用于操作门致动器的方法技术

本发明专利技术的主题是一种用于操作具有可枢转门扇(10)的枢轴扇门的门致动器(1)的方法，其中该方法具有至少以下步骤：执行门扇(10)的枢轴移动；识别门扇(10)与人(11)之间的相互作用；以及基于相互作用确定用于门扇(10)的枢轴移动的校正值；以及通过校正值校正门扇(10)的后续枢轴移动。本发明专利技术还涉及门系统(100)的门致动器(1)，被用来可以执行根据本发明专利技术的方法。被用来可以执行根据本发明专利技术的方法。被用来可以执行根据本发明专利技术的方法。

【技术实现步骤摘要】
用于操作门致动器的方法


[0001]本专利技术涉及用于操作门系统特别是具有可枢转门扇的枢轴扇门的门致动器的方法。本专利技术还旨在用于执行根据本专利技术的方法的门系统的门致动器。

技术介绍

[0002]EP3613933A1公开了一种用于操作自动门系统的方法，该自动门系统具有连接至门扇的门致动器。在此其指出，使用雷达移动检测器来致动用于自动滑动门的门移动。对于摆动扇门，如果传感器最终检测到人并且将相应的数据传输至控制单元以控制门系统，那么雷达传感器并不常用于检测监测的区域。
[0003]从DE19613178A1还已知一种用于操作自动门系统的方法，并且门系统具有可以经由门致动器致动的门扇。此外，提出了与控制单元协作的传感器单元，并且控制单元可以使用传感器数据被致动，使得门系统被最佳地操作。门系统的最佳操作特别地视为使门系统的打开行为适应过往的人的通过频率。因此，如果更多的人通过门系统，则打开行为应该与如果仅一个人通过门系统的设计不同。另外，还应该考虑天气条件、一天中的时间、星期几以及例如建筑的内部与外部之间的温差。
[0004]在这种情况下，理想条件被认为是，门只打开一个或多个人穿过所需的宽度。特别地，门应该在正确的位置打开和关闭，例如当它涉及多扇门系统时，特别是涉及滑动门时。在此，目的是致动一个或多个门扇，使得当通过门系统时，人可以在保持不变的移动路径中继续其步行移动，但是门扇不会不必要的更早打开并且也不会不必要的更晚打开。因此，应该设置有智能门，智能门被用来应该可以根据交通状况和环境条件，例如温度、风、压力差、对气体交换的需要和类似的参数来控制整个门系统的打开和关闭行为。
[0005]门系统基本上设置有工厂预设置，其最终必须由安装者在现场针对使用点的规格进行调整，这经常是复杂的并且经常导致现场多次后续操作。例如，在医院使用的门系统的门扇移动必须与在学校中、在疗养院中或在公共建筑中使用的门系统的门扇移动进行不同的控制。

