一种张力牵引做线工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种张力牵引做线工艺，属于吊弦线生产技术领域。一种张力牵引做线工艺，包括以下步骤：S1：机械手夹持压接管放置在对应第一挤压工装内，再夹持铜鼻子放在第二挤压工装内；S2：机械手牵引轴向线束脱离放线机构；S3：线束穿过压接管；S3：机械手松开线束，夹持心型环放置在仿形工装上；S4：线束绕心型环转动，并使线束反向穿过压接管；S5：机械手夹持线束的端部使其插入铜鼻子；S6：第二挤压工装压紧铜鼻子，使铜鼻子紧密套设在线束上；S7：第二压紧工装松开，机械手取出线束并沿靠近放线机构的方向带动线束移动；S8：线束紧贴心型环，压紧机构下压，使得心型环与线束装配；S9：压紧机构上升，机械手夹持吊弦线取出。机械手夹持吊弦线取出。机械手夹持吊弦线取出。

【技术实现步骤摘要】
一种张力牵引做线工艺


[0001]本专利技术涉及吊弦线生产
，具体涉及一种张力牵引做线工艺。

技术介绍

[0002]本专利技术对于
技术介绍
的描述属于与本专利技术相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本专利技术的
技术实现思路
，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本专利技术在首次提出申请的申请日的现有技术。
[0003]现有的吊弦线在加工成产过程中存在诸多限制，线束在牵引脱离的过程中容易发生弯曲和松弛，并且线束在进行配件装配时其位置不易实现精准定位，导致装配后的配件位置容易出现误差，倘若线束存在一定的松弛，则容易发生误差叠加。因此，现有技术存在吊弦线装配过程中容易发生松弛并导致装配误差的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种张力牵引做线工艺，以解决现有吊弦线装配过程中容易发生松弛并导致装配误差的问题。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种张力牵引做线工艺，包括以下步骤：
[0007]S1：机械手夹持压接管放置在对应第一挤压工装内，再夹持铜鼻子放在第二挤压工装内；
[0008]S2：机械手牵引线束向远离放线机构的方向移动，并使线束穿过压接管；
[0009]S3：机械手带动线束绕仿形工装转动并形成有弧形腔，并使线束反向穿过压接管；
[0010]S4：将心型环放置在仿形工装上，并且第二压紧机构贴在心型环顶面；
[0011]S5：机械手夹持线束的端部使其插入铜鼻子；
[0012]S6：第一压紧机构压紧铜鼻子，使铜鼻子紧密套设在线束上；
[0013]S7：第一压紧机构松开，机械手取出线束并沿靠近放线机构的方向带动线束移动；
[0014]S8：弧形腔收缩至线束紧贴心型环，第二压紧机构下压完成心型环的装配；
[0015]S9：第二压紧机构上升，机械手夹持吊弦线取出。
[0016]进一步地，上述步骤S1中，第一挤压工装先为松弛状态，当放入压接管后，挤压工装为锁定状态，夹紧压接管。
[0017]进一步地，上述步骤S2中，机械手对线束提供牵引拉力，放线机构对线束提供放线张力。
[0018]进一步地，上述步骤S2和S3线束穿过压接管的过程中，机械手先夹持线束的端部靠近压接管，机械手松开线束，向远离压接管的方向移动，重新夹持线束后带动线束穿过压接管。
[0019]进一步地，上述仿形工装下方设有设置有滑台，所述滑台下方设有支撑座，所述滑台与所述支撑座滑动配合，所述压紧机构与所述支撑座连接。
[0020]进一步地，上述滑台和所述仿形工装之间设有升降台，所述升降台用于带动所述仿形工装进行升降运动。
[0021]进一步地，上述步骤S8中，线束紧贴心型环后，机械手机械牵引线束带动所述滑台沿靠近放线机构的方向移动。
[0022]进一步地，上述步骤S8完成后，所述滑台向远离放线机构的方向移动，并通过所述仿形工装带动心型环和线束移动。
[0023]本专利技术具有以下有益效果：
[0024](1)本专利技术通过机械手牵引线束移动，在移动过程中需克服放线机构的自身转动阻力，避免了放线机构发生过度放线导致线束松弛；并且放线机构提供给线束移动的力，可避免线束移动负荷过大造成自身损伤；并设置多个工装分别对各个配件进行定位，使得配件在线束上的相对位置误差降低，从而解决现有吊弦线装配过程中容易发生松弛并导致装配误差的问题。
[0025](2)本专利技术通过设置仿形工装方便放置心型环，并且在线束贴紧心型环的过程中使得线束穿过压接管，通过第一挤压工装对压接管进行限位，再通过压接管对弯折的线束起到限位作用，使得线束在弯折靠近心型环的过程中自身不会发生扭曲，从而增加线束与心型环的装配精度。
[0026](3)本专利技术通过设置滑台，使得滑台能够与支撑座发生相对滑动，从而带动上方的仿形工装、心型环以及线束进行同步运动。机械手牵引线束移动时会带动滑台向靠近放线机构的方向移动，移动过程需要克服一定的摩擦力，可以滑台为支点对线束进行拉直避免其松弛；当滑台在心型环装配完成后向远离放线机构的方向移动时，可以从反方向对线束位于心型环两侧位置进行拉直。
附图说明
[0027]图1为本专利技术吊弦线张力牵引做线工艺的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术吊弦线张力牵引做线工艺的剖视图。
