内窥镜夹具存储器及具有该存储器的内窥镜夹具施放器制造技术

一种柔性内窥镜夹具施放器包括带有与一端相连的手动致动器和与另一端相连的钳口组件的柔性线圈。夹具存储器与钳口组件相邻地设置，并且夹具推动器与夹具存储器相邻地设置。该致动器包括用于开启和闭合钳口的操作杆，用于旋转钳口组件的旋钮以及用于配送夹具的曲柄。旋钮以及操作杆连接于单独的控制构件上，该控制构件通过线圈延伸到接合器上，该接合器与连接到钳口上的一对牵引线缆连接。曲柄连接于沿远端部分设有螺纹的第二控制构件上。该带螺纹的部分与推进器附近的螺纹构件接合，并且连接于推进器上，从而由曲柄引发的螺纹控制构件的旋转导致推进器向远端移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术广泛地涉及外科器械。特别地，本专利技术涉及通过内窥镜使用的柔性内窥镜器械。更具体地说，本专利技术涉及一种外科夹具施放器，其适于通过内窥镜使用并且可用于夹紧和/或缝合导管、脉管以及其他组织，固定组织，或者将外来物连接在组织上。
技术介绍
外科夹具通常用于将夹紧力施加到导管、脉管以及其他组织上。另外，外科夹具在很难进行缝合或U形钉固定的场合替代缝合或U形钉固定来控制组织的出血方面特别有用。外科夹具典型地通过夹具施放器施加到组织上。目前可用的所有外科多发射夹具施放器都是相当坚硬的装置，其可通过套管针的端口或者通过切口延伸到需要施放夹具的外科手术部位。该装置之所以是坚硬的是因为，为了施加所需的推动力来将夹具移动到组织上而要求用刚性的推动元件。对一种柔性的夹具施放器、特别是一种可通过内窥镜腔插入的柔性夹具施放器存在明显的需求。通过内窥镜施加夹具的能力将允许对医疗问题有各种微创手术方案，特别是那些胃肠道的问题。然而，已接受的理论认为，使夹具在组织上前进或在组织上形成夹紧所需的传输力不能在通常由金属管状线圈或者聚合物管道构造而成的长的柔性装置(例如内窥镜装置或导管)的远端上产生。通常，柔性的内窥镜装置(例如，活检钳装置)包括一外部管状件，其典型地由金属管状线圈或聚合物管道构成，在传递将拉伸应力赋予该外部管状件的力方面较差；一可相对于该管状件纵向移动的控制构件；一连接于管状件与控制构件的远端的端部执行器，从而控制构件和管状件的相对运动引起端部执行器的操作；以及一手柄，其相对于手柄移动控制构件。这种类型的柔性内窥镜器械在可由于数种原因而产生的推力大小方面受到限制。首先，柔性控制构件(推动件)的压缩会导致推动件在该装置的外部柔性护套内弯曲。如果使用直径相对较大的柔性推动件以使其较好地抵抗弯曲，则该推动件可产生太大的刚性，以致于在其随内窥镜器械弯折时不允许其弯曲。第二，使直径较大的柔性推动件在外部护套内受到更大的摩擦力，这减小了从手柄传送至端部执行器的力。如果将该柔性推动件做成直径相对较小，则其会扭结，这将导致几乎没有力被传递至远端操纵器。扭结在内窥镜器械中尤其是一个问题，因为内窥镜和其腔可沿曲折的路径延伸。对于大多数柔性装置，特别是金属线圈，当力施加在推动件上时，外部护套开始伸长。这减小或消除了推动件的力以及相对运动。出于这些和其他的原因，以机械方式施加相对大的远端推力，并且特别是夹具的施加，一直是柔性内窥镜工具所不具备的能力。另外，很重要的是使欲施加夹具于其上的组织受到明显压缩。在钳口施加压缩组织的夹紧力时，由于相对较小的钳口组件的尺寸，很难达到大的夹紧力。也就是说，该尺寸要使得在钳口组件的枢轴与每一钳口柄脚之间的操作杆臂相对较短，限制了钳口组件的机械杠杆作用。申请人的其全部在这里被结合作为参考的在先申请10/396,962公开了一种柔性的夹具施放器，它包括适于在配置夹具后将夹具推进器定位于已知位置的棘轮机构。另外，该夹具施放器包括一柔性外壳，其中可装入一系列夹具。该柔性外壳在受到拉力时不会伸长。另外，该钳口组件适于具有相对较高的机械杠杆作用，其在施加夹具之前促进了组织的压缩。由于已经在系列号为10/396,962的申请中公开了夹具施放器的发展，申请人发展了改善后的柔性内窥镜夹具施放器，作为本申请的主题。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个目的在于提供一种柔性内窥镜夹具施放器。本专利技术的又一目的在于提供一种能够分配多个夹具的柔性内窥镜夹具施放器。本专利技术的另一目的在于提供一种柔性内窥镜夹具施放器，其限制了能施加到该装置的钳口上的力的大小。