【技术实现步骤摘要】
电控旋转臂锁紧装置及自动折叠车
[0001]本技术涉及旋转臂控制
,尤其涉及一种电控旋转臂锁紧装置及自动折叠车。
技术介绍
[0002]在生活和生产过程中,常常需要对两个旋转臂进行固定锁紧,以使旋转臂在锁紧时稳定性高,在解锁时旋转角度大,以满足旋转臂控制的灵活性与稳定性的需求。例如自动折叠车进行车架折叠时。
[0003]然而,现有的旋转臂锁紧装置通常采用手工操作,效率低且费时费力,若采用电控连杆机构,其结构复杂,体积大,不美观,电机动力输出不平稳且很难做到大角度的旋转;若采用蜗杆蜗轮旋转臂由于存在啮合间隙,所以旋转臂会晃动,且由于受蜗杆蜗轮啮合齿强度限制,旋转臂的输出力矩受限。因此,如何提高两个旋转臂锁紧的稳定性与解锁的灵活性,是一个亟需解决的技术问题。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的在于提供一种电控旋转臂锁紧装置及自动折叠车,旨在解决现有的旋转臂控制方法在锁紧的稳定性与解锁的灵活性不高的技术问 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电控旋转臂锁紧装置,其特征在于,包括转动连接的第一旋转臂和第二旋转臂,所述第一旋转臂设有第一腔体,所述第二旋转臂设有第二腔体;其中:所述第一腔体设置有锁紧驱动装置和第一锁紧机构,所述第一锁紧机构包括第一转动件和第二转动件,所述锁紧驱动装置驱动所述第一转动件和所述第二转动件执行转动动作;所述第二旋转臂固定设置有第三转动件,所述第三转动件配合所述第一转动件的转动动作,驱动所述第二旋转臂转动;所述第二腔体设有第二锁紧机构,所述第二锁紧机构与所述第二转动件配合,在所述电控旋转臂锁紧装置对接时,锁紧所述第一旋转臂与所述第二旋转臂,以及在所述电控旋转臂锁紧装置折叠时,解锁所述第一旋转臂与所述第二旋转臂。2.如权利要求1所述的电控旋转臂锁紧装置,其特征在于,所述第一转动件为蜗杆,所述第二转动件为螺杆,所述蜗杆设置于所述螺杆上,当所述锁紧驱动装置控制所述螺杆执行第一转动动作时,所述蜗杆跟随所述螺杆执行第二转动动作。3.如权利要求2所述的电控旋转臂锁紧装置,其特征在于,所述第三转动件为蜗轮,所述蜗轮与所述蜗杆啮合,所述蜗轮跟随所述蜗杆的第二转动动作,执行第三转动动作,以驱动所述第二旋转臂转动。4.如权利要求3所述的电控旋转臂锁紧装置,其特征在于,所述第一腔体内设有第一凸起,所述第一锁紧机构还包括蜗杆挡块,所述蜗杆挡块设置于所述第一凸起一侧,在所述电控旋转臂锁紧装置对接时,抵消所述蜗轮向所述蜗杆施加的反作用力。5.如权利要求3所述的电控旋转臂锁紧...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。