本实用新型专利技术公开了一种实时检测纱筒直径来调整张力输出的装置，包括安装板，所述安装板一侧上部转动连接有纱筒安装轴，所述纱筒安装轴外表固定连接有纱筒辊，所述安装板一侧上部安装有压轮装置，所述安装板一侧下部安装有张紧装置，所述安装板另外一侧固定连接有圆台，所述圆台一侧固定连接有固定板，所述固定板一侧固定连接有驱动电机，本实用新型专利技术涉及检测纱筒张力调节技术领域。该实时检测纱筒直径来调整张力输出的装置，解决了传统的纱筒直径不便实施调整，导致张力变大的问题。导致张力变大的问题。导致张力变大的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种实时检测纱筒直径来调整张力输出的装置
[0001]本技术涉及检测纱筒张力调节
，具体为一种实时检测纱筒直径来调整张力输出的装置。
技术介绍
[0002]碳纤维已成为先进的复合材料，最重要的增强材料，最大的优点是质量轻、强度大，耐腐蚀，耐高温，应用在新能源汽车的储氢罐，可明显提高耐压强度和降低重量，但是在应用碳纤维缠绕技术中纤维张力的稳定性却至关重要。
[0003]由于目前采用的伺服电机方案虽然可以控制和设定纱筒轴的张力，但是面对纱卷直径的变化带来的张力变化却不能做到实时调整，只能取一个中间值，实际使用中随着纱线的消耗，纱筒直径也在渐渐变小，导致张力会慢慢变大的问题。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种实时检测纱筒直径来调整张力输出的装置，解决了传统的纱筒直径不便实施调整，导致张力变大的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种实时检测纱筒直径来调整张力输出的装置，包括安装板，所述安装板一侧上部转动连接有纱筒安装轴，所述纱筒安装轴外表固定连接有纱筒辊，所述安装板一侧上部安装有压轮装置，所述安装板一侧下部安装有张紧装置，所述安装板另外一侧固定连接有圆台，所述圆台一侧固定连接有固定板，所述固定板一侧固定连接有驱动电机。
[0008]优选的，所述纱筒安装轴一端贯穿安装板、圆台且与安装板和圆台内腔转动连接，所述驱动电机输出轴端通过皮带配合皮带轮转动连接有纱筒安装轴。
[0009]优选的，所述压轮装置由转盘、连杆、压纱滚轮和U型架组成，所述安装板一侧转动连接有转盘，所述转盘一侧固定连接有连杆，所述连杆一侧转动连接有压纱滚轮，所述安装板一侧通过螺栓固定连接有U型架。
[0010]优选的，所述压纱滚轮一侧安装有编码器，所述压纱滚轮采用6061铝合金材质制成，且外表面覆盖有铁氟龙材质，所述压纱滚轮重量为600g。
[0011]优选的，所述张紧装置由三角架、弧形槽、限位钉、第一压辊连接杆和第二压辊连接杆组成，所述安装板一侧转动连接有三角架，所述三角架一侧设置有弧形槽，所述弧形槽内腔滑动连接有限位钉，所述三角架一侧的两端分别转动连接有第一压辊连接杆和第二压辊连接杆。
[0012]优选的，所述安装板一侧固定连接有限位钉，所述第一压辊连接杆和第二压辊连接杆一侧安装有编码器。
[0013](三)有益效果
[0014]本技术提供了一种实时检测纱筒直径来调整张力输出的装置。具备以下有益效果：
[0015](1)、该实时检测纱筒直径来调整张力输出的装置，通过当需要使用时，首先将带有纱线纱筒辊固定在纱筒安装轴的外表面，固定后，这时在U型架进行拆开，拆开后，这时将压纱滚轮向着纱筒辊的外表面方向上进行旋转移动，使得压纱滚轮将带有纱线的纱筒辊进行挤压，挤压后，这时工作人员将纱筒辊上的一端纱线从第二压辊连接杆外表面穿入到第一压辊连接杆和第二压辊连接杆之间，穿好后，这时工作人员开始启动驱动电机，驱动电机工作时将通过皮带轮组配合皮带带动纱筒安装轴和纱筒辊进行转动，当纱筒辊进行转动时将带动纱线开始走线，当纱线开始走线时将带动压纱滚轮、第一压辊连接杆和第二压辊连接杆进行转动，当第一压辊连接杆和第二压辊连接杆进行转动时将带动编码器进行转动，当编码器进行工作时将开始向外部的计算机发出出角度变化信号，这时计算机系统将通过设定驱动电机的功率来实现对纱线的张力设定和调节，由于压纱滚轮重量约600g，依靠重力压在纱筒辊上，这时将根据纱筒辊的直径变化从而改变位置,同时由于压纱滚轮采用6061铝合金材质，表层覆盖铁氟龙材质，便于残留树脂的清理。
[0016](2)、该实时检测纱筒直径来调整张力输出的装置，通过纱筒直径计算方法说明：首先假设纱筒辊为B，压纱滚轮为C，张紧装置为A。第一步：将纱筒辊B圆心到压纱滚轮C圆心之间的距离减去纱线滚轮C的直径在除以2。第二步：由于A,B,C三点组成一个三角形，由于AB和AC设定等长(150mm)，因此形成一个等腰三角形，根据等腰三角形底边BC长度计算公式：BC＝2*AB(AC)*Sin(a/2)，其中a：为等腰三角形顶角(BAC)，通过安装基准直径滚轮测量角度为30度来计算得知BC＝2*150*Sin(30/2)＝77.65，纱筒直径＝(77.65
