一种汽车传动系统的颤振固有频率计算方法技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种汽车传动系统的颤振固有频率的计算方法，包括：获取刚度，包括：离合器从动盘的刚度K1、变速器的刚度K2、差速器的刚度K3、左半轴的刚度K

【技术实现步骤摘要】
一种汽车传动系统的颤振固有频率计算方法


[0001]本专利技术涉及汽车动力NVH领域，具体涉及一种在汽车起步时由离合器主动盘和离合器从动盘摩擦引起的汽车传动系统的颤振固有频率计算方法。

技术介绍

[0002]汽车动力传动系统是一个多自由度的扭转振动系统。离合器作为汽车传动系统的重要部件，在各类变速器上都有较为广泛的应用。在摩擦式离合器接合过程中，离合器的主动盘与从动盘之间发生摩擦。摩擦扭矩作用在两个相对摩擦表面上，作为传动系统的接合力。离合器摩擦扭矩作为激励力，若其频率与由离合器从动盘到车身的后端传动系统的固有频率一致时，便会引发传动系统的颤振。摩擦颤振与接触界面的摩擦特性和传动系统动力学特征等因素均有直接的关联。摩擦颤振对离合器的接合品质有直接的影响，不仅加速了摩擦表面的磨损，降低了传动系统的工作寿命，还给驾驶舱带去了高敏感度的振动和噪声，影响驾乘舒适性。由离合器摩擦引起的传动系统颤振固有频率与传动系统弹性元件的刚度和质量元件的惯量有密切的关系。因此有必要对由离合器摩擦引起的传动系统颤振固有频率的计算方法进行研究，不仅可以为抑制其发生及为离合器的优化提供了理论依据，还为传动系统振动和噪声问题识别相关的试验与仿真提供了可靠的参考。

