一种悬挂链上料输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种悬挂链上料输送系统，包括托举上料装置以及链式输送装置；托举上料装置包括升降驱动机构、旋转驱动机构以及托举支撑机构；链式输送装置包括支撑轨道、十字输送链、输送支撑柱、链条驱动机构以及工件悬挂机构；工件悬挂机构均包括挂点调节单元、两根悬挂链条以及两个悬挂单元。该悬挂链上料输送系统利用支撑轨道与悬挂单元的配合，能够实现工件悬挂机构悬挂滑移式安装在支撑轨道上，从而对工件进行悬挂式安装，便于加工装置对工件进行周身加工；利用升降驱动机构能够对托举支撑机构上升驱动，从而将工件托举至挂钩的挂载高度位置处，方便操作人员快速地将工件挂载在挂钩上，减少人力搬运，提高工件的上料效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂链上料输送系统


[0001]本技术涉及一种输送系统，尤其是一种悬挂链上料输送系统。

技术介绍

[0002]在现有的汽车部件加工流水线上，需要对各类汽车部件进行运输，从而在各类加工装置的工位处进行对应部件的加工。现有的通过水平输送带或者AGV小车的运输方式在加工时，需要将汽车部件取下送入加工装置进行加工，比如进行喷漆涂装加工时，放置在水平输送带或者AGV小车上难以进行喷漆涂装处理，不利于实现汽车部件的流水式加工，加工效率较低。因此有必要设计出一种悬挂链上料输送系统，能够对汽车部件进行悬挂式运输，便于对汽车部件进行周身加工。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：提供一种悬挂链上料输送系统，能够对汽车部件进行悬挂式运输，便于对汽车部件进行周身加工。
[0004]为了实现上述技术目的，本技术提供了一种悬挂链上料输送系统，包括托举上料装置以及链式输送装置；托举上料装置包括升降驱动机构、旋转驱动机构以及托举支撑机构；链式输送装置包括支撑轨道、十字输送链、各个输送支撑柱、各个链条驱动机构以及各个工件悬挂机构；各个工件悬挂机构均包括挂点调节单元、两根悬挂链条以及两个悬挂单元；
[0005]各个输送支撑柱的上端均设置为弯折端，支撑轨道的上侧面固定在各个弯折端上；两个悬挂单元支撑行走在支撑轨道上，挂点调节单元悬挂安装在两个悬挂单元上，由两个悬挂单元带动挂点调节单元沿支撑轨道移动；各个悬挂单元均固定在十字输送链上，各个链条驱动机构均固定在支撑轨道上，由各个链条驱动机构同步对十字输送链进行驱动；两根悬挂链条的上端均固定在挂点调节单元上，由挂点调节单元调节两根悬挂链条的距离；在两根悬挂链条的下端上均设置有用于挂载工件的挂钩；
[0006]升降驱动机构安装在链式输送装置的上料工位处，旋转驱动机构安装在升降驱动机构上，托举支撑机构安装在旋转驱动机构上，由升降驱动机构驱动旋转驱动机构升降运动，由旋转驱动机构驱动托举支撑机构水平旋转，由托举支撑机构将工件托举至挂钩的挂载高度位置处。
[0007]进一步的，升降驱动机构包括机构安装底板、升降驱动滑套、升降驱动螺杆、升降驱动电机以及升降支撑管柱；升降支撑管柱的下端旋转式安装在机构安装底板上，旋转驱动机构安装在升降支撑管柱的上部，用于驱动升降支撑管柱旋转；升降驱动滑套滑动式套设在升降支撑管柱上；在升降支撑管柱上竖向设置有两个条形连通孔；升降驱动螺杆旋转式竖向安装在升降支撑管柱内，升降驱动电机安装在升降支撑管柱的上端上，且输出轴与升降驱动螺杆的上端相对接；在升降驱动螺杆上螺纹旋合安装有一个升降驱动块，且升降驱动块固定在升降驱动滑套上；托举支撑机构固定在升降驱动滑套上。
