确定和/或检验门系统状况的方法、生成模型方法、状况确定装置、系统、计算机程序产品制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于确定和/或检验门系统的状况的方法，其中门系统具有至少一个第一子系统和第二子系统，其中所述方法包括以下步骤：

【技术实现步骤摘要】
确定和/或检验门系统状况的方法、生成模型方法、状况确定装置、系统、计算机程序产品


[0001]本专利技术涉及一种用于确定和/或检验门系统的状况的方法。本专利技术还涉及一种用于生成模型的方法。本专利技术还涉及一种用于确定和/或检验门系统的状况的状况确定装置以及这种系统和一种计算机程序产品。

技术介绍

[0002]门设备及其子系统或门系统在运行中典型地经受磨损现象，所述磨损现象可能通过门设备的使用、通过部件和组件的老化或通过环境影响而引起。这种磨损现象在此能够与多种影响相关并且完全不同并且以不同的速度产生。通常地，门设备的不同的门系统受磨损现象影响，例如门设备的驱动单元或电锁。因此原则上需要维护门设备，以便确定和消除磨损现象和缺陷。
[0003]在从现有技术中已知的系统和方法中，维护通常以固定的时间区间，例如每年一次，或根据预定义的维护规划执行。由此，根据现有技术一方面出现对门设备的不必要的维护工作。另一方面，通常，当磨损现象已经导致门设备的故障或干扰时，才识别到磨损现象，这造成门设备的不期望的失效时间。
[0004]维护在此通常是耗费的，因为专业人员必须到达，以便检查或修理门设备。

