一种适用于面板的升降搬运结构制造技术

本发明专利技术涉及面板升降搬运技术领域，尤其为一种适用于面板的升降搬运结构，包括：玻璃托盘，所述玻璃托盘的顶部活动连接有玻璃基板，所述玻璃托盘底部的中心处设置有驱动模块，所述驱动模块包含有位于玻璃托盘底部的不锈钢密封盒一，所述不锈钢密封盒一内腔的底部固定连接有齿轮减速机一，所述不锈钢密封盒一的后侧设置有伺服马达。本发明专利技术在实际使用过程中，该面板升降搬运装置可广泛应用于宽幅玻璃基板的双层清洗机，具有更高的传动效率、同步稳定性和密封性，其次采用伺服马达驱动，齿轮减速机变向传递动力，减少动力损失，实现高效传动，再利用滚珠丝杠带动滑块升降，线性导轨导向，进一步保证升降模块的同步稳定性。进一步保证升降模块的同步稳定性。进一步保证升降模块的同步稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于面板的升降搬运结构


[0001]本专利技术涉及面板升降搬运
，具体为一种适用于面板的升降搬运结构。

技术介绍

[0002]清洗工序是基板表面清洁化的工序，包含多个清洗工程，随着对玻璃基板清洗工艺的要求增加，玻璃基板清洗的工序也会增多。工序增多意味着设备变大，占地空间会增大，为能更合理地利用空间，因此，很多玻璃基板清洗机会采用双层传送模式。
[0003]目前市场上生产的玻璃基板清洗机的面板升降搬运装置在使用时，由于玻璃基板比较薄，且具有较高的易碎性，而传统升降机的稳定性较差，物体搬送的同步性也不够协调，易使玻璃基板发生破碎，此外，现有升降机的密封性也不够严密，易使玻璃基板表面发生污染，影响玻璃基板的生产质量，为解决上述问题，一种适用于面板的升降搬运结构，亟待开发。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种适用于面板的升降搬运结构，具备高效传动、同步稳定、紧密密封的优点，解决了目前市场上生产的玻璃基板清洗机的面板升降搬运装置在使用时，由于玻璃基板比较薄，且具有较高的易碎性，而传统升降机的稳定性较差，物体搬送的同步性也不够协调，易使玻璃基板发生破碎，此外，现有升降机的密封性也不够严密，易使玻璃基板表面发生污染，影响玻璃基板生产质量的问题。
[0005]为达成上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于面板的升降搬运结构，包括：玻璃托盘，所述玻璃托盘的顶部活动连接有玻璃基板，所述玻璃托盘底部的中心处设置有驱动模块，所述驱动模块包含有位于玻璃托盘底部的不锈钢密封盒一，所述不锈钢密封盒一内腔的底部固定连接有齿轮减速机一，所述不锈钢密封盒一的后侧设置有伺服马达，所述伺服马达的输出轴贯穿至不锈钢密封盒一的内腔并固定连接有联轴器一，所述联轴器一远离伺服马达的一侧与齿轮减速机一固定连接，所述齿轮减速机一的两侧均转动连接有刚性连接件一，两个刚性连接件一相背的一侧均转动连接有万向轴，两个万向轴相背的一端均固定连接有刚性连接件二，两个刚性连接件二相背的一侧均固定连接有柔性连接件，两个柔性连接件相背的一侧均固定连接有刚性联轴器，两个刚性联轴器相背的一侧均转动连接有齿轮减速机二，所述齿轮减速机二的顶部转动连接有联轴器二。
[0006]所述玻璃托盘的两侧均设置有升降模块，所述升降模块包含有U型异型材，所述U型异型材内腔的一侧固定连接有线性导轨，所述U型异型材的内腔设置有丝杠，所述丝杠的底端与联轴器二固定连接，所述丝杠表面的上方固定连接有轴承座，所述轴承座的表面转动连接有丝杆固定顶座，所述丝杆固定顶座的顶部固定连接有轴承座固定板，所述轴承座的顶部固定连接有轴承座盖，所述丝杆固定顶座的一侧固定连接有丝杠安装密封板，所述丝杠表面的上方螺纹连接有锁紧螺母，所述线性导轨的表面滑动连接有滑块。
[0007]所述丝杠表面的下方设置有托盘固定模块，所述托盘固定模块包含有与滑块固定
连接的滑块连接板，所述滑块连接板的一侧固定连接有支架密封板，所述支架密封板的前侧固定连接有基准定位片，所述支架密封板表面的下方固定连接有托盘固定支架，所述托盘固定支架的前侧固定连接有传感器感知片。
[0008]所述U型异型材的顶部固定连接有顶部密封板，所述U型异型材的一侧固定连接有背部密封板。
[0009]进一步的，作为本专利技术一种优选的，所述齿轮减速机一为T型齿轮减速机，所述齿轮减速机二为L型齿轮减速机。
[0010]进一步的，作为本专利技术一种优选的，两个齿轮减速机二的表面均设置有不锈钢密封盒二，所述不锈钢密封盒二的一侧与U型异型材固定连接。
[0011]进一步的，作为本专利技术一种优选的，所述不锈钢密封盒一和不锈钢密封盒二的顶部均开设有视察窗，所述视察窗的顶部固定连接有透明板。
[0012]进一步的，作为本专利技术一种优选的，所述轴承座的形状为T形。
[0013]进一步的，作为本专利技术一种优选的，所述丝杆固定顶座底部的前侧和后侧均固定连接有六角支柱，所述六角支柱的顶端螺纹连接有防撞螺栓。
[0014]进一步的，作为本专利技术一种优选的，所述丝杆固定顶座的长度大于轴承座固定板的长度。
[0015]进一步的，作为本专利技术一种优选的，所述托盘固定支架内腔的前侧和后侧均固定连接有支承板，所述支承板的形状为三角形。
[0016]进一步的，作为本专利技术一种优选的，所述托盘固定支架的一侧开设有斜面。
