瓶体贴花系统和瓶体贴花方法技术方案

本发明专利技术提供了一种瓶体贴花系统和方法。该瓶体贴花系统包括：第一机械臂，用于执行浸泡花纸动作和撕膜动作；第二机械臂，用于执行花膜抚平动作和撕膜动作；花纸供料装置，包括花纸存储单元和恒温浸泡单元，恒温浸泡单元用于提供恒温液体，第一机械臂从花纸存储单元获取一张花纸，使花纸浸入液体中，在花纸的浸泡时长达到预定时长之后，第一机械臂将花纸移动至待贴花的瓶体处；瓶体定位装置，包括夹紧机构，用于夹紧瓶体并暴露瓶体的贴花面，第一机械臂将花纸移动至瓶体处时，还将花纸放置在贴花面上；其中，撕膜动作包括第二机械臂按压放置在贴花面上的花纸，第一机械臂同时抽拉垫纸；花膜抚平动作包括第二机械臂按压停留在贴花面上的花膜。上的花膜。上的花膜。

【技术实现步骤摘要】
瓶体贴花系统和瓶体贴花方法


[0001]本专利技术主要涉及专用设备制造领域，尤其涉及一种瓶体贴花系统和瓶体贴花方法。

技术介绍

[0002]作为中国传统文化的重要内容，酒文化历经千年积淀，历史的厚重赋予其深刻的内涵。酒瓶作为酒的载体，在传承酒文化上也起到了至关重要的作用。
[0003]伴随着经济的高速发展和人民生活的改善，外形精致的高端酒瓶的市场需求也在逐步扩大。贴花工艺是酒瓶制造过程中的一道关键工艺步骤，对酒瓶的精致外形具有重要影响。顾名思义，贴花就是将花纹图案文字等贴到酒瓶上。但是，此工艺并不同于其他的贴标签或贴条工艺。普通的贴标签只需要将标签从垫纸上撕下来，再依靠标签粘性贴到酒瓶上即可。而贴花工艺中所用的花纸比较特殊，需要用恒温，例如30℃的温水将花纸浸泡一段时间，例如1分钟左右，才能使花膜与垫纸分离，进而再将花膜贴在素胚瓶上。花膜浸泡之后非常柔软，贴在酒瓶上时很容易出现褶皱与气泡，必须用刮板反复抚平才能消除褶皱与气泡。在后道工艺中再经过高温烘烤，消除表面塑料膜，留下花纹图案文字，才能形成外形精致美观的高端酒瓶。由于贴花工艺较为复杂，目前市面上几乎都是采用人工贴花，一个上规模的酒厂，贴花车间里可以看到几百名操作工同时工作的壮观场景。酒瓶贴花工艺对工人技术的要求十分严苛，贴花结果一旦有褶皱、歪斜、气泡等都属于不合格产品，产品的良品率无法进行有效的管理和优化，人工产量也存在着不稳定以及产能天花板。工厂端的人力资源及贴花一致性痛点日益凸显，亟待自动化技术来解决。

