本公开提出一种缺陷检测装置、巡检设备、缺陷检测方法，涉及工业检测领域。通过在运动机构的车轮上装配编码器，使其跟随运动机构的运动速度发出相应频率的脉冲信号，线阵相机基于脉冲信号的触发对被检测对象拍摄各行线阵图像，使得拍摄速度根据脉冲信号的频率调节，拼接各行线阵图像得到被检测对象的图像，在变速运动情况下，提高相机拍摄图像的清楚程度，基于清楚的图像对被检测对象进行缺陷检测，提高缺陷检测效果。高缺陷检测效果。高缺陷检测效果。
【技术实现步骤摘要】
缺陷检测装置、巡检设备、缺陷检测方法
[0001]本公开涉及工业检测领域，特别涉及一种缺陷检测装置、巡检设备、缺陷检测方法。
技术介绍
[0002]近年来，航空业和轨道交通行业发展快速。机场跑道作为飞机起飞降落的重要平台，其安全问题一直是运维检修人员关注的重点。对于机场而言，机场跑道上的缺陷对飞机起降过程的安全带来很大的威胁。机场跑道路面的完好率是飞机飞行安全中一项非常重要的指标。同样地，地铁、铁路运营维修检测需求越来越旺盛。铁路轨面、动车底盘等缺陷检测长期以来也是运维人员检修关注的重点。
[0003]随着国家科技智能化水平的不断提高，无论是轨道交通行业还是机场巡检行业，我国的地铁运营、铁路维保检测、机场跑道检测逐步地从人工检测方式渐渐过渡到各种智能化设备检测方式。例如，利用面阵相机通过采集图像视频的方式进行缺陷检测。但是，在变速运动情况下，面阵相机容易拍摄不清楚，影响缺陷检测效果。
技术实现思路
[0004]本公开实施例所要解决的一个技术问题是：在变速运动情况下，提高相机拍摄图像的清楚程度，提高缺陷检测效果。
[0005]本公开一些实施例提出一种缺陷检测装置，包括：
[0006]编码器，装配在运动机构的车轮上，被配置为跟随运动机构的运动速度发出相应频率的脉冲信号；
[0007]一个或多个线阵相机，被配置为基于脉冲信号的触发对被检测对象拍摄各行线阵图像，使得拍摄速度根据脉冲信号的频率调节，拼接各行线阵图像得到被检测对象的图像；
[0008]处理器，被配置为基于被检测对象的图像对被检测对象进行缺陷检测。
[0009]在一些实施例中，缺陷检测装置还包括：一个或多个激光器，其中，每个激光器与一个线阵相机适配，并连接编码器的输出端，被配置为基于脉冲信号的触发发出激光，以便在相适配的线阵相机拍摄线阵图像的同时进行补光。
[0010]在一些实施例中，每个激光器的发射方向与其相适配的线阵相机的拍摄方向一致。
[0011]在一些实施例中，缺陷检测装置还包括：嵌入式处理单元，设置在一个编码器与多个线阵相机之间，被配置为对编码器发出的脉冲信号进行信号处理，并通过多路输出将处理后的脉冲信号输出给多个线阵相机。
[0012]在一些实施例中，所述嵌入式处理单元包括整形器、放大器、多路输出；
[0013]其中，整形器的输入端连接编码器的输出端，整形器的输出端连接放大器的输入端，放大器的输出端连接多路输出，多路输出分别连接多个线阵相机。
[0014]在一些实施例中，缺陷检测装置还包括：webRTC通信单元，被配置为将被检测对象
的图像或被检测对象的缺陷检测结果中的一项或多项实时发送给监控装置。
[0015]在一些实施例中，缺陷检测装置还包括：电源，与编码器、线阵相机、处理器分别连接。
[0016]本公开一些实施例提出一种巡检设备，包括：
[0017]运动机构，包括车轮；
[0018]以及
[0019]前述的缺陷检测装置；
[0020]其中，缺陷检测装置中的编码器配在运动机构的车轮上。
[0021]本公开一些实施例提出一种缺陷检测方法，包括：
[0022]装配在运动机构的车轮上的编码器跟随运动机构的运动速度发出相应频率的脉冲信号；
[0023]一个或多个线阵相机基于脉冲信号的触发对被检测对象拍摄各行线阵图像，使得拍摄速度根据脉冲信号的频率调节，拼接各行线阵图像得到被检测对象的图像；
[0024]处理器基于被检测对象的图像对被检测对象进行缺陷检测。
[0025]在一些实施例中，缺陷检测方法还包括：一个或多个激光器中的每个激光器与一个线阵相机适配，并连接编码器的输出端，基于脉冲信号的触发发出激光，以便在相适配的线阵相机拍摄线阵图像的同时进行补光。
[0026]在一些实施例中，每个激光器的发射方向与其相适配的线阵相机的拍摄方向一致。
[0027]在一些实施例中，缺陷检测方法还包括：设置在一个编码器与多个线阵相机之间的嵌入式处理单元对编码器发出的脉冲信号进行信号处理，并通过多路输出将处理后的脉冲信号输出给多个线阵相机。
[0028]在一些实施例中，所述嵌入式处理单元包括整形器、放大器、多路输出；
[0029]嵌入式处理单元对编码器发出的脉冲信号进行信号处理包括：
[0030]整形器对编码器发出的脉冲信号进行整形；
[0031]放大器对整形信号进行放大；
[0032]多路输出将放大信号同时输出给多个线阵相机。