[0017]进一步的，作为本专利技术一种优选的，所述顶部密封板和背部密封板均为不锈钢材质密封板。
[0018]有益效果，本申请的技术方案具备如下技术效果：本专利技术通过驱动模块的设置，起到了提供更好的动力输出，实现更高传动效率的作用，通过升降模块的设置，起到了在升降机搬运过程中，具备更高搬运同步性和稳定性的作用，通过托盘固定模块的设置，起到了减轻托盘质量，使其结构设计更精细使用的作用，使得该适用于面板的升降搬运结构具备高效传动、同步稳定、紧密密封的优点，在实际使用过程中，该面板升降搬运装置可广泛应用于宽幅玻璃基板的双层清洗机，具有更高的传动效率、同步稳定性和密封性，其次采用伺服马达驱动，齿轮减速机变向传递动力，减少动力损失，实现高效传动，再利用滚珠丝杠带动滑块升降，线性导轨导向，进一步保证升降模块的同步稳定性，最后通过密封板的设置，使该面板升降搬运装置具备更高的密封性，达到无尘的效果，解决了目前市场上生产的玻璃基板清洗机的面板升降搬运装置在使用时，由于玻璃基板比较薄，且具有较高的易碎性，而传统升降机的稳定性较差，物体搬送的同步性也不够协调，易使玻璃基板发生破碎，此外，现有升降机的密封性也不够严密，易使玻璃基板表面发生污染，影响玻璃基板生产质量的问题。
[0019]应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的专利技术主题的一部分。
附图说明
[0020]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实
施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术立体结构示意图；图2为本专利技术图1中A的局部放大图；图3为本专利技术驱动模块的立体结构示意图；图4为本专利技术托盘固定模块的立体结构示意图；图5为本专利技术托盘固定模块的后视立体结构示意图；图6为本专利技术密封盒和视察窗的立体结构示意图；图7为本专利技术局部结构立体剖视图。
[0021]图中，各附图标记的含义如下：1、玻璃托盘；2、玻璃基板；3、驱动模块；301、不锈钢密封盒一；302、齿轮减速机一；303、伺服马达；304、联轴器一；305、刚性连接件一；306、万向轴；307、刚性连接件二；308、柔性连接件；309、刚性联轴器；3010、齿轮减速机二；3011、联轴器二；4、升降模块；401、U型异型材；402、线性导轨；403、丝杠；404、轴承座；405、丝杆固定顶座；406、轴承座固定板；407、轴承座盖；408、丝杠安装密封板；409、锁紧螺母；4010、滑块；5、托盘固定模块；51、滑块连接板；52、支架密封板；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于面板的升降搬运结构，包括：玻璃托盘（1），其特征在于：所述玻璃托盘（1）的顶部活动连接有玻璃基板（2），所述玻璃托盘（1）底部的中心处设置有驱动模块（3），所述驱动模块（3）包含有位于玻璃托盘（1）底部的不锈钢密封盒一（301），所述不锈钢密封盒一（301）内腔的底部固定连接有齿轮减速机一（302），所述不锈钢密封盒一（301）的后侧设置有伺服马达（303），所述伺服马达（303）的输出轴贯穿至不锈钢密封盒一（301）的内腔并固定连接有联轴器一（304），所述联轴器一（304）远离伺服马达（303）的一侧与齿轮减速机一（302）固定连接，所述齿轮减速机一（302）的两侧均转动连接有刚性连接件一（305），两个刚性连接件一（305）相背的一侧均转动连接有万向轴（306），两个万向轴（306）相背的一端均固定连接有刚性连接件二（307），两个刚性连接件二（307）相背的一侧均固定连接有柔性连接件（308），两个柔性连接件（308）相背的一侧均固定连接有刚性联轴器（309），两个刚性联轴器（309）相背的一侧均转动连接有齿轮减速机二（3010），所述齿轮减速机二（3010）的顶部转动连接有联轴器二（3011）；所述玻璃托盘（1）的两侧均设置有升降模块（4），所述升降模块（4）包含有U型异型材（401），所述U型异型材（401）内腔的一侧固定连接有线性导轨（402），所述U型异型材（401）的内腔设置有丝杠（403），所述丝杠（403）的底端与联轴器二（3011）固定连接，所述丝杠（403）表面的上方固定连接有轴承座（404），所述轴承座（404）的表面转动连接有丝杆固定顶座（405），所述丝杆固定顶座（405）的顶部固定连接有轴承座固定板（406），所述轴承座（404）的顶部固定连接有轴承座盖（407），所述丝杆固定顶座（405）的一侧固定连接有丝杠安装密封板（408），所述丝杠（403）表面的上方螺纹连接有锁紧螺母（409），所述线性导轨（402）的表面滑动连接有滑块（4010）；所述丝杠（403）表面的下方设置有托盘固定模块（5），所述托盘固定模块（5）包含有...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦明印，李为一，孔祥振，
申请(专利权)人：南京华易泰电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：