一种AOI检测设备及其传输装置制造方法及图纸

本申请公开了一种AOI检测设备及其传输装置，包括：支架；多根传送轴，可转动地连接于支架，多根传送轴水平且相互平行设置，各传送轴的圆周表面的顶端位于同一传送平面内，任意相邻的两根传送轴之间形成间隙；和驱动机构，连接传送轴，用于驱动各传送轴朝同一方向转动。由于产品直接通过并排的传送轴直接传送，相邻的两传送轴之间的距离可以设置很小，使得能够传送很小尺寸的产品；同时，相邻两传送轴之间间隙保证了AOI检测光线能通过照射在产品上，对产品进行AOI检测，另外通过传送轴对产品进行底部支撑，可以提高产品输送的平稳性。可以提高产品输送的平稳性。可以提高产品输送的平稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种AOI检测设备及其传输装置


[0001]本申请涉及光学检测设备
，特别涉及一种AOI检测设备的传输装置，还涉及一种包括上述传输装置的AOI检测设备。

技术介绍

[0002]AOI(英文名称Automated Optical Inspection，中文名称为自动光学检测机)是一种用来检测产品外观质量的设备。
[0003]目前的AOI设备主要通过载物平台输送产品，对载物平台的移动精度要求极高，一旦精度达不到要求，就会增加产品坠落、磕碰风险；而且载物平台会干扰或遮挡光源，导致AOI成像效果较差。
[0004]另外通过轨道式传送的AOI，通常使用皮带传送，因皮带需要整面接触产品，对产品部分区域会造成遮挡，所以无法有效使用AOI对产品进行完整的拍摄，进而影响检测质量。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种AOI检测设备的传输装置，能够避免对检测光线的遮挡，从而提高产品的检测质量，此外还可以兼顾产品输送的平稳性，另一个目的是提供一种包括上述传输装置的AOI检测设备。
[0006]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0007]一种AOI检测设备的传输装置，包括：支架；多根传送轴，可转动地连接于支架，多根传送轴水平且相互平行设置，传送轴的圆周表面的顶部用于与产品的下表面接触，任意相邻的两根传送轴之间形成间隙；和驱动机构，连接传送轴，用于驱动各传送轴朝同一方向转动。
[0008]在一些实施例中，驱动机构包括同步带、驱动带轮和多个同步轮，各传送轴的一端分别设有同步轮，同步带套设在同步轮和驱动带轮上。
[0009]在一些实施例中，驱动机构还包括多个惰轮，惰轮设于相邻的两同步轮之间或设于驱动带轮和与驱动带轮相邻的同步轮之间，惰轮上绕设同步带。
[0010]在一些实施例中，驱动机构还包括张紧轮，其上绕设有同步带。
[0011]在一些实施例中，惰轮和张紧轮的总数量与同步轮的数量相同且一一对应。
[0012]在一些实施例中，驱动机构还包括被动带轮，同步带绕过所有同步轮和惰轮后，再通过被动带轮绕回驱动带轮。
[0013]在一些实施例中，各惰轮的轴线位于同一水平面内，且与各同步轮所处的水平面不共面。
[0014]在一些实施例中，各传送轴的圆周侧面设有全黑哑光层。
[0015]在一些实施例中，支架包括两块平行设置的竖板，传送轴的两端分别转动连接在两块竖板上。
[0016]一种AOI检测设备，包括上述任一项所述的传输装置。
[0017]与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
[0018]本申请所提供的一种AOI检测设备及其传输装置，包括：支架；多根传送轴，可转动地连接于支架，位于同一水平面且相互平行，传送轴的圆周面的顶部用于与产品的下表面接触，任意相邻的两根传送轴之间形成间隙；和驱动机构，连接传送轴，用于驱动各传送轴朝同一方向转动。由于产品直接通过并排的传送轴直接传送，相邻的两传送轴之间的距离可以设置很小，使得能够传送很小尺寸的产品；同时，相邻两传送轴之间间隙保证了AOI检测光线能通过照射在产品上，对产品进行AOI检测，另外通过传送轴对产品进行底部支撑，可以提高产品输送的平稳性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0020]图1为本申请一种具体实施例所提供的一种传输装置的结构示意图；
