一种自动化挂勾送料组装设备制造技术

本发明专利技术属于自动化领域，尤其是涉及一种自动化挂勾送料组装设备。技术包括悬挂链输送机，悬挂链输送机上间隔安装设有多个第一直线模组，每个第一直线模组上均安装设有挂钩机构，悬挂链输送机用于带动第一直线模组循环移动，第一直线模组用于驱动所述挂钩机构在竖直方向升降，挂钩机构用于挂勾送料。本发明专利技术的该装置利用悬挂链输送机、第一直线模组和挂钩机构能进行循环式挂勾送料，多个挂钩机构能进行有序的挂勾送料，能连续不间断的将物料工件运输至组装工位，能显著提高挂勾送料效率，选择循环路径较短或较长的悬挂链输送机，能使该装置适用于短途或长距离挂勾送料。置适用于短途或长距离挂勾送料。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化挂勾送料组装设备


[0001]本专利技术属于自动化领域，尤其是涉及一种自动化挂勾送料组装设备。

技术介绍

[0002]在工业中，自动化生产加工得以快速发展，并逐渐趋向于取代人工，以提高效率。
[0003]公布号为CN109227089A的专利技术专利公开了一种自动化挂勾送料组装装置，该装置主要由底座、装载台、支撑架、驱动电机、转动棍、位移气缸、提升气缸和挂钩等组成，该装置在装载台的底面设置若干卡齿，利用驱动电机带动转动辊转动后，转动辊通过卡齿的作用使装载台进行快速进料或出料，确保装载台的平稳移动，可随意调节高度以及左右间距，方便夹取不同多种规格大小的物料工件；
[0004]公布号为CN112846698A的专利技术专利公开了一种自动化挂勾送料组装装置，该装置主要由主体板、固定座、夹持结构和驱动结构组成，该装置解决了不能够通过结构上的改进在挂钩往复运动时无需电动元件联动实现物料的勾连以及脱离的问题；
[0005]公布号为CN209394249U的专利技术专利公开了一种自动化挂勾送料组装装置，该装置主要由送料组装装置本体、工作室、滑杆、活动杆、连接杆、挂钩和电动液压杆组成，该装置通过电动液压杆驱动活动杆沿滑杆移动，活动杆上连接的连接杆带动挂钩移动，以此通过挂钩运输物料工件，便于使用者对物料进行组装，避免了工人拿取的繁琐性。
[0006]上述三种自动化挂勾送料组装装置均实现了挂勾送料，但是，其均为直线往复式送料，挂钩钩挂一个物料工件并完成运输后，均需要原路返回到原点才能继续进行挂勾送料，挂钩原路返回的过程需要等待，其挂勾送料效率较低；此外，其挂勾送料路程较短，并不适用于长距离运输。

