本实用新型专利技术提供了一种茶叶采摘装置，包括底部设有行走机构的箱体，箱体的一侧设有开口，开口顶部固定安装有第一切刀，第一切刀下方设有第二切刀，第二切刀底部固定连接有导向杆，导向杆底部固定连接有齿条，齿条的侧方安装有电机，电机的输出轴固定连接有转辊，转辊的表面设有环槽且环槽的侧壁与转辊的端面存在夹角，齿条的侧面啮合有扇形齿轮，扇形齿轮远离齿条的一端设有连杆，连杆的中部固定连接有转轴，转轴与箱体的侧壁转动连接，连杆远离扇形齿轮的一端固定连接有与环槽配合的导柱；箱体设有开口的一侧固定连接有导茶板，导向杆穿过导茶板，导茶板的下方设有接茶盒。本实用新型专利技术具有自动采摘茶叶，提高采茶效率，减轻工人劳动强度的特点。人劳动强度的特点。人劳动强度的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种茶叶采摘装置
[0001]本技术涉及采茶
，具体而言，涉及一种茶叶采摘装置。
技术介绍
[0002]目前采茶多为人工进行，需要采茶工背着用于盛装茶叶的茶框，而且都是用手或手持剪刀直接去采摘，采茶效率较低，而且长时间的茶叶采摘容易造成手部疲劳，同时人工背运茶叶，采茶工人的劳动强度较大。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种茶叶采摘装置，其具有自动采摘茶叶，提高采茶效率，减轻工人劳动强度的特点。
[0004]本技术的通过以下技术方案实现：
[0005]一种茶叶采摘装置，包括箱体，所述箱体的底部设有行走机构，所述箱体的一侧设有开口，开口的顶部固定安装有第一切刀，所述第一切刀的下方设有第二切刀，所述第二切刀的底部固定连接有竖直的导向杆，所述导向杆的底部固定连接有沿竖直方向延伸的齿条，所述齿条的侧方通过支架安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有竖直的转辊，所述转辊的表面设有环槽，且环槽的侧壁与转辊的端面存在夹角，所述齿条的侧面啮合有扇形齿轮，所述扇形齿轮远离齿条的一端设有连杆，所述连杆的中部固定连接有转轴，所述转轴与所述箱体的侧壁转动连接，所述连杆远离扇形齿轮的一端固定连接有导柱，所述导柱与所述环槽配合；
[0006]所述箱体设有所述开口的一侧固定连接有导茶板，所述导向杆穿过所述导茶板，所述导茶板远离所述开口的一端向箱体的底部倾斜，所述导茶板远离所述开口的一端下方设有接茶盒，所述接茶盒置于所述箱体的内底部。
[0007]可选地，所述箱体上，与所述开口相对的一侧底部设有可供所述接茶盒通过的门孔，所述导茶板的底部设有限位板，所述接茶盒所述限位板的抵接，所述箱体的侧壁固定连接有固定块，所述固定块上可上下滑动的穿设有滑杆，所述滑杆的底端设有挡块，所述挡块的一侧与所述接茶盒靠近所述门孔的一侧贴合，所述滑杆的中部设有环形凸起，所述环形凸起的底部与所述固定块的顶部抵接，所述滑杆上套设有弹簧，弹簧的一端与所述挡块抵接，弹簧的另一端与所述固定块抵接。
[0008]可选地，所述门孔的底部与所述箱体的内底部等高，所述接茶盒的顶部与所述门孔的顶部贴合，所述接茶盒靠近所述门孔的一侧与所述箱体的侧壁贴合。
[0009]可选地，所述滑杆的顶部设有拉环。
[0010]可选地，所述接茶盒靠近所述门孔的一侧设有把手。
[0011]可选地，所述行走机构包括固定座、轮轴、滚轮和履带，所述箱体的底部固定连接有至少两个并列设置的固定座，所述固定座中部转动连接有所述轮轴，且所述轮轴的两端贯穿所述固定座的两端，所述轮轴的两端设有所述滚轮，同一侧的所述滚轮上设有所述履
带。
[0012]本技术至少具有如下优点和有益效果：本技术中，使用时，只需启动电机，工人推着箱体行走，通过电机的转动带动转辊转动，由于转辊的表面设有环槽，且环槽的侧壁与转辊的端面存在夹角，连杆远离扇形齿轮的一端固定连接有导柱，导柱与环槽配合，则转辊的转动，可使得扇形齿轮及连杆的整体绕转轴往复地上下摆动，从而带动齿条往复地上下移动，进而带动第二切刀往复地上下移动，在配合第一切刀对茶叶进行采摘，茶叶顺着导茶板滑落到接茶盒中，大大减轻了工人的劳动强度，提高了采茶效率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0014]图1为本技术提供的一种茶叶采摘装置的剖视图；
[0015]图2为本技术提供的一种茶叶采摘装置的剖视图(接茶盒取出状态)；
[0016]图3为图1的A处放大图；
[0017]图4为图1的B向局部视图；
[0018]图标：1
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箱体，2
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行走机构，201
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固定座，202
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轮轴，203
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滚轮，204
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履带，3
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开口，4
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第一切刀，5
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第二切刀，6
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导向杆，7
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齿条，8
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电机，9
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支架，10