[0008]进一步的，旋转驱动机构包括齿轮箱、旋转驱动电机、旋转驱动蜗轮以及旋转驱动蜗杆；齿轮箱旋转式安装在升降支撑管柱的上部；在机构安装底板上设置有一根L形支撑柱，且齿轮箱固定在L形支撑柱的上端上；旋转驱动蜗轮固定在升降支撑管柱上，旋转驱动蜗杆与旋转驱动电机的输出轴相对接；旋转驱动蜗轮与旋转驱动蜗杆相啮合。
[0009]进一步的，托举支撑机构包括倾斜连接板、水平支撑板以及防滑支撑垫；倾斜连接板的一侧边固定在升降驱动滑套上，另一侧倾斜向下延伸，且水平支撑板水平对接安装在倾斜连接板的倾斜向下延伸边缘上；防滑支撑垫设置在水平支撑板的上侧面上。
[0010]进一步的，在支撑轨道的两个竖向侧面上均沿长度方向设置有滚轮支撑槽；悬挂单元包括U形挂载板、竖向连接杆以及悬吊铰接杆；在U形挂载板的两块竖向侧板的相对内侧面上均旋转式安装有至少三个行走支撑滚轮；U形挂载板卡扣在支撑轨道的下侧边上，且各个行走支撑滚轮分别支撑行走在滚轮支撑槽的上侧或下侧槽边上；竖向连接杆的上端竖向固定安装在支撑轨道的下侧面上，且竖向连接杆贯穿式固定在对应位置处的十字输送链上；悬吊铰接杆的上端铰接安装在竖向连接杆的下端上，悬吊铰接杆的下端铰接安装在挂点调节单元上。
[0011]进一步的，挂点调节单元包括悬吊支撑横梁、间距调节轴、调节摇把以及两个T形调节座；悬吊支撑横梁的上侧面两端分别安装在两个悬挂单元上；在悬吊支撑横梁的下侧面上沿长度方向设置有T形调节槽，两个T形调节座均滑动式安装在T形调节槽内；在悬吊支撑横梁的下侧面中部固定设置有一个U形支撑板，间距调节轴的中部贯穿式旋转安装在U形支撑板上；在间距调节轴的中部固定安装有调节从动伞齿，调节摇把的轴头旋转式安装在U形支撑板上，并在轴头上固定设置有与调节从动伞齿相啮合的调节驱动伞齿；在间距调节轴的两端上设置有旋向相反的调节外螺纹，且间距调节轴的两端通过两个调节外螺纹分别贯穿式螺纹旋合安装在两个T形调节座上；两根悬挂链条的上端分别固定在两个T形调节座上。
[0012]进一步的，链条驱动机构包括驱动箱体、驱动电机、挤压圆盘以及驱动圆盘；在驱动箱体的下侧面中部设置有卡扣通槽，并通过卡扣通槽固定安装在支撑轨道的上侧面上；挤压圆盘以及驱动圆盘均旋转式安装在驱动箱体的下侧面上；挤压圆盘以及驱动圆盘的圆周面相对夹持十字输送链，并在驱动圆盘的圆周面上间隔设置有各个驱动凸齿；在驱动圆盘的中心轴上设置有输送从动齿轮；在驱动电机的输出轴上设置有与输送从动齿轮相啮合的输送驱动齿轮。
[0013]本技术的有益效果在于：利用各个间隔设置的链条驱动机构，从而能够对十字输送链进行多点驱动，确保十字输送链驱动的稳定可靠；利用支撑轨道与悬挂单元的配合，能够实现工件悬挂机构悬挂滑移式安装在支撑轨道上，从而对工件进行悬挂式安装，便于各个加工装置对工件进行周身加工；利用挂点调节单元能够调节两根悬挂链条的距离，从而满足多种型号大小的工件的悬挂要求，具有较好的通用性能；利用输送支撑柱上端的弯折端能够实现支撑轨道的悬挑式安装，从而不影响悬挂单元的滑移；利用十字输送链能够满足支撑轨道的弯折转向需要，实际安装时支撑轨道设置为闭环轨道，十字输送链同样设置为闭环链条，从而实现循环运输；利用悬挂链条和挂钩的配合，能够挂载工件时便于进行悬挂操作；利用旋转驱动机构能够对升降驱动机构以及托举支撑机构进行旋转驱动，从而将工件水平旋转至两根悬挂链条的下方，满足上料工位处的上料要求；利用升降驱动机
构能够对托举支撑机构上升驱动，从而将工件托举至挂钩的挂载高度位置处，从而方便操作人员快速地将工件挂载在挂钩上，减少人力搬运，提高工件的上料效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的局部结构示意图；
[0015]图2为本技术的链式输送装置的剖视结构示意图；