技术实现思路

[0006]因此，本专利技术的目的是进一步改进用于操作门系统的方法以及提供门系统，门系统被用来可以执行根据本专利技术的方法。改进特别应该是容易地配置门系统的门扇的最佳致动，使得在现场配置门系统之后尽可能地不阻碍过往的人的步行移动。
[0007]根据本专利技术，该方法至少具有以下步骤：执行门扇的枢轴移动；识别门扇与人之间的相互作用；以及基于相互作用确定用于门扇的枢轴移动的校正值并且通过校正值校正门扇的后续枢轴移动。
[0008]本专利技术的核心构思是提供一种具有学习型门致动器的门系统，该学习型门致动器通过学习特性在使用点处在特别是初期使用寿命内连续优化。因此，有可能在使用点处安装具有标准出厂设置的门系统，而无需由技术人员复杂地调整控制器以适应使用条件。在
门系统的主要初期使用寿命内通过校正值调整门扇的致动，校正值通过与进入的人的相互作用被记录并且特别地被存储，校正值形成用于致动门扇的后续枢轴移动的基础。因此，学习型门致动器可以在其使用寿命的过程中特别是在初期阶段自己进行配置和优化，直到进入的人与门扇之间的相互作用达到最低。只有这样才假设门扇的移动行为对于进入的人有一定程度的满意度，并且进入门系统的人不再与门扇相互作用。以这种方式对于门系统的操作确定的最佳结果因此形成了门系统的后续操作的基础。
[0009]为了执行该方法，特别地配置传感器单元，传感器单元被用来检测至少一个人，并且配置有具有控制单元的门致动器，该控制单元被用来从传感器单元接收关于人的存在和/或关于空间距离以及移动的信息，其中门扇的枢轴移动是基于由传感器单元记录的信息并且还基于校正值执行的。校正值可以特别地应用于控制单元控制门致动器中的驱动单元的实际线路的情况。校正值因此可以例如提前或延迟门扇的打开时间，加速或减慢门扇的打开速度，或者可以将门扇在打开位置的角度位置配置成加大或减小。同样地，当传感器单元检测到人时，也可以通过根据本专利技术的自动优化进行的设置来设置打开保持时段、关闭速度以及最后还有门致动器的响应阈。
[0010]特别有利地，控制单元具有校正值存储器，校正值被存储在该校正值存储器中。校正值可以特别是累积地、优选地永久地、但是至少以易失的方式被存储在校正值存储器中。还提供，通过以划分优先级的方式限定用于门扇的后续枢轴移动的校正值在特别是枢轴扇门的初期使用寿命内经由算法在校正值存储器中优化校正值，使得门扇与进入枢轴扇门的人之间的后续的相互作用的次数最小化。因此，当设计算法时，为在进入的人与门扇之间产生尽可能少的相互作用的校正值设置了优先级。因此，可以经由算法本身找到最佳结果，为此针对较长时间段存储多个校正值，最终对这些校正值进行评估使得已经产生进入的人与门扇之间的最小相互作用的校正值形成门扇的后续控制的基础。
[0011]门扇与人之间的相互作用可以以不同的方式进行。例如，相互作用与人的故意行为有关。然后，门扇与人之间的相互作用可以与在人穿过枢轴扇门之前的人的步行移动的中断、减速和/或停止有关。相互作用也可能与在人穿过枢轴门之前的人的步行移动的加速度有关。最后，可以想象门扇与人之间的相互作用与门扇的打开移动的推进有关。推进可以在打开移动期间执行，或者也可以在门扇的打开位置执行，例如如果门扇打开太慢则使得人协助打开移动，或者门扇在打开位置打开得不够宽，则使得人想要更大的打开角度并且因此将门扇推到进一步的打开位置。
[0012]根据按照本专利技术的方法的过程相关的进一步改进，可以提供，基于与一天中的时间和/或星期几相关的多个人的相互作用确定用于门扇的枢轴移动的校正值。因此，还可以提供取决于一天中的时间或取决于星期几存储的校正值。此外，可以根据建筑的内部温度与外部温度之间的差来产生校正值，或者根据季节来产生校正值。此外，风荷载、建筑的内部与外部之间的压力差和/或阳光也可以形成与校正值相关的其他参数，使得这些其他参数也形成门扇的枢轴移动的时间相关或情况相关的控制的基础。如果进入门系统的人，例如在外部温度非常低的情况下，经常手动地或用其脚推进门扇或保持门扇打开，则与外部温度非常高的情况相比，形成较弱的校正因子。在其中配置了门系统的建筑的内部区域与外部区域之间的风荷载、温度差和/或压力差的情况下，同样可以适用。
[0013]优选地还提供，基于与人的相互作用结合记录的接近速度和/或记录的人的尺寸
确定用于门扇的枢轴移动的校正值。因此，校正值也结合记录的接近速度和/或记录的进入的人的尺寸存储。还可以设想，确定人朝向门系统移动的人的接近角。因此，门致动器还可以学习根据接近角来最佳地致动门扇的移动，使得例如对于从门扇的关闭侧倾斜地接近门系统的人，门扇仅部分地打开，并且可以经由根据本专利技术的学习算法来优化部分打开的打开角。
[0014]最后，取决于一天中的时间和/或星期几和/或其他环境影响例如季节，门扇与多个人之间的相互作用也可以在时间范围内特别是在一天或在一星期生成矩阵、表格或列表，特别是在校正值存储器中将校正值存储在矩阵、表格或列表中。
[0015]本专利技术还旨在一种用于执行根据上述描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于操作具有可枢转门扇(10)的门系统(100)，特别是枢轴扇门中的门系统(100)的门致动器(1)的方法，其中所述方法具有至少以下步骤：
‑
执行所述门扇(10)的枢轴移动，
‑
识别所述门扇(10)与人(11)之间的相互作用，
‑
基于所述相互作用确定用于所述门扇(10)的枢轴移动的校正值，以及
‑
通过所述校正值校正所述门扇(10)的后续枢轴移动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：配置至少一个传感器单元(12)，所述至少一个传感器单元(12)被用来检测至少一个人(11)，并且其中，所述门致动器(1)具有控制单元(13)，所述控制单元(13)被用来从所述传感器单元(12)接收关于所述人(11)的存在和/或空间尺度和移动的信息，其中，基于由所述传感器单元(12)记录的信息并且还基于所述校正值执行所述门扇(10)的枢轴移动。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述控制单元(13)具有校正值存储器(14)，校正值存储在校正值存储器(14)中。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述校正值被累积地存储在所述校正值存储器(14)中。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：通过以划分优先级的方式限定用于所述门扇(10)的后续枢轴移动的校正值在特别是在枢轴扇门的初期使用寿命内经由算法在所述校正值存储器(14)中优化所述校正值，使得所述门扇(10)与进入所述枢轴扇门的所述人(11)之间的后续的相互作用的次数最小化。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：所述门扇(10)与所述人(11)之间的所述相互作用与所述人的故意行为有关。7.根据前述权利要求中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦格纳，
申请(专利权)人：多玛凯拔德国有限公司，
类型：发明
国别省市：