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转辊，1001
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环槽，11
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扇形齿轮，12
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连杆，13
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转轴，14
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导柱，15
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导茶板，16
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接茶盒，17
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门孔，18
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限位板，19
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固定块，20
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滑杆，2001
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环形凸起，21
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挡块，22
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弹簧，23
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拉环，24
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把手。
具体实施方式
[0019]如图1
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4所示，一种茶叶采摘装置，包括箱体1，箱体1的底部设有行走机构2，行走机构2包括固定座201、轮轴202、滚轮203和履带204，箱体1的底部固定连接有至少两个并列设置的固定座201，固定座201中部转动连接有轮轴202，且轮轴202的两端贯穿固定座201的两端，轮轴202的两端设有滚轮203，同一侧的滚轮203上设有履带204，通过设置的履带204，有利于茶叶修剪设备在种植基地行走，还能适应凹凸不平的区域。
[0020]箱体1的一侧设有开口3，开口3的顶部固定安装有第一切刀4，第一切刀4的下方设有第二切刀5，第二切刀5的底部固定连接有竖直的导向杆6，导向杆6的底部固定连接有沿竖直方向延伸的齿条7。
[0021]齿条7的侧方通过支架9安装有电机8，电机8的输出轴固定连接有竖直的转辊10，转辊10的表面设有环槽1001，且环槽1001的侧壁与转辊10的端面存在夹角，齿条7的侧面啮合有扇形齿轮11，扇形齿轮11远离齿条7的一端设有连杆12，连杆12的中部固定连接有转轴13，转轴13与箱体1的侧壁转动连接，连杆12远离扇形齿轮11的一端固定连接有导柱14，导柱14与环槽1001配合。
[0022]箱体1设有开口3的一侧固定连接有导茶板15，导向杆6穿过导茶板15，导茶板15远离开口3的一端向箱体1的底部倾斜，导茶板15远离开口3的一端下方设有接茶盒16，接茶盒16置于箱体1的内底部。
[0023]使用时，只需启动电机8，工人推着箱体1行走，通过电机8的转动带动转辊10转动，由于转辊10的表面设有环槽1001，且环槽1001的侧壁与转辊10的端面存在夹角，连杆12远离扇形齿轮11的一端固定连接有导柱14，导柱14与环槽1001配合，则转辊10的转动，可使得扇形齿轮11及连杆12的整体绕转轴13往复地上下摆动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种茶叶采摘装置，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)的底部设有行走机构(2)，所述箱体(1)的一侧设有开口(3)，开口(3)的顶部固定安装有第一切刀(4)，所述第一切刀(4)的下方设有第二切刀(5)，所述第二切刀(5)的底部固定连接有竖直的导向杆(6)，所述导向杆(6)的底部固定连接有沿竖直方向延伸的齿条(7)，所述齿条(7)的侧方通过支架(9)安装有电机(8)，所述电机(8)的输出轴固定连接有竖直的转辊(10)，所述转辊(10)的表面设有环槽(1001)，且环槽(1001)的侧壁与转辊(10)的端面存在夹角，所述齿条(7)的侧面啮合有扇形齿轮(11)，所述扇形齿轮(11)远离齿条(7)的一端设有连杆(12)，所述连杆(12)的中部固定连接有转轴(13)，所述转轴(13)与所述箱体(1)的侧壁转动连接，所述连杆(12)远离扇形齿轮(11)的一端固定连接有导柱(14)，所述导柱(14)与所述环槽(1001)配合；所述箱体(1)设有所述开口(3)的一侧固定连接有导茶板(15)，所述导向杆(6)穿过所述导茶板(15)，所述导茶板(15)远离所述开口(3)的一端向箱体(1)的底部倾斜，所述导茶板(15)远离所述开口(3)的一端下方设有接茶盒(16)，所述接茶盒(16)置于所述箱体(1)的内底部。2.根据权利要求1所述的茶叶采摘装置，其特征在于：所述箱体(1)上，与所述开口(3)相对的一侧底部设有可供所述接茶盒(16)通过的门孔(17)，所述导茶板(15)的底部设有限位板(18)，所述接茶盒(16)所述限...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚金良，
申请(专利权)人：广元市白龙茶叶有限公司，
类型：新型
国别省市：
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