一种高效率线束缠胶带工作站及其方法技术

本发明专利技术公开了一种高效率线束缠胶带工作站及其方法，包括控制系统、机器人、加工参数实时自整定系统、故障自检测系统；控制系统用于任务接收并控制机器人进行缠胶带作业，加工参数实时自整定系统用于对所述机器人当前加工参数进行实时参数修正并发出指令，故障自检测系统用于逐步的检测系统出现故障的原因。本发明专利技术的工作站由控制系统，通过PLC总控制器对PLC分控制器控制对应的机器人进行缠胶带作业，达到了智能方式缠绕胶带，节约了大量的人力，具有更高效率，可以很好的进行质量管控；另外该发明专利技术的加工参数实时自整定系统，为线束缠胶带工作提供了更高的可靠性，故障自检测系统实现了智能化故障检测，无需人工检测。无需人工检测。无需人工检测。

【技术实现步骤摘要】
一种高效率线束缠胶带工作站及其方法


[0001]本专利技术涉及线束加工设备
，特别是一种高效率线束缠胶带工作站及其方法。

技术介绍

[0002]线束加工行业发展至今已有100多年历史，线束加工主要以人力劳动为主，典型劳动密集型行业，随着自动化设备的不断发展，目前线束加工厂开始由劳动密集产业转化为全自动化产业，将以往的人工裁线、扭线、沾锡、端压等工序合并在全自动机自动完成，不仅效率提升，而且产品质量也在不断的改善。但是随着生产设备的不断增加，线束加工厂订单的要求和效率也是重点考虑的问题，故跟随时代的发展，不断的研究时代发展的动态、优化自身产品适应现代化发展成为线束加工厂的发展趋势；同时随着人工智能的发展，智能机器人不断代替人工，工业4.0技术及AI技术的结合不断的影响着现代人们的生活，对于线束加工也是一个重要的发展机遇。
[0003]然而现有的线束加工，特别是线束缠胶带工作，多为人工手持线束缠胶机进行半自动化的线束缠胶带操作，不仅效率一般，且工人对于不同的项目需要单独培训和学习新技能操作，同时现阶段的线束缠胶带相关设备，没有加工参数的实时修正以及智能化故障检测功能，智能化程度较低，无形中给生产带来了困扰。

