电动车辆的控制装置、电动车辆的控制方法以及电动车辆的控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术的一实施方式中的电动车辆的控制装置、控制方法以及控制系统基于与车辆的加速踏板的松开相关的操作信息和与车辆的转弯相关的转弯信息，求出与再生制动力相对于加速踏板的操作量的时间变化量相关的变化率信息，基于变化率信息，输出用于对车轮赋予再生制动力的再生制动控制指令。的再生制动控制指令。的再生制动控制指令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动车辆的控制装置、电动车辆的控制方法以及电动车辆的控制系统


[0001]本专利技术涉及电动车辆的控制装置、电动车辆的控制方法以及电动车辆的控制系统。

技术介绍

[0002]已知有如下技术：使单一的踏板具有加速踏板与制动踏板这两方的功能，并进行在驾驶员将该单一的踏板从其行程的规定位置踩踏了的情况下对车辆进行加速、在从规定位置松开的情况下对车辆进行减速的单踏板控制。
[0003]在专利文献1中公开了如下内容：车身速度越小，将该规定位置设定为越向加速踏板的非操作侧移位。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2017－47746号公报

技术实现思路

[0007]然而，在上述专利文献1中，只不过是根据车身速度改切换变驱动力与制动力的加速踏板的行程量，完全没有考虑车辆转弯时的驾驶员的操作性。
[0008]本专利技术的目的之一在于提供在车辆转弯时在进行基于加速踏板的松开的再生制动时能够提高操作性的电动车辆的控制装置、电动车辆的控制方法以及电动车辆的控制系统。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动车辆的控制装置，其特征在于，该电动车辆的控制装置具备控制部，该控制部求出用于控制对车辆的车轮赋予再生制动力的电动马达的控制指令，在所述控制部中，取得与所述车辆的加速踏板的松开相关的第一操作信息，取得与所述车辆的转弯相关的转弯信息，基于所述第一操作信息与所述转弯信息，求出与再生制动力相对于所述加速踏板的操作量的时间变化量相关的第一变化率信息，基于所述变化率信息，输出用于对所述车轮赋予再生制动力的再生制动控制指令。2.根据权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，在所述控制部中，取得所述转弯信息中的所述车辆的舵角，在所述舵角超过规定舵角的情况下，求出所述第一变化率信息，以使得相对于再生制动力相对于预先设定的所述加速踏板的操作量的时间变化量，再生制动力相对于所述加速踏板的操作量的时间变化量变小。3.根据权利要求2所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述控制部求出所述第一变化率信息，以使得所述舵角越大，再生制动力相对于所述加速踏板的操作量的时间变化量越小。4.根据权利要求2所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述控制部在所述舵角与所述规定舵角相等的情况下或者比所述规定舵角小的情况下，求出所述第一变化率信息，以使得维持再生制动力相对于预先设定的所述加速踏板的操作量的时间变化量。5.根据权利要求2所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述控制部在所述车辆的速度与所述规定速度相等的情况下或者比所述规定速度小的情况下，求出所述第一变化率信息，以使得维持再生制动力相对于预先设定的所述加速踏板的操作量的时间变化量。6.根据权利要求5所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述控制部求出所述第一变化率信息，以使得所述车辆的速度越大，再生制动力相对于预先设定的所述加速踏板的操作量的时间变化量越小。7.根据权利要求2所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，在所述控制部中，在取得所述第一操作信息之后，取得与所述加速踏板的踩踏相关的第二操作信息的情况下，求出与驱动力相对于所述加速踏板的操作量的时间变化量相关的第二变化率信息，以使得所述车辆移至加...

【专利技术属性】
技术研发人员：金子聪，铃木圭介，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：