技术实现思路

[0005]在所述背景下提出如下目的：能够实现高效地确定和/或检验门系统的状况，使得优选地，能够降低用于维护工作的耗费和成本和/或失效时间。
[0006]所述目的通过用于确定和/或检验门系统的状况的方法来实现，其中门系统具有至少一个第一子系统和第二子系统，
[0007]其中所述方法包括以下步骤：
[0008]‑‑
在测量步骤中确定涉及门系统的至少一个测量信息，
[0009]‑‑
在状况确定步骤中借助于模型以及借助于确定的至少一个测量信息来确定和/或检验门系统的状况，其中模型具有用于第一子系统的第一模型块和用于第二子系统的第二模型块。
[0010]根据本专利技术由此能够实现有利的状况监控，所述状况监控能够实现对于维护工作的改进的规划。根据本专利技术尤其可行的是，实现用于门系统的高效的预见性维护(英文：predictive maintenance)。模型在此具有至少一个第一模型块和第二模型块。优选地，模型具有用于门系统的另外的子系统的另外的模型块。由此能够将借助于模型在涉及门系统的测量信息中可辨识的磨损现象有利地与子系统中的一个子系统相关联，尤其与第一子系统或第二子系统相关联。因此可行的是，借助于模型确定：在门系统的子系统中的哪个子系统中存在磨损和/或磨损发展到怎样的程度。因此能够实现时间优化的和个体化的维护。尤其可行的是，根据门系统的确定的状况选择下一维护的时刻。在此，还能够考虑能够存储在
门系统的存储介质中的过去的运行性能、尤其单位时间的运行周期。在过去的运行特性中，尤其能够考虑最后一周、最后一个月和/或最后几个月的平均值。附加地或替选地可行的是，将维护聚焦或限制于门系统的一个子系统或多个子系统，对于所述一个子系统或多个子系统，在借助于模型确定和/或检验门系统的状况时确定磨损。根据本专利技术因此能够实现特别高效的维护。尤其地，能够减少或避免通过专业人员的不必要的维护工作。因此能够不仅节省资源、而且也节省成本。这种子系统尤其能够包括构件或构件组、如传动装置和/或马达和/或电子控制机构。
[0011]术语“传动装置”描述将马达的运动转换成其他构件、尤其输出装置的运动的组件。传动比在此能够是任意的，尤其也是1:1。
[0012]有利的能够是，尤其以规则的或不规则的间隔重复方法的一个、多个或所有步骤，或连续地执行方法的一个、多个或所有步骤。由此对于可选择的时间段能够实现门系统的状况的确定和/或检验。可设想，以不同的顺序执行方法的步骤。可设想，方法的步骤在时间上交叠。
[0013]第一子系统和第二子系统根据本专利技术尤其是门系统的不同子系统(或分系统)。
[0014]根据本专利技术的一个实施方式，模型尤其能够是仿真模型。根据本专利技术的一个实施方式，优选地可行的是，模型是门系统和/或具有门系统的门设备的仿真模型。
[0015]可设想，用于确定和/或检验门系统的状况的状况确定步骤包括借助于模型来分析至少一个测量信息。
[0016]根据本专利技术的方法尤其是计算机实施的方法，其中以计算机实施的方式执行方法的一个、多个或所有步骤。
[0017]根据本专利技术的一个实施方式，以有利的方式可设想，对于门系统的多个、尤其每个在现实中存在的子系统定义模型块，使模型块记忆特定性能和/或添加一个或多个物理特性作为表征，例如生产公差、尺寸偏差、和/或磨损效果。用于门系统的模型优选地由各个子系统或涉及子系统的模型块组成并且总共得出表征性的模型信息。特别有利地，因此模型块的每个物理特性在表征性的模型信息中反映。尤其可行的是，通过有针对性的改变，能够单独地识别和/或学习每个单个模型块的效果。可行的是，能够将通过模型产生的表征性的模型信息、尤其模型曲线与例如借助于测量设备和/或控制设备获得的真实的测量曲线进行比较。由此可以特别有利地确定和/或检验门系统的状况，其中特别有利地，能够识别和/或辨识门系统的各个子系统的磨损现象。因此能够确定，对于门系统的子系统中的哪个子系统存在磨损和/或磨损发展到怎样的程度。由此能够根据状况的确定和/或检验来执行有利的维护。
[0018]根据本专利技术的一个实施方式，以有利的方式可设想，模型考虑和/或包括门设备、门系统和/或门系统的子系统的运动学和/或动力学。优选地可设想，模型考虑和/或包括机械相互作用、惯性和/或机械力。特别有利地可设想，模型替选地或附加地考虑和/或包括电相互作用、温度和/或压力。本专利技术的有利的改进方案和设计方案能够在下面的描述中得出。
[0019]根据本专利技术的一个实施方式提出，门系统的确定的和/或检验的状况涉及或包括第一子系统的磨损状况和/或第二子系统的磨损状况和/或整个门系统的磨损状况。由此能够以有利的方式确定和/或输出磨损状况，借助于所述磨损状况能够实施预见性的维护。
[0020]根据本专利技术的一个实施方式提出，第一模型块涉及第一子系统的至少一个特性并且第二模型块涉及第二子系统的至少一个特性。第一模型块涉及第一子系统的至少一个特性能够根据本专利技术的一个实施方式也理解为：使第一模型块记忆第一子系统的特定性能和/或第一模型块具有第一子系统的一个或多个物理特性，例如生产公差、尺寸偏差、构件重量和/或磨损效果。对应内容对于每个另外的模型块和门系统的每个所属的另外的子系统是可行的。因此，根据本专利技术的一个实施方式，第二模型块涉及第二子系统的至少一个特性理解为：使第二模型块记忆第二子系统的特定性能和/或第二模型块具有第二子系统的一个或多个物理特性，例如生产公差、尺寸偏差、构件重量和/或磨损效果。
[0021]根据本专利技术的一个实施方式提出，至少一个测量信息借助于通过测量设备测量门系统的测量变量来确定，和/或至少一个测量信息通过由控制设备设定和/或确定门系统的操控变量来确定。操控变量也能够理解为用于门系统的可设定的变量，所述变量例如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于确定和/或检验门系统(10)的状况的方法，其中所述门系统(10)具有至少一个第一子系统(11)和第二子系统(12)，其中所述方法包括以下步骤：
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在测量步骤中确定涉及所述门系统(10)的至少一个测量信息(100，101，102)，
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在状况确定步骤中借助于模型(20)以及借助于至少一个确定的测量信息(100，101，102)确定和/或检验所述门系统(10)的状况，其中所述模型(20)具有用于所述第一子系统(11)的第一模型块(71)和用于所述第二子系统(12)的第二模型块(72)。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一模型块(71)涉及所述第一子系统(11)的至少一个特性，并且其中所述第二模型块(72)涉及所述第二子系统(12)的至少一个特性。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中借助于通过测量设备(40，41)测量所述门系统(10)的测量变量来确定所述至少一个测量信息(100，101)，和/或其中通过由控制设备(50)设定和/或确定所述门系统(10)的操控变量来确定所述至少一个测量信息(102)。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
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其中所述模型(20)包括用于所述门系统(10)的至少一个测量变量和/或操控变量的至少一个模型信息(200)、尤其模型曲线，和/或
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其中所述模型(20)设立用于输出用于所述门系统(10)的至少一个测量变量和/或操控变量的至少一个模型信息(200)，尤其用于输出模型曲线，其中用于确定和/或检验所述门系统(10)的状况的状况确定步骤包括将所述至少一个测量信息(100，102)与所述模型(20)的至少一个模型信息(200)进行比较。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中借助于所述模型(20)确定和/或量化所述至少一个测量信息(100，101，102)与所述第一子系统(11)的至少一个特性的相关性，和/或其中借助于所述模型(20)确定和/或量化所述至少一个测量信息(100，101，102)与所述第一子系统(11)的至少一个特性的改变的相关性。6.根据权利要求5所述的方法，其中借助于所述至少一个测量信息(100，101，102)与所述第一子系统(11)的至少一个特性的所确定的相关性和/或借助于所述至少一个测量信息(100，101，102)与所述第一子系统(11)的至少一个特性的改变的所确定的相关性——尤其作为所述状况确定步骤的一部分——确定所述第一子系统(11)的磨损现象和/或磨损状况。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述模型(20)的检查步骤中——优选地在所述状况确定步骤之前——借助于涉及所述门系统(10)和/或涉及另一门系统(10
‘
，10“)的一个或多个测量值和/或操控值来执行检验和/或测试所述模型(20)，其中在检验和/或测试时尤其检验所述模型(20)是否满足精度标准。8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
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其中借助于所述模型(20)确定所述门系统(10)的运行阶段的子区域(90)，在所述子区域中，所述第一子系统(11)和/或所述第二子系统(12)和/或所述门系统(10)的磨损现象
能够借助于确定所述至少一个测量信息(100，101，102)、尤其借助于确定至少一个测量变量和/或操控变量来确定；和/或
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其中借助于人工智能系统(31)确定所述门系统(10)的运行阶段的子区域(90)，在所述子区域中，所述第一子系统(11)和/或所述第二子系统(12)和/或所述门系统(10)的磨损现象能够借助于确定所述至少一个测量信息(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗里德里希，
申请(专利权)人：多玛凯拔德国有限公司，
类型：发明
国别省市：