图像透视变换方法、装置、电子设备及计算机存储介质制造方法及图纸

本实施例公开了一种图像透视变换方法、装置、电子设备和计算机存储介质，该方法包括：获取YUV图像和所述YUV图像的采样格式；根据预先确定的第一映射关系，确定所述YUV图像中Y通道的透视变换矩阵；所述第一映射关系用于表征所述YUV图像与目标图像之间至少四对像素点之间的坐标映射关系；根据所述Y通道的透视变换矩阵和所述YUV图像的采样格式，确定所述YUV图像中U通道的透视变换矩阵和V通道的透视变换矩阵；根据所述Y通道的透视变换矩阵、所述U通道的透视变换矩阵和所述V通道的透视变换矩阵，对所述YUV图像进行透视变换，得到所述目标图像。像。像。

【技术实现步骤摘要】
图像透视变换方法、装置、电子设备及计算机存储介质


[0001]本公开涉及但不限于计算机视觉处理技术，尤其涉及一种图像透视变换方法、装置、电子设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]透视变换是机器人视觉等领域常用的图像映射变换技术，透视变换的具体实现方式为：利用透视中心、像点、目标点三点共线的原理，将成像从一个视平面投影到另一个视平面。透视变换也称作投影映射，通常以矩阵乘法的形式描述，即，将透视变换矩阵与输入矩阵相乘，得到输出矩阵；其中，输入矩阵表示原视平面图像，透视变换矩阵用于表征视平面之间的转换关系，输出矩阵表示新视平面图像，透视变换的计算逻辑清晰简洁。OpenCV可以提供透视变换的实现，透视变换可以通过中央处理器(Central Processing Unit，CPU)/图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)等多种计算平台实现。
[0003]在相关技术中，为了实现YUV图像的透视变换，需要将YUV图像进行颜色空间变换，得到为红绿蓝(Red Green Blue，RGB)图像，在对RGB图像进行透本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像透视变换方法，其特征在于，所述方法包括：获取YUV图像和所述YUV图像的采样格式；根据预先确定的第一映射关系，确定所述YUV图像中Y通道的透视变换矩阵；所述第一映射关系用于表征所述YUV图像与目标图像之间至少四对像素点之间的坐标映射关系；根据所述Y通道的透视变换矩阵和所述YUV图像的采样格式，确定所述YUV图像中U通道的透视变换矩阵和V通道的透视变换矩阵；根据所述Y通道的透视变换矩阵、所述U通道的透视变换矩阵和所述V通道的透视变换矩阵，对所述YUV图像进行透视变换，得到所述目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述Y通道的透视变换矩阵包括用于实现图像线性变换的第一类元素、用于实现像素点坐标平移的第二类元素、以及用于实现图像的三维空间变换的第三类元素。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述Y通道的透视变换矩阵和所述YUV图像的采样格式，确定所述YUV图像中U通道的透视变换矩阵和V通道的透视变换矩阵，包括：根据所述YUV图像的采样格式，对所述Y通道的透视变换矩阵中的第二类元素和第三类元素进行修改，得到修改后的透视变换矩阵；将所述修改后的透视变换矩阵确定为所述U通道的透视变换矩阵和所述V通道的透视变换矩阵。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述Y通道的透视变换矩阵第二类元素的取值为第一取值，所述Y通道的透视变换矩阵第三类元素的取值为第二取值；所述根据所述YUV图像的采样格式，对所述Y通道的透视变换矩阵中的第二类元素和第三类元素进行修改，包括：响应于所述YUV图像的采样格式为YUV420采样格式，将所述第二类元素的所述第一取值修改为所述第一取值的一半，将所述第三类元素的所述第二取值修改为所述第二取值的二倍。5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述Y通道的透视变换矩阵是大小为3*3的矩阵，所述第一类元素包括第一行第一列的元素、第一行第二列的元素、第二行第一列的元素、以及第二行第二列的元素；所述第二类元素包括第一行第三列的元素和第二行第三列的元素，所述第三类元素包括第三行第一列的元素和第三行第二列的元素。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅立恒，
申请(专利权)人：上海商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：