技术实现思路

[0003]发展由离合器摩擦引起的汽车传动系统的颤振固有频率计算方法，揭示传动系统颤振的动力学特性，寻求降低传动系统颤振的影响措施，是汽车动力NVH(振动和噪声)领域的重要研究课题之一。本专利技术为分析由离合器摩擦引起的汽车传动系统颤振状况提供一种计算方法和思路，为汽车传动系统各个组成部分之间的相互匹配提供参考，进而改善由汽车传动系统颤振引起的汽车NVH性能。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术提出的技术方案为：
[0005]本专利技术实施例提供了一种汽车传动系统的颤振固有频率的计算方法，包括：
[0006]获取刚度，包括：离合器从动盘的刚度K1、变速器的刚度K2、差速器的刚度K3、左半轴的刚度K
4左
和右半轴的刚度K
4右
；
[0007]获取惯量，包括：离合器从动盘的惯量J1、变速器的惯量J2、差速器的惯量J3、左半轴的惯量J
4左
和右半轴的惯量J
4右
；
[0008]获取挡位速比R1及主减速比R2；
[0009]基于所获取的全部刚度、全部惯量、挡位速比R1及主减速比R2，计算由离合器主动盘和离合器从动盘摩擦引起的汽车传动系统的颤振固有频率f。
[0010]优选地，基于所获取的全部刚度、全部惯量、挡位速比R1及主减速比R2，计算由离合器主动盘和离合器从动盘摩擦引起的汽车传动系统的颤振固有频率f的步骤包括：
[0011]根据所获取的全部刚度、挡位速比R1及主减速比R2，得到汽车传动系统弹性元件的等效刚度K
e
；
[0012]根据所获取的全部惯量、挡位速比R1及主减速比R2，得到汽车传动系统质量元件的等效惯量J
e
；
[0013]根据汽车传动系统弹性元件的等效刚度K
e
和汽车传动系统质量元件的等效惯量J
e
，计算由离合器主动盘和离合器从动盘摩擦引起的汽车传动系统的颤振固有频率f。
[0014]优选地，根据所获取的全部刚度、挡位速比R1及主减速比R2，得到汽车传动系统弹性元件的等效刚度K
e
的步骤包括：
[0015]根据离合器从动盘的刚度K1、挡位速比R1及主减速比R2，计算离合器从动盘的等效刚度K
1e
；
[0016]根据变速器的刚度K2和主减速比R2，计算变速器的等效刚度K
2e
；
[0017]根据左半轴的刚度K
4左
和右半轴的刚度K
4右
之和，得到半轴的刚度K
4e
；
[0018]根据离合器从动盘的等效刚度K
1e
、变速器的等效刚度K
2e
、差速器的刚度K3和半轴的刚度K
4e
，计算到汽车传动系统弹性元件的等效刚度K
e
。
[0019]优选地，所述离合器从动盘的等效刚度K
1e
通过公式：
[0020][0021]计算获得；其中，K1为离合器从动盘的刚度，R1为挡位速比，R2为主减速比；
[0022]所述变速器的等效刚度K
2e
通过公式：
[0023][0024]计算获得；其中，K2为变速器的刚度；
[0025]所述半轴的刚度K
4e
通过公式：
[0026]K
4e
＝K
4左
+K
4右
[0027]计算获得；其中，K
4左
为左半轴的刚度，K
4右
为右半轴的刚度；
[0028]所述传动系统弹性元件的等效刚度K
e
通过公式：
[0029][0030]计算获得；其中，K
1e
为离合器从动盘的等效刚度，K
2e
为变速器的等效刚度，K
3e
为差速器的等效刚度，K
3e
＝K3，K
4e
为半轴的等效刚度。
[0031]优选地，根据所获取的全部惯量、挡位速比R1及主减速比R2，得到汽车传动系统质量元件的等效惯量J
e
的步骤包括：
[0032]根据离合器从动盘的惯量J1、挡位速比R1及主减速比R2，计算离合器从动盘的等效惯量J
1e
；
[0033]根据变速器的惯量J2和主减速比R2，计算变速器105的等效惯量J
2e
；
[0034]根据左半轴的惯量J
4左
和右半轴的惯量J
4右
之和，得到半轴的惯量J
4e
；
[0035]根据离合器从动盘的等效惯量J
1e
、变速器的等效惯量J
2e
、差速器的惯量J3和半轴的惯量J
4e
，计算到汽车传动系统弹性元件的等效惯量J
e
。
[0036]优选地，所述离合器从动盘的等效惯量J
1e
通过公式：
[0037][0038]计算获得；其中，J1为离合器从动盘的惯量，R1为挡位速比，R2为主减速比；
[0039]所述变速器的等效惯量J
2e
通过公式：
[0040][0041]计算获得；其中，J2为变速器的惯量；
[0042]所述半轴的惯量J
4e
通过公式：
[0043]J
4e
＝J
4左
+J
4右
[0044]计算获得；其中，J
4左
为左半轴的惯量，J
4右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车传动系统的颤振固有频率的计算方法，其特征在于，包括：获取刚度，包括：离合器从动盘(104)的刚度K1、变速器(105)的刚度K2、差速器(106)的刚度K3、左半轴(107)的刚度K
4左
和右半轴(108)的刚度K
4右
；获取惯量，包括：离合器从动盘(104)的惯量J1、变速器(105)的惯量J2、差速器(106)的惯量J3、左半轴(107)的惯量J
4左
和右半轴(108)的惯量J
4右
；获取挡位速比R1及主减速比R2；基于所获取的全部刚度、全部惯量、挡位速比R1及主减速比R2，计算由离合器主动盘(103)和离合器从动盘(104)摩擦引起的汽车传动系统的颤振固有频率f。2.根据权利要求1所述的汽车传动系统的颤振固有频率计算方法，其特征在于，基于所获取的全部刚度、全部惯量、挡位速比R1及主减速比R2，计算由离合器主动盘(103)和离合器从动盘(104)摩擦引起的汽车传动系统的颤振固有频率f的步骤包括：根据所获取的全部刚度、挡位速比R1及主减速比R2，得到汽车传动系统弹性元件的等效刚度K
e
；根据所获取的全部惯量、挡位速比R1及主减速比R2，得到汽车传动系统质量元件的等效惯量J
e
；根据汽车传动系统弹性元件的等效刚度K
e
和汽车传动系统质量元件的等效惯量J
e
，计算由离合器主动盘(103)和离合器从动盘(104)摩擦引起的汽车传动系统的颤振固有频率f。3.根据权利要求2所述的汽车传动系统的颤振固有频率计算方法，其特征在于，根据所获取的全部刚度、挡位速比R1及主减速比R2，得到汽车传动系统弹性元件的等效刚度K
e
的步骤包括：根据离合器从动盘(104)的刚度K1、挡位速比R1及主减速比R2，计算离合器从动盘(104)的等效刚度K
1e
；根据变速器(105)的刚度K2和主减速比R2，计算变速器(105)的等效刚度K
2e
；根据左半轴(107)的刚度K
4左
和右半轴(108)的刚度K
4右
之和，得到半轴的刚度K
4e
；根据离合器从动盘(104)的等效刚度K
1e
、变速器(105)的等效刚度K
2e
、差速器(106)的刚度K3和半轴的刚度K
4e
，计算到汽车传动系统弹性元件的等效刚度K
e
。4.根据权利要求3所述的汽车传动系统的颤振固有频率计算方法，其特征在于，所述离合器从动盘(104)的等效刚度K
1e
通过公式：计算获得；其中，K1为离合器从动盘(104)的刚度，R1为挡位速比，R2为主减速比；所述变速器(106)的等效刚度K
2e
通过公式：计算获得；其中，K2为变速器的刚度；所述半轴的刚度K
4e
通过公式：K
4e
＝K
4左
+K
4右
计算获得；其中，K
4左
为左半轴(107)的刚度，K
4右
为右半轴(108)的刚度；所述传动系统弹性元件的等效刚度K
e
通过公式：
计算获得；其中，K
1e
为离合器从动盘(104)的等效刚度，K
2e
为变速器(105)的等效刚度，K
3e
为差速器(106)的等效刚度，K
3e
＝K3，K
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李捷，郝涛，余波，冉绍伯，艾晓玉，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：