输送线产生冲突干涉。
[0014]本技术的有益效果在于：工装及产品从两端分别进入后再经抓取机构自动抓放组装，组装后自动回流，无需人工手动组装，组装效率高，劳动强度小，人工成本低，可有效满足生产要求。
[0015]上述实施例和图式并非限定本技术的产品形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本技术的专利范畴。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电源配件自动组装设备，其特征在于：包括机架(1)、产品输送线(2)、工装输送线(3)、产品抓取机构(4)和回流机构(5)，所述产品输送线(2)、工装输送线(3)分别设置在机架(1)内部两侧且向机架(1)内延伸，所述产品抓取机构(4)设于机架(1)内部上方处且包括横移伺服电机(41)、传动组件(42)、滑轨(43)、升降气缸(44)、抓取夹紧气缸(45)和一对夹爪(46)，所述横移伺服电机(41)的输出轴与传动组件(42)传动连接，所述升降气缸(44)通过滑轨(43)挂设在传动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：田遇超，郑泽南，
申请(专利权)人：厦门玖田自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：