技术实现思路

[0007]根据以上现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题是：提供一种自动化挂勾送料组装设备，该设备设有悬挂链输送机和多个挂钩机构，多个挂钩机构通过悬挂链输送机进行循环式自动化挂勾送料，能连续不间断的将物料工件运输至组装工位，其显著提高了挂勾送料效率，能适用于长距离运输物料工件。
[0008]所述的自动化挂勾送料组装设备，包括悬挂链输送机，悬挂链输送机上间隔安装设有多个第一直线模组，每个第一直线模组上均安装设有挂钩机构，悬挂链输送机用于带动第一直线模组循环移动，第一直线模组用于驱动所述挂钩机构在竖直方向升降，挂钩机构用于挂勾送料。
[0009]进一步的，悬挂链输送机与第一直线模组之间设有安装基座，安装基座安装于悬挂链输送机的滑架上，第一直线模组安装于安装基座上。
[0010]进一步的，该设备还包括供电触片结构和通电触片结构；每个所述安装基座上均安装设有通电触片结构，第一直线模组与通电触片结构电连接；悬挂链输送机的工字钢轨道上间隔安装设有两个供电触片结构，且两个供电触片结构分别位于挂钩机构上料处和卸
料处的上方，通电触片结构与供电触片结构接触用于为第一直线模组供电。
[0011]进一步的，所述通电触片结构包括通电支架，通电支架的底端安装于安装基座上，通电支架的顶端设有正极接触头和负极接触头；供电触片结构包括供电支架，供电支架上间隔设有两个安装盒，两个安装盒的内部分别设有正极触片和负极触片，两个安装盒的内部均分别设有贯穿正极触片、负极触片的多个滑杆，每个滑杆上均套有弹簧，两个安装盒上相对一侧的侧壁均开设有接触槽，正极接触头可通过接触槽伸入其中一个安装盒内部与正极触片接触，负极接触头可通过接触槽伸入另一个安装盒内部与负极触片接触。
[0012]进一步的，每个所述安装基座上均安装设有PLC控制器，第一直线模组与PLC控制器电连接，PLC控制器与通电触片结构电连接，通过PLC控制器接收电信号并控制第一直线模组启停。
[0013]进一步的，所述挂钩机构与通电触片结构电连接，通电触片结构与供电触片结构接触可为挂钩机构供电。
[0014]进一步的，所述挂钩机构与PLC控制器电连接，通过PLC控制器接收电信号并控制挂钩机构动作。
[0015]进一步的，所述挂钩机构包括第二直线模组和L型夹板；第二直线模组为滚珠丝杆型直线模组，第二直线模组沿横向安装于第一直线模组的滑块上，第二直线模组包括两个运动方向相反的滑块，第二直线模组的每个滑块上均连接设有L型夹板，两个L型夹板的一端分别对应与第二直线模组的两个滑块相连，两个L型夹板的另一端相向设置。
[0016]进一步的，所述挂钩机构包括挂钩，挂钩呈L形状，挂钩的一端与第一直线模组的滑块相连，挂钩的另一端设有翻边。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0018]本专利技术的该设备利用悬挂链输送机、第一直线模组和挂钩机构能进行循环式挂勾送料，多个挂钩机构能进行有序的挂勾送料，能连续不间断的将物料工件运输至组装工位，能显著提高挂勾送料效率，选择循环路径较短或较长的悬挂链输送机，能使该装置适用于短途或长距离挂勾送料。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的结构示意图；
[0020]图2为图1中A
‑
A方向局部剖视图；
[0021]图3为图2中B处局部结构示意图；
[0022]图4为图3中C
‑
C方向局部剖视图；
[0023]图5为挂钩机构的一种结构示意图；
[0024]图中各部件名称：1、悬挂链输送机 1.1、安装机架 1.2、工字钢轨道 1.3、链条 1.4、第一驱动电机 1.5、主动链轮 1.6、从动链轮 1.7、滑架 2、第一直线模组 3、挂钩机构 3.1、挂钩 3.2、第二直线模组 3.3、L型夹板 4、安装基座 5、供电触片结构 5.1、供电支架 5.2、安装盒 5.3、正极触片 5.4、负极触片 5.5、滑杆 5.6、弹簧 6、通电触片结构 6.1、通电支架 6.2、正极接触头 6.3、负极接触头 7、PLC控制器 8、送料台 9、组装台 10、传输带。
具体实施方式
[0025]以下结合附图通过具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不用以限制本专利技术，凡在本专利技术精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
[0026]实施例1
[0027]本实施例所述的一种自动化挂勾送料组装设备，如图1所示，包括悬挂链输送机1，在此需要说明的是，悬挂链输送机1为现有技术设备，悬挂链输送机1包括安装机架1.1、工字钢轨道1.2、链条1.3、第一驱动电机1.4、主动链轮1.5、多个从动链轮1.6和多个滑架1.7，工字钢轨道1.2和第一驱动电机1.4均分别安装于安装机架1.1上，主动链轮1.5和从动链轮1.6通过轴承可转动的安装于安装机架1.1上，主动链轮1.5与第一驱动电机1.4传动连接，链条1.3与主动链轮1.5和从动链轮1.6啮合，滑架1.7安装于链条1.3上并与工字钢轨道1.2滑动连接，具体地，滑架1.7是用来支撑链条1.3、承受物体，并被链条1.3所牵引的沿工字钢轨道1.2行走的工作小车；
[0028]悬挂链输送机1上间隔安装设有多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化挂勾送料组装设备，包括悬挂链输送机(1)，其特征在于：悬挂链输送机(1)上间隔安装设有多个第一直线模组(2)，每个第一直线模组(2)上均安装设有挂钩机构(3)，悬挂链输送机(1)用于带动第一直线模组(2)循环移动，第一直线模组(2)用于驱动所述挂钩机构(3)在竖直方向升降，挂钩机构(3)用于挂勾送料。2.根据权利要求1所述的自动化挂勾送料组装设备，其特征在于：悬挂链输送机(1)与第一直线模组(2)之间设有安装基座(4)，安装基座(4)安装于悬挂链输送机(1)的滑架(1.7)上，第一直线模组(2)安装于安装基座(4)上。3.根据权利要求2所述的自动化挂勾送料组装设备，其特征在于：还包括供电触片结构(5)和通电触片结构(6)；每个所述安装基座(4)上均安装设有通电触片结构(6)，第一直线模组(2)与通电触片结构(6)电连接；悬挂链输送机(1)的工字钢轨道(1.2)上间隔安装设有两个供电触片结构(5)，且两个供电触片结构(5)分别位于挂钩机构(3)上料处和卸料处的上方，通电触片结构(6)与供电触片结构(5)接触用于为第一直线模组(2)供电。4.根据权利要求3所述的自动化挂勾送料组装设备，其特征在于：所述通电触片结构(6)包括通电支架(6.1)，通电支架(6.1)的底端安装于安装基座(4)上，通电支架(6.1)的顶端设有正极接触头(6.2)和负极接触头(6.3)；供电触片结构(5)包括供电支架(5.1)，供电支架(5.1)上间隔设有两个安装盒(5.2)，两个安装盒(5.2)的内部分别设有正极触片(5.3)和负极触片(5.4)，两个安装盒(5.2)的内部均分别设有贯穿正极触片(5.3)、负极触片(5.4)的多个滑杆(5.5)，每个滑杆上均套有弹簧(5.6)，两个安装盒(5.2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张蓉蓉，侯艳真，谢雅佶，张海宁，
申请(专利权)人：贵州水利水电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：