一种场景数据挖掘方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种场景数据挖掘方法、装置、电子设备和存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及车路协同和自动驾驶技术领域。具体实现方案包括：响应于对目标交通场景事件的数据挖掘指令，获取所述目标交通场景事件的事件信息，以及所述目标交通场景事件所关联的自动驾驶车辆的行驶数据信息；根据所述事件信息和所述行驶数据信息，确定所述目标交通场景事件对应的有效落盘时间；根据所述有效落盘时间，从所述自动驾驶车辆的落盘数据中截取相应数据作为所述目标交通场景事件对应的真实场景数据。本公开方案可提升交通场景数据挖掘的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种场景数据挖掘方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本公开涉及数据处理
，尤其涉及车路协同和自动驾驶
，具体涉及一种场景数据挖掘方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]车辆与万物(vehicle
‑
to
‑
everything，V2X)互联技术实现交通信息在车辆与车辆、车辆与交通设施之间的实时传播。V2X的具体实现中，提出车路协同技术。车路协同技术采用无线通信等技术，通过实时信息交互，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全的同时提升通行效率。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种场景数据挖掘方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种场景数据挖掘方法，包括：
[0005]响应于对目标交通场景事件的数据挖掘指令，获取目标交通场景事件的事件信息，以及目标交通场景事件所关联的自动驾驶车辆的行驶数据信息；
[0006]根据事件信息和行驶数据信息，确定目标交通场景事件对应的有效落盘时间；
[0007]根据有效落盘时间，从自动驾驶车辆的落盘数据中截取相应数据作为目标交通场景事件对应的真实场景数据。
[0008]根据本公开的一方面，提供了一种场景数据挖掘装置，包括：
[0009]数据获取模块，用于响应于对目标交通场景事件的数据挖掘指令，获取目标交通场景事件的事件信息，以及目标交通场景事件所关联的自动驾驶车辆的行驶数据信息；/>[0010]有效时间确定模块，用于根据事件信息和行驶数据信息，确定目标交通场景事件对应的有效落盘时间；
[0011]数据截取模块，用于根据有效落盘时间，从自动驾驶车辆的落盘数据中截取相应数据作为目标交通场景事件对应的真实场景数据。
[0012]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
[0013]至少一个处理器；以及
[0014]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0015]存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开任意实施例的场景数据挖掘方法。
[0016]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行本公开任意实施例的场景数据挖掘方法。
[0017]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本公开任意实施例的场景数据挖掘方法。
[0018]根据本公开的技术，可提升交通场景数据挖掘的效率。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0021]图1是本公开实施例提供的一种场景数据挖掘方法的流程示意图；
[0022]图2是本公开实施例提供的又一种场景数据挖掘方法的流程示意图；
[0023]图3是本公开实施例提供的又一种场景数据挖掘方法的流程示意图；
[0024]图4是本公开实施例提供的又一种场景数据挖掘方法的流程示意图；
[0025]图5是本公开实施例提供的一种场景数据挖掘装置的结构示意图；
[0026]图6是用来实现本公开实施例的场景数据挖掘方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0028]本公开方案中，在车路协同区域内部署有路侧感知系统，该系统可以是由部署在每个路口处的路侧感知设备组成，路侧感知系统中部署并运行有车路协同的感知算法，也即本公开方案是在感知算法上线或灰度阶段进行的，通过该感知算法的场景检测功能，路侧感知系统可以检测每个路口处发生的交通场景事件，并将检测的事件信息上报到云端。由于路侧感知系统存储限制，路侧感知系统并不会将采集的路口实况数据都进行落盘存储。因此，本公开方案提出通过自动驾驶车辆来触发路侧感知系统进行数据落盘，由此可得到自动驾驶车辆在每个路口的落盘数据，其中，落盘数据可以包括采集的路口的图像数据以及图像的识别结果数据(例如识别出的路口中车辆数量、速度等数据)等。具体的，针对车路协同区域内的每个路口，预先划定路口感知范围，例如，路口感知范围可选的是以路口中心为原点，预设距离为半径的圆形区域。路侧感知系统与自动驾驶车辆可进行数据通信交互，进而可获取自动驾驶车辆的实时位置信息，在自动驾驶车辆驶入路口感知范围时，开始落盘对应的数据，当自动驾驶车辆驶出路口感知范围，则停止落盘数据。需要说明的是，为了保证落盘数据的准确与充足，自动驾驶车辆在经过的每个路口的落盘数据还可以为驶入路口感知范围前1分钟的数据+驶入期间的数据+驶离路口感知范围后1分钟的数据。除此之外，路侧感知系统还会记录并落盘自动驾驶车辆的行驶数据，例如进入每个路口的时间和驶离每个路口的时间。在此基础上，场景数据挖掘方法的流程可参见如下实施例。