技术实现思路

[0004]在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于上述现有的线束加工设备中存在的问题，提出了本专利技术。
[0006]因此，本专利技术其中的一个目的是提供一种高效率线束缠胶带工作站及其方法，其利用智能方式缠绕胶带，节约了大量的人力，可以连续作业，提高了效率，且可以很好的进行质量管控，另外本专利技术具有加工参数实时自整定和故障自检测系统，可实时进行加工工作中的参数设定，为线束缠胶带工作提供了更高的可靠性，且无需人工检测，对参数具有很好的故障分析效果。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种高效率线束缠胶带工作站，包括控制系统、机器人、加工参数实时自整定系统、故障自检测系统；控制系统，用于任务接收并控制机器人进行缠胶带作业，其包括MES制造执行系统、与所述MES制造执行系统连接的PLC总控制器、与所述PLC总控制器连接的多个PLC分控制器以及与对应的PLC分控制器连接的对应的机器人； 机器人，用于接收相应所述的PLC分控制器的指令进行线束缠胶带作业，其包括机体和安装在机体上的缠绕机组件；加工参数实时自整定系统，与机器人连接，用于当所述机器人当前加工参数与预设参数有偏差并超过阈值时，则对所述机器人当前加工参数进行实时参数修正并发出指令，其包括第一获取单元，第一判断单元、参数修正单元
和第一发送单元；故障自检测系统，与所述加工参数实时自整定系统连接，用于当所述加工参数实时自整定系统的参数修正频率超过阈值时，则所述故障自检测系统自动且逐步的检测系统出现故障的原因，并发送故障信号，其包括第二获取单元、第二判断单元和第二发送单元。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，其中：所述第一获取单元获取所述机器人的任务信息、驱动电机转速信息、胶带重叠宽度信息、胶带间隔信息和缠绕线束长度信息；所述第一判断单元判断所述第一获取单元获取的任务信息、驱动电机转速信息、胶带重叠宽度信息、胶带间隔信息和缠绕线束长度信息，是否满足阈值；所述参数修正单元实时修正所述第一获取单元采集的驱动电机转速参数、胶带重叠宽度参数、胶带间隔参数和缠绕线束长度参数；所述第一发送单元将所述参数修正单元修正后的信息参数发送至PLC总控制器，以及对应的PLC分控制器和对应的机器人。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，其中：所述 第二获取单元获取所述加工参数实时自整定系统的参数修正的频率信息、驱动电机转速的修正频率信息、胶带重叠宽度的修正频率信息、胶带间隔的修正频率信息和缠绕线束长度的修正频率信息；所述第二判断单元判断所述第二获取单元获取的参数修正的频率信息、驱动电机转速的修正频率信息、胶带重叠宽度的修正频率信息、胶带间隔的修正频率信息和缠绕线束长度的修正频率信息，是否满足阈值；所述第二发送单元发送驱动电机转速的修正频率故障信号、胶带重叠宽度的修正频率故障信号、胶带间隔的修正频率故障信号和缠绕线束长度的修正频率故障信号。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，其中：所述加工参数实时自整定系统中通过所述第一获取单元获取是否为所述机器人的任务信息，是则将加工参数发送给PLC总控制器，机器人工作的实时信息收集并进行实时信息反馈。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，其中：所述机体包括机器人固定座、安装在所述机器人固定座上的机器人底座、安装在所述机器人底座上的后置电机、与所述后置电机输出轴连接的后置机械臂、安装在所述后置机械臂顶部的前置电机、与所述前置电机输出轴连接的前置机械臂以及安装在所述前置机械臂末端的缠绕机组件接头，所述缠绕机组件接头连接缠绕机组件；所述缠绕机组件包括连接所述缠绕机组件接头的缠绕机固定座、安装在所述缠绕机固定座上的驱动电机、与所述驱动电机输出轴连接的驱动转子、设于所述驱动转子上的切断刀口、安装在所述缠绕机固定座上的胶带固定轴、设于胶带固定轴上的胶带以及供线束穿插移动的线槽，所述线槽位于驱动转子圆形位置，并与驱动转子一体成型设置。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，其中：所述机器人底座通过螺栓固定在机器人固定座上。
[0013]一种高效率线束缠胶带工作站的控制方法，包括控制系统的控制方法，具体如下：其中MES制造执行系统收到任务信息，将任务信息发给PLC总控制器，PLC总控制器接收到任务信息后，将信息发送给对应的PLC分控制器，对应的PLC分控制器控制对应的机器人进行缠胶带作业。