[0033]在一些实施例中，缺陷检测方法还包括：webRTC通信单元将被检测对象的图像或被检测对象的缺陷检测结果中的一项或多项实时发送给监控装置。
[0034]在一些实施例中，处理器基于被检测对象的图像对被检测对象进行缺陷检测包括：
[0035]将被检测对象的图像输入缺陷检测算法，并输出被检测对象的缺陷检测结果，其中，缺陷检测算法是对神经网络进行缺陷检测训练得到的。
[0036]在一些实施例中，处理器基于被检测对象的图像对被检测对象进行缺陷检测包括：
[0037]将被检测对象的图像与预设的参考图像进行差异比较，将比较的差异结果作为出被检测对象的缺陷检测结果。
[0038]本公开一些实施例提出一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现各个实施例的缺陷检测方法的步骤。
[0039]本公开实施例通过在运动机构的车轮上装配编码器，使其跟随运动机构的运动速度发出相应频率的脉冲信号，线阵相机基于脉冲信号的触发对被检测对象拍摄各行线阵图像，使得拍摄速度根据脉冲信号的频率调节，拼接各行线阵图像得到被检测对象的图像，在变速运动情况下，提高相机拍摄图像的清楚程度，基于清楚的图像对被检测对象进行缺陷检测，提高缺陷检测效果。
附图说明
[0040]下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。根据下面参照附图的详细描述，可以更加清楚地理解本公开。
[0041]显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1示出本公开一些实施例的缺陷检测装置的示意图。
[0043]图2示出本公开一些实施例的线阵图像拼接示意图。
[0044]图3a示出本公开一些实施例的嵌入式处理单元的示意图。
[0045]图3b示出本公开一些实施例的脉冲信号整形的示意图。
[0046]图4示出本公开一些实施例的巡检设备的示意图。
[0047]图5示出本公开一些实施例的缺陷检测方法的流程示意图。
[0048]图6示出本公开另一些实施例的缺陷检测方法的流程示意图。
具体实施方式
[0049]下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缺陷检测装置，其特征在于，包括：编码器，装配在运动机构的车轮上，被配置为跟随运动机构的运动速度发出相应频率的脉冲信号；一个或多个线阵相机，被配置为基于脉冲信号的触发对被检测对象拍摄各行线阵图像，使得拍摄速度根据脉冲信号的频率调节，拼接各行线阵图像得到被检测对象的图像；处理器，被配置为基于被检测对象的图像对被检测对象进行缺陷检测。2.根据权利要求1所述的缺陷检测装置，其特征在于，还包括：一个或多个激光器，其中，每个激光器与一个线阵相机适配，并连接编码器的输出端，被配置为基于脉冲信号的触发发出激光，以便在相适配的线阵相机拍摄线阵图像的同时进行补光。3.根据权利要求2所述的缺陷检测装置，其特征在于，每个激光器的发射方向与其相适配的线阵相机的拍摄方向一致。4.根据权利要求1所述的缺陷检测装置，其特征在于，还包括：嵌入式处理单元，设置在一个编码器与多个线阵相机之间，被配置为对编码器发出的脉冲信号进行信号处理，并通过多路输出将处理后的脉冲信号输出给多个线阵相机。5.根据权利要求4所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述嵌入式处理单元包括整形器、放大器、多路输出；其中，整形器的输入端连接编码器的输出端，整形器的输出端连接放大器的输入端，放大器的输出端连接多路输出，多路输出分别连接多个线阵相机。6.根据权利要求1所述的缺陷检测装置，其特征在于，还包括：webRTC通信单元，被配置为将被检测对象的图像或被检测对象的缺陷检测结果中的一项或多项实时发送给监控装置。7.根据权利要求1所述的缺陷检测装置，其特征在于，还包括：电源，与编码器、线阵相机、处理器分别连接。8.一种巡检设备，其特征在于，包括：运动机构，包括车轮；以及权利要求1
‑
7任一项所述的缺陷检测装置；其中，缺陷检测装置中的编码器配在运动机构的车轮上。9.一种缺陷检测方法，其特征在于，包括：装配在运动机构的车轮上的编码器跟随运动机构的运动速度发出相应频率的脉冲信号；一个或多个线阵相机基于脉冲信号的触发对被检测对...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵坚钧，张瑞，
申请(专利权)人：京东科技信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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