本实用新型专利技术涉及一种转向把手以及装配有该转向把手的医疗推车。该转向把手包括操作杆、安装基座、力传递杆和力传感器；操作杆的中部转动连接于安装基座，且操作杆上相对的两侧分别连接有力传递杆，每个力传递杆对应连接有一个力传感器；操作杆能够绕自身轴线转动以对两侧的力传递杆施加拉力或推力，每个力传递杆能够将承受的作用力传递至对应的力传感器。本实用新型专利技术提供的转向把手通过同一操作杆转动即可对两侧的力传递杆同时施加反向的作用力，以改变对应力传感器的受力以满足转向要求，整体操作方便灵活，反馈及时。反馈及时。反馈及时。
【技术实现步骤摘要】
转向把手以及装配有该转向把手的医疗推车
[0001]本技术涉及医疗设备
，特别是涉及转向把手以及装配有该转向把手的医疗推车。
技术介绍
[0002]在使用腹腔辅助手术设备的过程中，术前有人员需要将辅助设备的患者台车从设备间移动至手术室内，在移动患者台车的过程中，经常会遇到需要转弯的地方。然而现有的患者台车上在进行转向时，是需要医疗人员的两只双手分别对转向两侧的两个把手施加不同的作用力，且转向过程全凭医疗人员的手感，故而反馈也不够及时，且操作不便的情况。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对现有技术中患者台车在转向时反馈不及时且操作不便的技术问题，提供一种转向把手。
[0004]一种转向把手，包括操作杆、安装基座、力传递杆和力传感器；
[0005]所述操作杆的中部转动连接于所述安装基座，且所述操作杆上相对的两侧分别连接有所述力传递杆，每个所述力传递杆对应连接有一个所述力传感器；
[0006]所述操作杆能够绕自身轴线转动以对两侧的所述力传递杆施加拉力或推力，每个所述力传递杆能够将承受的作用力传递至对应的所述力传感器。
[0007]上述的转向把手，通过在操作杆上相对的两侧分别连接力传递杆，并在每个力传递杆的一端连接力传感器，以检测力传递杆的受力情况。操作杆的中部转动连接于安装基座上。在实际使用时，将操作杆相对安装基座绕操作杆的自身轴线转动，从而对两侧的两个力传递杆同时施加作用力，即向其中一个力传递杆施加靠近力传感器移动的推力，而向另一个力传递杆施加远离力传感器移动的拉力，如此每个力传感器的检测到的作用力不同。这两个力传感器能够将自身的受力情况传递至控制器，通过控制器控制电机运转，从而满足转向要求。相较于现有技术中需要分别施加作用力而言，本技术提供的转向把手通过同一操作杆转动即可对两侧的力传递杆同时施加反向的作用力，以改变对应力传感器的受力以满足转向要求，整体操作方便灵活，反馈及时。
[0008]在其中一个实施例中，所述转向把手还包括至少两个推拉座，每个所述力传递杆通过一个所述推拉座连接于所述操作杆，且每个所述推拉座滑动连接于对应的所述力传递杆；
[0009]每个所述推拉座凸设有连接臂，所述操作杆上对应每个所述推拉座的位置处均设置有用于所述连接臂穿过的限位孔，且所述连接臂能够随着所述操作杆的转动下在对应所述限位孔内移动。
[0010]在其中一个实施例中，所述限位孔为长条孔，且所述限位孔的长度方向与所述操作杆的轴向垂直。
[0011]在其中一个实施例中，所述推拉座构造有用于所述力传递杆穿过的安装孔，且所
述推拉座与所述力传递杆之间连接有弹性件，所述推拉座通过所述弹性件向所述力传递杆施加拉力或推力。
[0012]在其中一个实施例中，所述推拉座构造有两个相对且间隔的安装臂，每个所述安装臂均构造有所述安装孔，所述力传递杆上凸设有凸台，且每个所述安装臂(52)与所述凸台之间均设置有所述弹性件。
[0013]在其中一个实施例中，两个所述力传递杆上分别对应的所述凸台交错设置。
[0014]在其中一个实施例中，每个所述力传递杆上套设的所述弹性件为压簧或拉簧。
[0015]在其中一个实施例中，所述转向把手还包括支撑柱和安装于所述安装基座的导向滑轨，所述支撑柱滑动连接于所述导向滑轨并与所述操作杆通过转轴转动连接，所述支撑柱的滑动方向与所述推拉座的移动方向相同。
[0016]在其中一个实施例中，所述导向滑轨构造有燕尾滑槽，所述支撑柱背离所述操作杆的一端构造有与所述燕尾滑槽相适配的燕尾凸。
[0017]本技术还提供了一种医疗推车，能够缓解上述至少一个技术问题。
[0018]一种医疗推车，包括车体和安装于所述车体的转向把手，所述车体上装配有转向电机，所述转向把手中的力传感器与所述车体上的转向电机电连接。
附图说明
[0019]图1为本技术一实施例提供的转向把手的第一示意图；
[0020]图2为本技术一实施例提供的转向把手的第二示意图；
[0021]图3为图1中提供的转向把手的局部示意图；
[0022]图4为图1中提供的转向把手的局部剖视图；
[0023]图5为本技术一实施例提供的医疗推车的示意图；
[0024]图6为本技术一实施例提供的医疗推车的转向流程图。
[0025]附图标记：10
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操作杆；11
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限位孔；12
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嵌设凸；20
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安装基座；30
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力传递杆；31
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凸台；40
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力传感器；50
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推拉座；51
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连接臂；52
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安装臂；60
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弹性件；70
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支撑柱；71
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燕尾凸；72
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转轴；80
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导向滑轨；81
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燕尾滑槽；90
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操作臂；91
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手持孔；100
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转向把手；200
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车体；521
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安装孔。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术
的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转向把手，其特征在于，包括操作杆(10)、安装基座(20)、力传递杆(30)和力传感器(40)；所述操作杆(10)的中部转动连接于所述安装基座(20)，且所述操作杆(10)上相对的两侧分别连接有所述力传递杆(30)，每个所述力传递杆(30)对应连接有一个所述力传感器(40)；所述操作杆(10)能够绕自身轴线转动以对两侧的所述力传递杆(30)施加拉力或推力，每个所述力传递杆(30)能够将承受的作用力传递至对应的所述力传感器(40)。2.根据权利要求1所述的转向把手，其特征在于，所述转向把手(100)还包括至少两个推拉座(50)，每个所述力传递杆(30)通过一个所述推拉座(50)连接于所述操作杆(10)，且每个所述推拉座(50)滑动连接于对应的所述力传递杆(30)；每个所述推拉座(50)凸设有连接臂(51)，所述操作杆(10)设置有用于所述连接臂(51)穿过的限位孔(11)，且所述连接臂(51)能够随着所述操作杆(10)的转动在对应所述限位孔(11)内移动。3.根据权利要求2所述的转向把手，其特征在于，所述限位孔(11)为长条孔，且所述限位孔(11)的长度方向与所述操作杆(10)的轴向垂直。4.根据权利要求2所述的转向把手，其特征在于，所述推拉座(50)构造有用于所述力传递杆(30)穿过的安装孔(521)，且所述推拉座(50)与所述力传递杆(30)之间连接有弹性件(60)，所述推拉座(50)通过所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李盛，洪豪，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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