电芯转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物料输送技术领域，公开了电芯转运装置，所述电芯转运装置包括转运主体，所述转运主体设置有容置腔室，所述容置腔室具有进出料口，所述电芯转运装置还包括可拆卸地装配在所述容置腔室内的限位体，所述限位体设置有能够限定电芯的限定腔室，所述限定腔室具有供所述电芯进出的进出口。通过将限位体可拆卸地装配在容置腔室内，从而在放置或是拾取电芯时，可首先将限位体移出，之后再将电芯放置于限定腔室内或是从限定腔室内拾取出，由此便于放置或是拾取电芯，并且在放置或是拾取的过程中不易损坏电芯，同时也不易损坏转运主体。体。体。

【技术实现步骤摘要】
电芯转运装置


[0001]本技术涉及物料输送
，具体地涉及电芯转运装置。

技术介绍

[0002]在电芯的制备过程中，通常需要将电芯转移至相应的工序处进行相应的处理。目前，采用料框对多个电芯进行转移，相比起电芯的单个移动，采用料框对多个电芯进行整体转移更有利于电芯模块化管理，可减少单个电芯的定位、扫码和转移的动作，精简了设备动作，同时还降低了对电芯的损伤。
[0003]现有的料框设置有能够放置电芯的容纳腔，将电芯成排码放到容纳腔中后，再将料框转移到相应的工序处，之后，再利用下料机械手将容纳腔中的电芯拾取出。
[0004]由于下料机械手会伸入到格子中拾取电芯，而相邻的电芯之间的间隔较小，因此下料机械手的活动空间受限，不易拾取电芯，并且还极易碰撞料框导致料框变形损坏。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了克服现有技术存在的利用机械手拾取码放在料框内的电芯而导致拾取困难以及料框易于变形的问题，提供了电芯转运装置，该电芯转运装置具有能够限定电芯的限位体，限位体可拆卸地装配，从而能够将限位体单独移出以便于向限位体内放置电芯或是从限位体内拾取电芯。
[0006]为了实现上述目的，本技术一方面提供电芯转运装置，所述电芯转运装置包括转运主体，所述转运主体设置有容置腔室，所述容置腔室具有进出料口，所述电芯转运装置还包括可拆卸地装配在所述容置腔室内的限位体，所述限位体设置有能够限定电芯的限定腔室，所述限定腔室具有供所述电芯进出的进出口。
[0007]上述技术方案，通过将限位体可拆卸地装配在容置腔室内，从而在放置或是拾取电芯时，可首先将限位体移出，之后再将电芯放置于限定腔室内或是从限定腔室内拾取出，由此便于放置或是拾取电芯，并且在放置或是拾取的过程中不易损坏电芯，同时也不易损坏转运主体。
[0008]优选地，所述电芯转运装置包括多个所述限位体，多个所述限位体成排设置在所述容置腔室内。
[0009]优选地，所述转运主体包括具有敞口的底壳，所述底壳限定形成所述容置腔室，所述敞口形成所述进出料口，所述底壳的周向壁设置有限位槽；
[0010]所述限位体的所述进出口设置于所述限位体的朝向所述进出料口的侧部，所述限位体的端部限定于所述限位槽内。
[0011]优选地，所述底壳包括多个限位板，所述限位板沿所述底壳的高度方向延伸，多个所述限位板沿所述底壳的周向间隔分布并共同围合形成所述周向壁，相邻的所述限位板之间限定形成所述限位槽。
[0012]优选地，所述底壳包括沿所述底壳的周向环绕设置的底框，所述限位板设置于所
述底框；
[0013]所述电芯转运装置包括设置于所述底框和所述限位体之间的能够将所述限位体定位于所述底框的定位机构。
[0014]优选地，所述定位机构包括定位柱和能够供所述定位柱伸入的定位槽，其中：所述定位柱设置于所述底框，所述定位槽设置于所述限位体，或者，所述定位柱设置于所述限位体，所述定位槽设置于所述底框。
[0015]优选地，所述底框具有延伸超出所述限位板且位于所述容置腔室外的延伸部，所述延伸部的表面设置有能够避让所述电芯的避让槽，所述避让槽在从所述容置腔室内到所述容置腔室外的方向上延伸。
[0016]优选地，所述底壳包括与所述底框相对且间隔设置的加固框，所述加固框沿所述底壳的周向环绕设置，所述限位板限定于所述加固框。
[0017]优选地，所述限位体包括彼此间隔对置的一对夹板以及连接一对所述夹板的连接板，一对所述夹板和所述连接板共同围合形成所述限定腔室。
[0018]优选地，所述电芯转运装置包括顶升机构，所述顶升机构包括直线驱动件，所述直线驱动件具有回缩件，所述回缩件构造为能够沿所述容置腔室的高度方向伸出，以将所述限位体向所述容置腔室外顶升。
附图说明
[0019]图1是本技术优选实施方式的电芯转运装置的立体结构示意图；
[0020]图2是图1所示的电芯转运装置的侧视结构示意图；
[0021]图3是图1所示的电芯转运装置的另一角度的结构示意图。