[0021]图2为本申请一种具体实施例所提供的一种传输装置的主视结构示意图；
[0022]图3为本申请一种具体实施例所提供的一种传输装置的工作原理示意图。
[0023]附图标记如下：
[0024]1为支架，1
‑
1为竖板，1
‑1‑
1为避让槽，1
‑
2为连接件，1
‑2‑
1为腰形孔，2为传送轴，3为驱动带轮，4为转轴，4
‑
1为轴承座，5为同步轮，6为惰轮，6
‑
1为张紧轮，6
‑
2为条形槽，7为被动带轮，8为同步带，9为产品，10为上光源，11为上相机，12为下光源，13为下相机。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]请参考图1～图3，图1为本申请一种具体实施例所提供的一种传输装置的结构示意图；图2为本申请一种具体实施例所提供的一种传输装置的主视结构示意图；图3为本申请一种具体实施例所提供的一种传输装置的工作原理示意图。
[0027]本申请实施例所提供的一种AOI检测设备的传输装置，包括：支架1、传送轴2和驱动机构，其中传送轴2的根数为多根，各传送轴2均可转动地连接于支架1，各传送轴2水平且相互平行设置，各传送轴2的圆周表面的顶端位于同一传送平面内，产品9的下表面在传送平面内传送，任意相邻的两根传送轴2之间形成间隙，该间隙供AOI的检测光线穿过；驱动机构与传送轴2连接，驱动机构用于驱动各传送轴2朝同一方向转动，以通过摩擦力输送产品9。
[0028]由于产品9直接通过并排的传送轴2直接传送，相邻的两传送轴2之间的距离可以设置很小，使得能够传送很小尺寸的产品9；同时，相邻两传送轴2之间间隙保证了AOI检测
光线能通过照射在产品9上，对产品9进行AOI检测，提高检测质量；另外，通过传送轴2对产品9进行底部支撑，可以提高产品9输送的平稳性。通过控制传送轴2之间的间隙，可以满足不同尺寸产品9的运输需求，例如当产品9较小时，可以缩小相邻传送轴2的间距。
[0029]值得一提的是，由于采用了多根间隔设置的传送轴2，因此可以在传送轴2所处平面的上方和下方分别设置一个光源，例如图2所示，整机的上方设置一个上光源10和上相机11，下方设置一个下光源12和下相机13，可以对产品9的上下两面进行检测，上光源10和下相机13之间的实线为穿透光，下光源12和上相机11之间的实线为穿透光，虚线为反射光。通过对产品9的上下两面同时进行检测，可以有效提高产品9的检测效率。
[0030]在一些实施例中，驱动机构包括同步带8、驱动带轮3和多个同步轮5，各传送轴2的一端分别设有同步轮5，同步带8套设在驱动带轮3和同步轮5上，驱动带轮3可以通过同步带8驱动各同步轮5转动，进而带动各传送轴2自转，通过同步带8可以保证各传送轴2同步等速转动，以保证产品9输送的稳定性。其中驱动带轮3可以通过电机驱动，或其它动力方式驱动。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AOI检测设备的传输装置，其特征在于，包括：支架(1)；多根传送轴(2)，可转动地连接于所述支架(1)，多根所述传送轴(2)水平且相互平行设置，各所述传送轴的圆周表面的顶端位于同一传送平面内，任意相邻的两根所述传送轴(2)之间形成间隙；和驱动机构，连接所述传送轴(2)，用于驱动各所述传送轴(2)朝同一方向转动。2.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述驱动机构包括同步带(8)、驱动带轮(3)和多个同步轮(5)，各所述传送轴(2)的一端设有所述同步轮(5)，所述同步带(8)套设在所述同步轮(5)和所述驱动带轮(3)上。3.根据权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述驱动机构还包括多个惰轮(6)，所述惰轮(6)设于相邻的两同步轮(5)之间或设于所述驱动带轮(3)和与所述驱动带轮(3)相邻的同步轮(5)之间，所述惰轮(6)上绕设所述同步带(8)。4.根据权利要求3所述的传输装置，其特征在于，所述驱动机构还包括张紧轮(6
‑
1)，其上绕设有所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李谭军，夏延源，田力，张虎，
申请(专利权)人：蓝思科技长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：