本专利技术的另外一个目的在于提供一种柔性内窥镜夹具施放器，它在调节由于内窥镜的路径曲折而引起的外部护套长度上的相对变化的同时，限制了能施加到该装置的钳口上的力的大小。本专利技术的再一个目的在于提供一种柔性内窥镜夹具施放器，其具有两个钳口，这两个钳口可以围绕不同的轴旋转以改善钳口的机械优势。本专利技术的又一个目的在于提供一种柔性内窥镜夹具施放器，其通过手动致动器的平滑运动来配送夹具。本专利技术的另一目的在于提供一种柔性内窥镜夹具施放器，其具有一次精确地配送一个夹具的致动器。本专利技术的另外一个目的在于提供一种柔性内窥镜夹具施放器，其使用单个控制线缆来打开和闭合钳口以及围绕纵向轴线使它们旋转。本专利技术的又一个目的在于提供一种具有改进的钳口的柔性内窥镜夹具施放器。本专利技术的另一个目的在于提供一种柔性内窥镜夹具施放器，其可防止当使该装置在施加了最后一个夹具后从其移开时意外地配送倒数第二个夹具。本专利技术还有一个目的在于提供一种柔性内窥镜夹具施放器，其在配送夹具时形成夹具。本专利技术的再一个目的在于提供一种柔性内窥镜夹具施放器，其具有手柄，该手柄在形成和施加夹具的循环中具有基本上恒定的阻力。本专利技术的另一个目的在于提供一种夹具施放器，其带有夹具形成钳口，该夹具形成钳口为所施加的夹具指示出组织固定点。本专利技术还有一个目的在于提供一种夹具施放器，其带有使夹具通过线圈稳定前进并进入端部执行器的机构。本专利技术的又一个目的在于提供一种内窥镜夹具施放器，其能够只在闭合施放器的钳口时发射夹具。本专利技术的另一个目的在于提供一种内窥镜夹具施放器，其能够一次、即在闭合和开启钳口之间只发射一个夹具。本专利技术的再一个目的在于提供一种内窥镜夹具施放器，其向操作者提供了关于施放器中剩余夹具的数量的视觉指示。本专利技术的又一个目的在于提供一种内窥镜夹具施放器，其在所有夹具都已被配送完毕后停止操作。与这些将在下面详细讨论的目的一致，根据本专利技术的柔性内窥镜夹具施放器具有比较长的柔性线圈(或管)，该线圈具有一近端和一远端。在这里使用的术语“近端”是指最接近操作者的一端，并且术语“远端”是指最接近病人的一端。使手动致动器与线圈的近端连接，并且使一对钳口与线圈的远端连接。夹具的存储器被置于邻近钳口的线圈内部。钳口的内部形成了在将夹具从存储器推进闭合的钳口时用于使夹具弯曲的砧板。该手动致动器具有三种控制器用于开启和闭合钳口的操作杆，用于绕线圈的纵向轴线旋转钳口(以及线圈的远端部分)的旋钮，以及用于配送夹具的曲柄。使该操作杆以及旋钮与一单独的第一控制构件相连，该第一控制构件通过线圈延伸到最接近夹具存储器的位置。使该曲柄与第二控制构件相连，该第二控制构件通过线圈一直延伸到邻近夹具存储器的位置上，并且沿其远端部分形成有螺纹。根据该优选实施例，将操作杆连接到力限制器上，该力限制器在闭合钳口时防止将太大的力施加于钳口上。该力限制器也对相对于钳口控制构件的外部护套长度上的相对改变进行有效地调节。将旋钮通过花键联接的方式连接到第一控制构件上。该曲柄通过传动机构及能量存储装置(例如飞轮)连接到第二控制构件上。第一控制构件终止于夹具存储器的近端，并且与一接合器相连接，该接合器与一对牵引线缆联接。该牵引线缆在夹具存储器的两侧延伸，每一个都与其中一个钳口联接。根据本专利技术，该线圈在邻近夹具存储器的地方分叉，并且线圈的这两个部分通过具有4个孔的刚性件连接起来，其中一个孔形成有螺纹。刚性件设置于接合器的远端，并且第一控制构件伸入该刚性件的其中一个孔内。这样，第一控制构件的旋转致使刚性件旋转，刚性件的旋转又导致了线圈的远端部分以及钳口绕纵向轴线旋转。这有助于在欲被钳住的组织上闭合钳口之前正确地定位钳口。两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜夹具施放器，其包括：具有近端和远端的柔性管；具有近端和远端的控制构件，所述控制构件穿过所述柔性管延伸；连接到所述管的所述远端和所述控制构件的所述远端上的一对钳口；连接到所述管的所述近端和所述控制构件的所述近端上的致动器；布置在所述钳口附近的用于夹具的存储器，所述存储器具有至少一个受偏压的止挡，使所述止挡如此布置，即，当施用了最后一个夹具并且使所述钳口从最后一个夹具处移开时夹紧倒数第二个夹具而防止其从所述存储器中移出。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔斯卢斯弗朗西丝，朱厄盖恩A科滕巴赫，卡洛斯里韦拉，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]