一种茶叶采摘机械夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种茶叶采摘机械夹爪，具体涉及茶叶采摘技术领域。一种茶叶采摘机械夹爪，其包括安装板以及设置在安装板上的夹爪采摘组件，安装板包括夹取端和出料端，安装板设有吸附管道，吸附管道的两端分别延伸至夹取端和出料端；出料端连通有吸附收集装置，夹爪采摘组件采摘茶叶后，茶叶在吸附收集装置的作用下，经吸附管道，从夹取端吸附至出料端并进行收集。本实用新型专利技术在安装板上设置吸附管道，使得夹爪采摘组件采摘茶叶后即可通过吸附管道完成茶叶收集工作，不仅采摘效率更高同时对茶叶的损伤更小，克服了现有茶叶的采摘和收集分工完成的问题。分工完成的问题。分工完成的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种茶叶采摘机械夹爪


[0001]本技术涉及茶叶采摘
，具体涉及一种茶叶采摘机械夹爪。

技术介绍

[0002]本技术对于
技术介绍
的描述属于与本技术相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本技术的
技术实现思路
，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本技术在首次提出申请的申请日的现有技术。
[0003]现有的茶叶采摘机械爪的采摘方式较多，但针对功能简单的机械夹爪则较多，同时能够满足多种功能的采摘装置，存在结构复杂、使用效率较低等问题。例如公告号为CN111149514B的中国专利技术专利，公开了“旋折式茶叶单芽采摘机械手”，其通过夹爪机构、驱动夹爪机构转动的旋折机构以及驱动旋折机构转动的输送机构完成机械手的组装；利用气缸驱动实现夹爪机构的开合功能，在利用旋折机构中的旋转电机实现旋转功能，最后经过输送机构中的输送电机将茶叶收集到采收盒中，从而完成整个茶叶采摘过程。此种采摘机械手通过旋转式的采摘方式，但是对于茶叶的品质缺少判断，导致茶叶采摘的品质较低；例如公开号CN109005908B的中国专利技术专利，公开了“一种便携式柑子采摘装置”，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种茶叶采摘机械夹爪，其特征在于，包括：安装板(1)以及设置在安装板(1)上的夹爪采摘组件，所述安装板(1)包括夹取端(101)和出料端(102)，所述安装板(1)设有吸附管道(2)，所述吸附管道(2)的两端分别延伸至所述夹取端(101)和出料端(102)；所述出料端(102)连通有吸附收集装置，夹爪采摘组件采摘茶叶后，茶叶在吸附收集装置的作用下，经吸附管道(2)，从夹取端(101)吸附至出料端(102)并进行收集。2.根据权利要求1所述的茶叶采摘机械夹爪，其特征在于，所述夹爪采摘组件包括设置在所述安装板(1)上的控制器、舵机(3)、齿条滑块(4)以及设置在所述夹取端(101)的开合夹爪(5)，所述齿条滑块(4)与所述开合夹爪(5)连接，所述齿条滑块(4)与所述安装板(1)滑动配合并设有齿槽(401)，所述舵机(3)的输出轴与所述齿槽(401)啮合；所述舵机(3)与所述控制器电性连接。3.根据权利要求2所述的茶叶采摘机械夹爪，其特征在于，所述吸附管道(2)靠近所述夹取端(101)的两侧沿所述安装板(1)的横向分别设有夹爪滑槽(103)，所述齿条滑块(4)的运动方向沿所述安装板(1)的纵向；所述开合夹爪(5)包括第一连接臂(501)、第二连接臂(502)以及分别在夹爪滑槽(103)中滑动的第一抓取臂(503)和第二抓取臂(504)，所述第一连接臂(501)和所述第二连接臂(502)分别与所述齿条滑块(4)和相对应的抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄波，赵建国，李航，刘康，黄文权，胥云，杨波，唐炜，田建平，张良栋，陶跃珍，潘俊君，方浩，高露，李茂源，杨国文，朱剑锋，龙丹，杨伟，马月，
申请(专利权)人：四川轻化工大学，
类型：新型
国别省市：