技术实现思路

[0004]本申请要解决的技术问题是提供一种全自动机器化的瓶体贴花系统和方法，能够实现快速、高效、一致的瓶体贴花过程，提高贴花工艺的效率和良品率。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种瓶体贴花系统，包括：第一机械臂，用于执行浸泡花纸动作和撕膜动作；第二机械臂，用于执行花膜抚平动作，以及与所述第一机械臂相互配合以执行所述撕膜动作；花纸供料装置，包括花纸存储单元和恒温浸泡单元，花纸包括贴合在一起的花膜和垫纸，所述恒温浸泡单元用于提供恒温液体，所述第一机械臂的所述浸泡花纸动作包括从所述花纸存储单元获取一张花纸，使所述花纸浸入所述液体中，在所述花纸的浸泡时长达到预定时长之后，所述第一机械臂将所述花纸移动至待贴花的瓶体处；瓶体定位装置，包括夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧所述瓶体并暴露所述瓶体的贴花面，所述第一机械臂将所述花纸移动至所述瓶体处时，还将所述花纸放置在所述贴花面上；其中，所述撕膜动作包括所述第二机械臂按压放置在所述贴花面上的花纸，所述第一机械臂同时抽拉所述垫纸，使所述花膜和所述垫纸分离，所述花膜停留在所述贴花面上；所述花膜抚平动作包括所述第二机械臂按压停留在所述贴花面上的所述花膜。
[0006]在本申请的一实施例中，所述第一机械臂包括第一抓手，所述第一抓手的第一端
设置有吸盘，所述第一抓手的第二端设置有第一夹爪，所述吸盘用于从所述花纸存储单元吸取所述花纸，所述第一夹爪用于将所述花纸从所述恒温浸泡单元抓起，并将所述花纸移动至所述瓶体处和放置在所述贴花面上，在所述第二机械臂执行所述撕膜动作时，所述第一夹爪保持夹紧所述垫纸。
[0007]在本申请的一实施例中，所述第二机械臂包括第二抓手，所述第二抓手的第一端设置有抚平机构，所述抚平机构用于沿第一方向移动的同时按压停留在所述贴花面上的所述花膜。
[0008]在本申请的一实施例中，所述第一方向与所述瓶体的高度的延伸方向平行。
[0009]在本申请的一实施例中，所述抚平机构包括2个抚平块，所述2个抚平块从所述花膜的中间开始分别沿所述第一方向的正方向和反方向向两边移动。
[0010]在本申请的一实施例中，所述抚平机构与所述花膜接触的部分为柔性材料。
[0011]在本申请的一实施例中，所述恒温浸泡单元包括盛液箱和花纸固定架，所述花纸固定架设置在所述盛液箱中，所述花纸固定架包括卡槽，每个所述卡槽用于承载一张所述花纸，所述第一机械臂的所述浸泡花纸动作包括将所花纸放入所述卡槽中。
[0012]在本申请的一实施例中，所述恒温浸泡单元还包括液体泵，所述液体泵用于给所述盛液箱充液和排液，在卡槽中没有承载所述花纸时，所述液体泵用于将所述盛液箱中的液体排出，在所述第一机械臂将所述花纸放入所述卡槽中之后，所述液体泵用于给所述盛液箱充液。
[0013]在本申请的一实施例中，所述恒温浸泡单元还包括加热片，所述加热片设置在所述盛液箱的表面，所述加热片用于使所述盛液箱中的液体保持恒温。
[0014]在本申请的一实施例中，所述瓶体定位装置还包括旋转机构，所述旋转机构用于旋转所述瓶体来调整所述瓶体的贴花面的位置。
[0015]在本申请的一实施例中，所述瓶体定位装置还包括顶升机构，用于调整所述瓶体的高度；其中，当所述瓶体被放置在所述顶升机构上时，所述顶升机构上升至第一高度以使所述夹紧机构夹紧所述瓶体；当所述瓶体的贴花面经过所述花膜抚平动作之后，所述顶升机构下降至初始高度，以使所述旋转机构旋转所述瓶体并暴露所述瓶体的第二贴花面。
[0016]在本申请的一实施例中，还包括用于存放瓶体的瓶体存放装置，所述瓶体存放装置包括存在传感器，所述存在传感器用于感测所述瓶体存放装置上是否放置有瓶体，并将感测信号发送至所述第二机械臂。
[0017]在本申请的一实施例中，所述第二抓手的第二端设置有瓶体夹持机构，所述瓶体夹持机构用于在所述瓶体存放装置和所述瓶体定位装置之间传送所述瓶体。
[0018]在本申请的一实施例中，还包括视觉装置，所述视觉装置用于获取位于瓶体定位装置上的所述瓶体的贴花面的图像，并且用于识别所述花纸在所述贴花面上的当前位置，将所述当前位置发送至所述第一机械臂；所述第一机械臂还用于接收所述当前位置，当所述当前位置超出预设范围时，所述第一机械臂用于调整所述花纸在所述贴花面上的位置。
[0019]本申请为解决上述技术问题还提出一种瓶体贴花方法，包括：第一机械臂从花纸存储单元获取一张花纸，所述花纸包括贴合在一起的花膜和垫纸；所述第一机械臂将所述花纸浸入恒温浸泡单元中的恒温液体中，在所述花纸的浸泡时长达到预定时长之后，所述第一机械臂将所述花纸移动至待贴花的瓶体处，并将所述花纸放置在瓶体的贴花面上；第