[0014]作为本专利技术高效率线束缠胶带工作站的控制方法的一种优选方案，其中：还包括加工参数实时自整定系统的控制方法，具体如下：当加工参数实时自整定系统接收到信息时，首先判断是否为任务信息，若为是，则将加工参数发送给PLC总控制器，PLC总控制器依次控制PLC分控制器和机器人进行缠胶带
作业，同时进行机器人工作的实时信息收集，并将实时信息反馈给系统；若为否，则说明信息为反馈信息，接下来要对反馈信息进行分析：判断驱动电机转速是否在误差允许范围内，若为否，则参数修正，并将修正后的加工参数发送给PLC总控制器，若为是，则进行下一步；判断胶带重叠宽度是否在误差允许范围内，若为否，则参数修正，并将修正后的加工参数发送给PLC总控制器，若为是，则进行下一步；判断胶带间隔是否在误差允许范围内，若为否，则参数修正，并将修正后的加工参数发送给PLC总控制器，若为是，则进行下一步；判断缠绕线束长度是否在误差允许范围内，若为否，则参数修正，并将修正后的加工参数发送给PLC总控制器，若为是，则程序结束。
[0015]作为本专利技术高效率线束缠胶带工作站的控制方法的一种优选方案，其中：还包括故障自检测系统的控制方法，具体如下：故障自检测系统首先判断参数修正的频率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效率线束缠胶带工作站，其特征在于，包括控制系统、机器人、加工参数实时自整定系统（101）、故障自检测系统（201）；控制系统，用于任务接收并控制机器人进行缠胶带作业，其包括MES制造执行系统、与所述MES制造执行系统连接的PLC总控制器、与所述PLC总控制器连接的多个PLC分控制器以及与对应的PLC分控制器连接的对应的机器人；机器人，用于接收相应所述的PLC分控制器的指令进行线束缠胶带作业，其包括机体和安装在机体上的缠绕机组件（1）；加工参数实时自整定系统（101），与机器人连接，用于当所述机器人当前加工参数与预设参数有偏差并超过阈值时，则对所述机器人当前加工参数进行实时参数修正并发出指令，其包括第一获取单元（1011），第一判断单元（1012）、参数修正单元（1013）和第一发送单元（1014）；故障自检测系统（201），与所述加工参数实时自整定系统（101）连接，用于当所述加工参数实时自整定系统（101）的参数修正频率超过阈值时，则所述故障自检测系统（201）自动且逐步的检测系统出现故障的原因，并发送故障信号，其包括第二获取单元（2011）、第二判断单元（2012）和第二发送单元（2013）。2.如权利要求1所述的一种高效率线束缠胶带工作站，其特征在于，所述第一获取单元（1011）获取所述机器人的任务信息、驱动电机（12）转速信息、胶带重叠宽度信息、胶带间隔信息和缠绕线束长度信息；所述第一判断单元（1012）判断所述第一获取单元（1011）获取的任务信息、驱动电机（12）转速信息、胶带重叠宽度信息、胶带间隔信息和缠绕线束长度信息，是否满足阈值；所述参数修正单元（1013）实时修正所述第一获取单元（1011）采集的驱动电机（12）转速参数、胶带重叠宽度参数、胶带间隔参数和缠绕线束长度参数；所述第一发送单元（1014）将所述参数修正单元修正后的信息参数发送至PLC总控制器，以及对应的PLC分控制器和对应的机器人。3.如权利要求1所述的一种高效率线束缠胶带工作站，其特征在于，所述 第二获取单元（2011）获取所述加工参数实时自整定系统（101）的参数修正的频率信息、驱动电机（12）转速的修正频率信息、胶带重叠宽度的修正频率信息、胶带间隔的修正频率信息和缠绕线束长度的修正频率信息；所述第二判断单元（2012）判断所述第二获取单元（2011）获取的参数修正的频率信息、驱动电机（12）转速的修正频率信息、胶带重叠宽度的修正频率信息、胶带间隔的修正频率信息和缠绕线束长度的修正频率信息，是否满足阈值；所述第二发送单元（2013）发送驱动电机（12）转速的修正频率故障信号、胶带重叠宽度的修正频率故障信号、胶带间隔的修正频率故障信号和缠绕线束长度的修正频率故障信号。4.如权利要求2所述的一种高效率线束缠胶带工作站，其特征在于，所述加工参数实时自整定系统（101）中通过所述第一获取单元（1011）获取是否为所述机器人的任务信息，是则将加工参数发送给PLC总控制器，机器人工作的实时信息收集并进行实时信息反馈。5.如权利要求1所述的一种高效率线束缠胶带工作站，其特征在于，所述机体包括机器人固定座（9）、安装在所述机器人固定座（9）上的机器人底座（7）、安装在所述机器人底座
（7）上的后置电机（6）、与所述后置电机（6）输出轴连接的后置机械臂（5）、安装在所述后置机械臂（5）顶部的前置电机（4）、与所述前置电机（4）输出轴连接的前置机械臂（3）以及安装在所述前...

【专利技术属性】
技术研发人员：方荣，
申请(专利权)人：南京尤欧电子有限公司，
类型：发明
国别省市：