[0022]附图标记说明
[0023]10
‑
电芯转运装置；12
‑
转运主体；12a
‑
底壳；12b
‑
底框；12c
‑
加固框；122
‑
限位槽；124
‑
限位板；126
‑
延伸部；128
‑
避让槽；14
‑
限位体；140
‑
夹板；142
‑
连接板；160
‑
定位柱；20
‑
电芯。
具体实施方式
[0024]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指结合附图和实际应用中所示的方位理解，“内、外”是指部件的轮廓的内、外。
[0025]本技术提供了电芯转运装置，电芯转运装置10包括转运主体12，转运主体12设置有容置腔室，容置腔室具有进出料口，从图1所示的方位看，进出料口可设置于容置腔室的顶端，电芯转运装置10还包括可拆卸地装配在容置腔室内的限位体14，限位体14可通过进出料口装配到容置腔室内，限位体14设置有能够限定电芯20的限定腔室，限定腔室具有供电芯20进出的进出口，从图1所示的方位看，进出口可设置于限定腔室的顶端，电芯20可通过进出口进入到限定腔室内并限定在限定腔室内。通过将限位体14可拆卸地装配在容置腔室内，从而在放置或是拾取电芯20时，可首先将限位体14移出，之后将电芯20放置于限定腔室内或是从限定腔室内拾取出，由此便于放置或是拾取电芯20，并且在放置或是拾取的过程中不易损坏电芯20，同时也不易损坏转运主体12。以上料作业为例，可将限位体14移出容置腔室，然后利用拾取设备如机械手将所拾取的电芯20放置于限位体14的限定腔室
内，待上料完毕后，可将限位体14再次装配到容置腔室内。
[0026]结合图1和图2中所示，可在容置腔室内设置多个限位体14，多个限位体14可成排设置。当容置腔室呈方型时，多个限位体14可沿容置腔室的长度方向或是宽度方向分布。通过设置成排设置地多个限位体14，可同时转运多个电芯20，并且多个电芯20的放置或是拾取可同时进行且彼此互不干涉，大大提高了作业效率。
[0027]转运主体12可包括具有敞口的底壳12a，底壳12a限定形成容置腔室，可以理解的是，敞口可形成于底壳12a的顶端，敞口可形成为进出料口，底壳12a的周向壁可设置有限位槽122；限位体14的进出口可设置于限位体14的朝向进出料口的侧部，从图1所示的方位看，限位体14的进出口可设置于限位体14的顶部，限位体14的端部可限定于限位槽122内，也就是说，限位体14的端部可伸入到相应的限位槽122内，而当需要移出限位体14时，可使得限位体14的端部脱出相应的限位槽122。需要说明的是，电芯20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电芯转运装置，其特征在于，所述电芯转运装置(10)包括转运主体(12)，所述转运主体(12)设置有容置腔室，所述容置腔室具有进出料口，所述电芯转运装置(10)还包括可拆卸地装配在所述容置腔室内的限位体(14)，所述限位体(14)设置有能够限定电芯(20)的限定腔室，所述限定腔室具有供所述电芯(20)进出的进出口。2.根据权利要求1所述的电芯转运装置，其特征在于，所述电芯转运装置(10)包括多个所述限位体(14)，多个所述限位体(14)成排设置在所述容置腔室内。3.根据权利要求1所述的电芯转运装置，其特征在于，所述转运主体(12)包括具有敞口的底壳(12a)，所述底壳(12a)限定形成所述容置腔室，所述敞口形成所述进出料口，所述底壳(12a)的周向壁设置有限位槽(122)；所述限位体(14)的所述进出口设置于所述限位体(14)的朝向所述进出料口的侧部，所述限位体(14)的端部限定于所述限位槽(122)内。4.根据权利要求3所述的电芯转运装置，其特征在于，所述底壳(12a)包括多个限位板(124)，所述限位板(124)沿所述底壳(12a)的高度方向延伸，多个所述限位板(124)沿所述底壳(12a)的周向间隔分布并共同围合形成所述周向壁，相邻的所述限位板(124)之间限定形成所述限位槽(122)。5.根据权利要求4所述的电芯转运装置，其特征在于，所述底壳(12a)包括沿所述底壳(12a)的周向环绕设置的底框(12b)，所述限位板(124) 设置于所述底框(12b)；所述电芯转运装置(10)包括设置于所述底框(12b)和所述限位体(14)之间的能够将所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑国良，
申请(专利权)人：恒大新能源技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：