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50/2)*2＝105.3。第三步：随着纱筒直径的变化，夹角a将由编码器传送到计算机系统，由系统自动计算出纱筒直径。第四步：设定B为用完纱线后的直径为75mm，此时校正张力系统张力为2.0kg那么直径在105mm的时候系统张力可以通过杠杆公式F1＝F2*L2/L1来计算，其中F1：动力为直径在105时的张力；F2：阻力为直径在75mm时的张力＝2kg；L1:动力臂长度为75/2+(105
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75)/2＝52.5mm；L2:阻力臂长度75/2＝37.5，F1＝2*37.5/52.5＝1.43kg。第五步：由此可见纱筒辊(3)直径的变化对于张力的影响也是非常大的，以此需要系统来根据纱筒辊(3)的直径来实时调整维持纱筒张力的伺服电机输出功率，才能保证纱线张力的稳定。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术正视结构示意图；
[0019]图3为本技术右侧视结构示意图；
[0020]图4为本技术俯视结构示意图；
[0021]图5为本技术左侧视结构示意图；
[0022]图6为本技术运动轨迹结构示意图。
[0023]图中：1、安装板；2、纱筒安装轴；3、纱筒辊；4、压轮装置；41、转盘；42、连杆；43、压纱滚轮；44、U型架；5、张紧装置；51、三角架；52、弧形槽；53、限位钉；54、第一压辊连接杆；55、第二压辊连接杆；6、圆台；7、固定板；8、驱动电机。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0025]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：
[0026]实施例一：
[0027]一种实时检测纱筒直径来调整张力输出的装置，包括安装板1，安装板1一侧上部转动连接有纱筒安装轴2，纱筒安装轴2外表固定连接有纱筒辊3，安装板1一侧上部安装有压轮装置4，安装板1一侧下部安装有张紧装置5，安装板1另外一侧固定连接有圆台6，圆台6一侧固定连接有固定板7，固定板7一侧固定连接有驱动电机8。纱筒安装轴2一端贯穿安装板1、圆台6且与安装板1和圆台6内腔转动连接，驱动电机8输出轴端通过皮带配合皮带轮转动连接有纱筒安装轴2。压轮装置4由转盘41、连杆42、压纱滚轮43和U型架44组成，安装板1一侧转动连接有转盘41，转盘41一侧固定连接有连杆42，连杆42一侧转动连接有压纱滚轮43，安装板1一侧通过螺本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种实时检测纱筒直径来调整张力输出的装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)一侧上部转动连接有纱筒安装轴(2)，所述纱筒安装轴(2)外表固定连接有纱筒辊(3)，所述安装板(1)一侧上部安装有压轮装置(4)，所述安装板(1)一侧下部安装有张紧装置(5)，所述安装板(1)另外一侧固定连接有圆台(6)，所述圆台(6)一侧固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)一侧固定连接有驱动电机(8)。2.根据权利要求1所述的一种实时检测纱筒直径来调整张力输出的装置，其特征在于：所述纱筒安装轴(2)一端贯穿安装板(1)、圆台(6)且与安装板(1)和圆台(6)内腔转动连接，所述驱动电机(8)输出轴端通过皮带配合皮带轮转动连接有纱筒安装轴(2)。3.根据权利要求1所述的一种实时检测纱筒直径来调整张力输出的装置，其特征在于：所述压轮装置(4)由转盘(41)、连杆(42)、压纱滚轮(43)和U型架(44)组成，所述安装板(1)一侧转动连接有转盘(41)，所述转盘(41)一侧固定连接有连杆(42)，所述连杆(42)一侧转动连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：王彬彬，赖宇苍，王胜福，闫宁宁，
申请(专利权)人：威海光兴自动化设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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