二机械臂和所述第一机械臂相互配合执行撕膜动作，所述撕膜动作包括所述第二机械臂按压放置在所述贴花面上的花纸，所述第一机械臂同时抽拉所述垫纸，使所述花膜和所述垫纸分离，所述花膜停留在所述贴花面上；以及所述第二机械臂执行花膜抚平动作，所述花膜抚平动作包括所述第二机械臂按压停留在所述贴花面上的所述花膜。
[0020]在本申请的一实施例中，所述第一机械臂包括第一抓手，所述第一抓手的第一端设置有吸盘，所述第一机械臂从花纸存储单元获取一张花纸的步骤包括：所述吸盘从所述花纸存储单元吸取所述花纸。
[0021]在本申请的一实施例中，所述第一抓手的第二端设置有第一夹爪，所述第一机械臂将所述花纸移动至待贴花的瓶体处的步骤包括：所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓶体贴花系统，其特征在于，包括：第一机械臂，用于执行浸泡花纸动作和撕膜动作；第二机械臂，用于执行花膜抚平动作，以及与所述第一机械臂相互配合以执行所述撕膜动作；花纸供料装置，包括花纸存储单元和恒温浸泡单元，花纸包括贴合在一起的花膜和垫纸，所述恒温浸泡单元用于提供恒温液体，所述第一机械臂的所述浸泡花纸动作包括从所述花纸存储单元获取一张花纸，使所述花纸浸入所述液体中，在所述花纸的浸泡时长达到预定时长之后，所述第一机械臂将所述花纸移动至待贴花的瓶体处；瓶体定位装置，包括夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧所述瓶体并暴露所述瓶体的贴花面，所述第一机械臂将所述花纸移动至所述瓶体处时，还将所述花纸放置在所述贴花面上；其中，所述撕膜动作包括所述第二机械臂按压放置在所述贴花面上的花纸，所述第一机械臂同时抽拉所述垫纸，使所述花膜和所述垫纸分离，所述花膜停留在所述贴花面上；所述花膜抚平动作包括所述第二机械臂按压停留在所述贴花面上的所述花膜。2.如权利要求1所述的瓶体贴花系统，其特征在于，所述第一机械臂包括第一抓手，所述第一抓手的第一端设置有吸盘，所述第一抓手的第二端设置有第一夹爪，所述吸盘用于从所述花纸存储单元吸取所述花纸，所述第一夹爪用于将所述花纸从所述恒温浸泡单元抓起，并将所述花纸移动至所述瓶体处和放置在所述贴花面上，在所述第二机械臂执行所述撕膜动作时，所述第一夹爪保持夹紧所述垫纸。3.如权利要求1所述的瓶体贴花系统，其特征在于，所述第二机械臂包括第二抓手，所述第二抓手的第一端设置有抚平机构，所述抚平机构用于沿第一方向移动的同时按压停留在所述贴花面上的所述花膜。4.如权利要求3所述的瓶体贴花系统，其特征在于，所述第一方向与所述瓶体的高度的延伸方向平行。5.如权利要求3所述的瓶体贴花系统，其特征在于，所述抚平机构包括2个抚平块，所述2个抚平块从所述花膜的中间开始分别沿所述第一方向的正方向和反方向向两边移动。6.如权利要求3所述的瓶体贴花系统，其特征在于，所述抚平机构与所述花膜接触的部分为柔性材料。7.如权利要求1所述的瓶体贴花系统，其特征在于，所述恒温浸泡单元包括盛液箱和花纸固定架，所述花纸固定架设置在所述盛液箱中，所述花纸固定架包括卡槽，每个所述卡槽用于承载一张所述花纸，所述第一机械臂的所述浸泡花纸动作包括将所花纸放入所述卡槽中。8.如权利要求7所述的瓶体贴花系统，其特征在于，所述恒温浸泡单元还包括液体泵，所述液体泵用于给所述盛液箱充液和排液，在卡槽中没有承载所述花纸时，所述液体泵用于将所述盛液箱中的液体排出，在所述第一机械臂将所述花纸放入所述卡槽中之后，所述液体泵用于给所述盛液箱充液。9.如权利要求7所述的瓶体贴花系统，其特征在于，所述恒温浸泡单元还包括加热片，所述加热片设置在所述盛液箱的表面，所述加热片用于使所述盛液箱中的液体保持恒温。10.如权利要求1所述的瓶体贴花系统，其特征在于，所述瓶体定位装置还包括旋转机
构，所述旋转机构用于旋转所述瓶体来调整所述瓶体的贴花面的位置。11.如权利要求10所述的瓶体贴花系统，其特征在于，所述瓶体定位装置还包括顶升机构，用于调整所述瓶体的高度；其中，当所述瓶体被放置在所述顶升机构上时，所述顶升机构上升至第一高度以使所述夹紧机构夹紧所述瓶体；当所述瓶体的贴花面经过所述花膜抚平动作之后，所述顶升机构下降至初始高度，以使所述旋转机构旋转所述瓶体并暴露所述瓶体的第二贴花面。12.如权利要求3所述的瓶体贴花系统，其特征在于，还包括用于存放瓶体的瓶体存放装置，所述瓶体存放装置包括存在传感器，所述存在传感器用于感测所述瓶体存放装置上是否放置有瓶体，并将感测信号发送至所述第二机械臂。13.如权利要求12所述的瓶体贴花系统，其特征在于，所述第二抓手的第二端设置有瓶体夹持机构，所述瓶体夹持机构用于在所述瓶体存放装置和所述瓶体定位装置之间传送所述瓶体。14.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：范博文，张皓策，蔡雨，孙远祥，张锦童，
申请(专利权)人：上海捷勃特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：