[0029]图中：10
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第一挤压工装；20
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第二挤压工装；30
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放线机构；40
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仿形工装；41
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滑台；42
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支撑座；43
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升降台；44
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弧形腔；50
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第一压紧机构；60
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第二压紧机构。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0031]参照图1和图2，一种张力牵引做线工艺，包括以下步骤：
[0032]S1：机械手夹持压接管放置在对应第一挤压工装10内，再夹持铜鼻子放在第二挤压工装20内；步骤S1中，挤压工装先为松弛状态，当放入压接管后，挤压工装为锁定状态，夹紧压接管。第一挤压工装10和第二挤压工装20分别分为两部分，一部分固定，另外一部分和驱动元件连接，驱动元件与机械手的芯片通信连接，当线束到达合适位置后驱动元件带动活动部运动，从而对配件进行夹紧定位。
[0033]S2：机械手牵引轴向线束脱离放线机构30；在步骤S2中，线束远离放线机构30时在机械手的作用下带动放线机构30进行旋转，在移动过程中需克服放线机构30的自身转动阻
力，避免了放线机构30发生过度放线导致线束松弛。放线机构30可以设置一定的转动驱动件，用于带动放线轮进行转动，方便提供给线束移动的力，可避免线束移动负荷过大造成自身损伤。在线束穿过压接管的过程中，机械手先夹持线束的端部靠近压接管口部，机械手松开线束，向远离压接管口部的方向移动，重新夹持线束后带动线束穿过压接管。
[0034]S3：机械手带动线束绕仿形工装40转动并形成有弧形腔44，并使线束反向穿过压接管；机械手夹持线束穿过压接管的步骤与S2中的步骤相近。第一挤压工装10对压接管进行限位，再通过压接管对弯折的线束起到限位作用，使得线束在弯折靠近心型环的过程中自身不会发生扭曲，有助于提高线束与心型环的装配精度。
[0035]仿形工装40下方设有设置有滑台41，滑台41下方设有支撑座42，滑台41与所述支撑座42滑动配合，压紧机构50与支撑座42连接。支撑座42上开设有与滑台41底部滑动配合的滑座，支撑座42上还连接有驱动滑台41滑动的滑行驱动件，滑行驱动件也为现有技术，与机械手的芯片通信连接。
[0036]滑台41和所述仿形工装40之间设有升降台43，升降台43用于带动所述仿形工装40进行升降运动。升降台43包括支撑台和升降驱动件，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种张力牵引做线工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1：机械手夹持压接管放置在对应第一挤压工装(10)内，再夹持铜鼻子放在第二挤压工装(20)内；S2：机械手牵引线束向远离放线机构(30)的方向移动，并使线束穿过压接管；S3：机械手带动线束绕仿形工装(40)转动并形成有弧形腔(44)，并使线束反向穿过压接管；S4：将心型环放置在所述仿形工装(40)上，并且第二压紧机构(60)贴在心型环顶面；S5：机械手夹持线束的端部使其插入铜鼻子，第一压紧机构(50)压紧铜鼻子，使铜鼻子紧密套设在线束上；S6：所述第一压紧机构(50)松开，机械手取出线束并沿靠近放线机构(30)的方向带动线束移动；S7：所述弧形腔(44)收缩至线束紧贴心型环，第二压紧机构(60)下压完成心型环的装配；S8：所述第二压紧机构(60)上升，机械手夹持吊弦线取出。2.根据权利要求1所述的吊弦线张力牵引做线工艺，其特征在于，上述步骤S1中，所述第一挤压工装(10)先为松弛状态，当放入压接管后，挤压工装为锁定状态，夹紧压接管。3.根据权利要求1所述的吊弦线张力牵引做线工艺，其特征在于，上述步骤S2中，机械手对线束提供牵引拉力，所述放线机构(30)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈继军，刘洋，栾小勇，倪云涛，
申请(专利权)人：中铁电气化武汉设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：