[0016]图3为本技术的链式输送装置的链条驱动机构示意图；
[0017]图4为本技术的托举上料装置的剖视结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术技术方案进行详细说明，但是本技术的保护范围不局限于所述实施例。
[0019]实施例1：
[0020]如图1
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4所示，本技术公开的一种悬挂链上料输送系统包括：托举上料装置以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂链上料输送系统，其特征在于：包括托举上料装置以及链式输送装置；托举上料装置包括升降驱动机构、旋转驱动机构以及托举支撑机构；链式输送装置包括支撑轨道(3)、十字输送链(7)、各个输送支撑柱(1)、各个链条驱动机构以及各个工件悬挂机构；各个工件悬挂机构均包括挂点调节单元、两根悬挂链条(18)以及两个悬挂单元；各个输送支撑柱(1)的上端均设置为弯折端，支撑轨道(3)的上侧面固定在各个弯折端上；两个悬挂单元支撑行走在支撑轨道(3)上，挂点调节单元悬挂安装在两个悬挂单元上，由两个悬挂单元带动挂点调节单元沿支撑轨道(3)移动；各个悬挂单元均固定在十字输送链(7)上，各个链条驱动机构均固定在支撑轨道(3)上，由各个链条驱动机构同步对十字输送链(7)进行驱动；两根悬挂链条(18)的上端均固定在挂点调节单元上，由挂点调节单元调节两根悬挂链条(18)的距离；在两根悬挂链条(18)的下端上均设置有用于挂载工件(100)的挂钩(19)；升降驱动机构安装在链式输送装置的上料工位处，旋转驱动机构安装在升降驱动机构上，托举支撑机构安装在旋转驱动机构上，由升降驱动机构驱动旋转驱动机构升降运动，由旋转驱动机构驱动托举支撑机构水平旋转，由托举支撑机构将工件(100)托举至挂钩(19)的挂载高度位置处。2.根据权利要求1所述的悬挂链上料输送系统，其特征在于：升降驱动机构包括机构安装底板(44)、升降驱动滑套(34)、升降驱动螺杆(36)、升降驱动电机(32)以及升降支撑管柱(33)；升降支撑管柱(33)的下端旋转式安装在机构安装底板(44)上，旋转驱动机构安装在升降支撑管柱(33)的上部，用于驱动升降支撑管柱(33)旋转；升降驱动滑套(34)滑动式套设在升降支撑管柱(33)上；在升降支撑管柱(33)上竖向设置有两个条形连通孔(35)；升降驱动螺杆(36)旋转式竖向安装在升降支撑管柱(33)内，升降驱动电机(32)安装在升降支撑管柱(33)的上端上，且输出轴与升降驱动螺杆(36)的上端相对接；在升降驱动螺杆(36)上螺纹旋合安装有一个升降驱动块，且升降驱动块固定在升降驱动滑套(34)上；托举支撑机构固定在升降驱动滑套(34)上。3.根据权利要求2所述的悬挂链上料输送系统，其特征在于：旋转驱动机构包括齿轮箱(31)、旋转驱动电机(42)、旋转驱动蜗轮(41)以及旋转驱动蜗杆(43)；齿轮箱(31)旋转式安装在升降支撑管柱(33)的上部；在机构安装底板(44)上设置有一根L形支撑柱(37)，且齿轮箱(31)固定在L形支撑柱(37)的上端上；旋转驱动蜗轮(41)固定在升降支撑管柱(33)上，旋转驱动蜗杆(43)与旋转驱动电机(42)的输出轴相对接；旋转驱动蜗轮(41)与旋转驱动蜗杆(43)相啮合。4.根据权利要求2所述的悬挂链上料输送系统，其特征在于：托举支撑机构包括倾斜连接板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：严泽南，严义广，
申请(专利权)人：江苏欧迈机械工程有限公司，
类型：新型
国别省市：