基于无线控制的近视距电机车行车联动放矿控制系统技术方案

本发明专利技术实施例提供基于无线控制的近视距电机车行车联动放矿控制系统，包括手机端软件系统、通信系统、无人机探测系统、控制系统以及供电系统，所述手机端软件系统包括无线网络设置模块和手机APP应用模块，所述通信系统包括无线网络模块和信息传输模块，所述控制系统包括无线信号接收模块、信息处理模块和指令输出模块以及设备驱动模块，所述无人机探测系统包括载机、蓄电池、飞行控制器、红外摄像机、陀螺云台、微型探测雷达以及信号接收模块，所述供电系统包括电源和继电器，所述手机APP应用模块由云储存单元、登录单元、视频接收单元、数据接收单元和操控单元组成。通过实现多系统合一来达到提高生产安全和工作效率的效果。来达到提高生产安全和工作效率的效果。来达到提高生产安全和工作效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
基于无线控制的近视距电机车行车联动放矿控制系统


[0001]本专利技术涉及无线遥控电机车行车联动放矿机放矿
，具体为基于无线控制的近视距电机车行车联动放矿控制系统。

技术介绍

[0002]放矿，是崩落采矿法中采下的矿石在崩落围岩覆盖下放至出矿巷道的流动过程和放出作业，振动放矿机是以振动电机为动力源，利用安装在振动电机主轴两端的偏心块在旋转运动中所产生的离心力来得到激振力，驱使振动放矿机台面和物料做周期直线往复振动，当放矿机体振动的加速度垂直大于重力加速度时，机体中的物料被抛起，并按照抛物线的轨迹向前跳跃运动，抛起和下落在瞬间完成，由于振动电机的连续振动，放放矿机体也连续振动，机体中的物料连续向前跳跃，这样就达到放矿和输送矿石的目的。
[0003]国内目前还没有成型的远程遥控电机车行车联动放矿机放矿的技术，井下电机车均为现场人工驾驶、操作，运行模式为：装矿时每台电机车需跟随一名放矿工进行现场放矿，放矿过程中对车、行车、放矿等动作需要放矿工和电机车司机不断进行信息沟通、配合，并进行二次对车，易造成人为效率降低、装载异常，以及安全隐患。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于无线控制的近视距电机车行车联动放矿控制系统，包括手机端软件系统、通信系统、无人机探测系统、控制系统以及供电系统，其特征在于：所述手机端软件系统包括无线网络设置模块和手机APP应用模块，所述通信系统包括无线网络模块和信息传输模块，所述控制系统包括无线信号接收模块、信息处理模块和指令输出模块以及设备驱动模块，所述无人机探测系统包括载机、蓄电池、飞行控制器、红外摄像机、陀螺云台、微型探测雷达以及信号接收模块，所述供电系统包括电源和继电器。2.根据权利要求1所述的基于无线控制的近视距电机车行车联动放矿控制系统，其特征在于：所述设备驱动模块由电机车和放矿机组成，所述手机APP应用模块由云储存单元、登录单元、视频接收单元、数据接收单元和操控单元组成。3.根据权利要求1所述的基于无线控制的近视距电机车行车联动放矿控制系统，其特征在于：所述信息传输模块的信息传输方式采用无线数据网络传输，在视距30米范围内实现无线网络(个域网)的无缝隙覆盖。4.根据权利要求1所述的基于无线控制的近视距电机车行车联动放矿控制系统，其特征在于：所述操控单元通过信息传输模块与控制系统中的无线信号接收模块之间连接，所述操控单元通过信息传输模块与无人机探测系统的信号接收模块之间连接，所述红外摄像机通过信息传输模块与视频接收单元之间连接，所述探测雷达通过信息传输模块与数据接收单元之间连接，所述云储存单元通过数据传输模块与红外摄像机以及探测雷达之间连接。5.根据权利要求1、2所述的基于无线控制的近视距电机车行车联动放矿控制系统，其特征在于：所述无线网络设置模块用于使手机APP端与无线网络之间进行连接，所述手机APP应用模块中的云储存单元用于将视频接收单元与数据接收单元接收的信息储...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏南，张平顺，王保存，徐杰，王辛涛，高卫，王一兵，刘仁松，
申请(专利权)人：山东黄金矿业莱西有限公司，
类型：发明
国别省市：