[0029]图1为本公开实施例的一种场景数据挖掘方法的流程示意图，本实施例可适用于车路协同场景中，对交通场景事件进行数据挖掘的情况。该方法可由一种场景数据挖掘装置来执行，该装置采用软件和/或硬件的方式实现，并集成在电子设备上。
[0030]具体的，参见图1，场景数据挖掘方法如下：
[0031]S101、响应于对目标交通场景事件的数据挖掘指令，获取目标交通场景事件的事件信息，以及目标交通场景事件所关联的自动驾驶车辆的行驶数据信息。
[0032]其中，目标交通场景事件可以是任一指定类型的交通场景事件，示例性的，目标交通场景事件可以是车辆逆行事件、车辆超速事件、占道事件或未按规定车道行驶事件。响应于对目标交通场景事件的数据挖掘指令，可以从路侧感知系统上报到云端的交通场景事件检测结果中，获取目标交通场景事件的事件信息，其中，事件信息至少包括发生目标交通场景事件的路口标识、事件类型以及事件起止时间等。在自动驾驶车辆驶入某一路口感知范围期间，该路口如果有目标交通场景事件发生，则将自动驾驶车辆在该路口的行驶数据信息(例如驶入/驶出路口的时间)作为与目标交通场景事件相关联的行驶数据信息。除此之外，还可以将自动驾驶车辆在该路口的落盘数据作为与该目标交通场景事件相关联的落盘数据。在此需要说明的是，目标交通场景事件与自动驾驶车辆的行驶数据信息之间的关联关系或自动驾驶车辆在该路口的落盘数据与该目标交通场景事件的关联关系，均可通过数据预处理确定并存储的，因此本步骤中可以直接从数据预处理结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种场景数据挖掘方法，包括：响应于对目标交通场景事件的数据挖掘指令，获取所述目标交通场景事件的事件信息，以及所述目标交通场景事件所关联的自动驾驶车辆的行驶数据信息；根据所述事件信息和所述行驶数据信息，确定所述目标交通场景事件对应的有效落盘时间；根据所述有效落盘时间，从所述自动驾驶车辆的落盘数据中截取相应数据作为所述目标交通场景事件对应的真实场景数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述事件信息和所述行驶数据信息，确定所述目标交通场景事件对应的有效落盘时间，包括：确定所述事件信息中的事件起止时间与所述行驶数据信息中的车辆行驶时间之间的位置关系；根据所述位置关系，确定所述目标交通场景事件对应的有效落盘时间。3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述位置关系，确定所述目标交通场景事件对应的有效落盘时间，包括：根据所述位置关系，若确定所述事件起止时间与所述车辆行驶时间之间存在交集，则将相交的时间片段作为所述目标交通场景事件对应的有效落盘时间。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述事件信息中还包括事件生成时间；相应的，所述方法还包括：根据所述事件生成时间，对所述位置关系进行校验与修正。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：获取车路协同区域内各路口发生的交通场景事件的事件信息；获取自动驾驶车辆经过所述车路协同区域各路口时的行驶数据信息；将所述事件信息与所述行驶数据信息按照预设参数进行对齐处理，以确定所述交通场景事件与所述行驶数据信息之间的关联关系。6.根据权利要求5所述的方法，还包括：获取所述自动驾驶车辆的落盘数据的落盘时间点信息；对所述事件信息中的事件起止时间与所述落盘时间点信息进行对齐处理，以确定所述交通场景事件关联的落盘数据。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：对所述真实场景数据进行抽帧与转码处理，生成对应的事件视频数据，使得根据所述事件视频数据对所述交通场景事件进行校验。8.一种场景数据挖掘装置，包括：数据获取模块，用于响应于对目标交通场景事件的数据挖掘指令，获取所述目标交通场景事件的事件信息，以及所述目标交通场景事件所关联的自动驾驶车辆的行驶数据信息；有效时间确定模块，用于根据所述事件信息和所述行驶数据信息，确定所述目标交通场景事件对应的有效落盘时间；数据截取模块，用于根据所述有效落盘时间，从所述自动驾驶车辆的落盘数据中截...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨健，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：