一种多方位外观检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多方位外观检测装置，可应用于产品的外观光学检测中，尤其是大面积平板型产品；该多方位外观检测装置，包括工作台以及上表面检测相机、底面检测相机和侧面检测相机，所述工作台上设有用于放置产品的运动载台，当产品放置于所述运动载台上时，产品的底面部分外露于所述运动载台，产品在所述运动载台的带动下完成上表面、部分底面、部分或全部侧面的外观检测。本实用新型专利技术的多方位外观检测装置结构紧凑，可以定点检测，也可以线扫检测，产品在运动载台上放置平稳，测试安全高效。高效。高效。

【技术实现步骤摘要】
一种多方位外观检测装置


[0001]本技术属于外观测试
，尤其涉及一种多方位外观检测装置。

技术介绍

[0002]目前市场对于产品质量的要求越来越严格，因此在制造过程中需要从不同角度对产品进行检测以剔除不合格品，并针对不合格产品的缺陷进行分析研究以改进生产工艺，提高产品质量和合格率。基于上述目的的产品缺陷检测广泛应用于各行各业，不仅是对外观要求高的工艺品、显示面板的检测，还是通过外观检测发现组装、焊接问题的产品检测，尤其随着工业相机的不断发展，视图对比进行质量检测几乎完全实现了自动化。
[0003]目前，产品的检测主要针对上表面和底面进行检测，以印刷电路板为例，一般将印刷电路板一侧卡装于卡槽内，在两边各设置相机进行光学检测。但实际中，印刷电路板的侧面也可能有表面缺陷，例如崩边、破损，仅仅对电路印刷部分检测是不够的。另外，现行方式检测需要卡装，在测试中可能造成损伤，且定位要求高，过程繁琐。
[0004]因此，有必要提供一种能够在水平放置状态下对产品的各个表面均进行检测的多方位外观检测装置。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的不足，本技术的目的在于：提供一种能够在水平放置状态下对产品的各个表面均进行检测的多方位外观检测装置，并配合运动机构实现产品的位置移动。
[0006]为实现上述技术目的，本技术提供以下技术方案：
[0007]一种多方位外观检测装置，包括工作台以及上表面检测相机、底面检测相机和侧面检测相机，所述工作台上设有用于放置产品的运动载台，当产品放置于所述运动载台上时，产品的底面部分外露于所述运动载台，产品在所述运动载台的带动下完成上表面、部分底面、部分或全部侧面的外观检测。
[0008]工作时，产品放置于运动载台上，在运动载台的带动下同时或依次到达上表面检测相机、底面检测相机和侧面检测相机的视野范围内，对于超过相机视野大小的产品检测面还可在运动载台的带动下进行线扫式检测，其中，将底面需要检测的部位外露于运动载台，以方便底面检测相机进行检测。
[0009]所述工作台顶部设有升降机械手，所述升降机械手吸附产品后所述运动载台运动以改变与产品的相对位置，再与所述升降机械手交接产品以改变产品在所述运动载台上的放置位置，从而检测底面不同部分。工作中底面某一区域检测完成后，产品在升降机械手作用下上升，调整运动载台位置，避开产品将要检测的区域，再将产品放回运动载台，露出待检测部位。
[0010]所述升降机械手由若干吸盘吸附产品，所述吸盘位置可调地安装于安装板上，根据产品大小在检测开始之前调节吸盘位置，使对产品的吸附更稳定。
[0011]所述运动载台检测相机具有X向、Y向及θ向运动机构，所述θ向运动机构用于产品在水平面上的转动，实现各个侧面的外观检测，也可以通过转动调整使得产品的不同端朝向底面检测相机。
[0012]所述工作台顶部设有对位相机，用于反馈产品放置在所述运动载台上的初始位置信息，这样，仅需在上料时进行一侧对位来控制后续运动距离，节约了检测周期，提高测试效率。
[0013]所述对位相机在线轨上设有两个，两个所述对位相机沿所述线轨直线运动以根据产品宽度调节拍照位置，对产品的两个轮廓角进行拍照确定位置坐标。
[0014]所述工作台上还设有龙门架，所述龙门架上安装上表面检测相机、侧面检测相机、升降机械手和线轨，整个装置结构紧凑，方便整体移动，节约成本。
[0015]所述工作台上设有读码器，用于读取产品信息，将产品编号与测试结果对应起来，便于生产管理。
[0016]所述多方位外观检测装置还包括打印机，所述打印机用于打印检测结果，便于不同生产人员获悉产品信息。
[0017]所述工作台一侧设有机械手、上料机台、合格品下料机台和不良品下料机台，所述机械手用于产品在所述工作台与所述上料机台、合格品下料机台、不良品下料机台之间的取放和运输，实现自动上料、自动分类下料，自动化作业，节约人力。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果主要包括：
[0019]1、通过将产品放置于运动载台上，配合上表面检测相机、底面检测相机和侧面检测相机实现多个面的检测，且对于大面积检测区域，可以实现线扫式外观检测，产品在运动载台上放置平稳，测试安全高效。
[0020]2、通过运动载台配合升降机械手对产品进行交接，能够实现产品底面不同区域的外观测试，实用性强，满足产品全面检测的需要。
[0021]3、通过在检测开始前对产品的初始位置进行对位检测，确定产品位置，以此为基准控制后续运动，避免了检测过程中的重复对位，节约检测周期，提高测试效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为实施例一中的多方位外观检测装置的结构示意图；
[0024]图2为实施例一中的多方位外观检测装置在另一视角下的结构示意图；
[0025]图3为图1中升降机械手的结构示意图；
[0026]图4为实施例二中的多方位外观检测装置的俯视图。
[0027]附图标记：1
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工作台，11
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上料位，12
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读码器，2
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运动载台，21
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X向运动机构，22
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Y向运动机构，3
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上表面检测相机，4
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底面检测相机，5
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侧面检测相机，6
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升降机械手，61
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吸盘，62
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安装板，63
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气缸，7
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对位相机，71
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线轨，8
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龙门架，100
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机械手，200
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打印机，301
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上料机台，302
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合格品下料机台，303
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不良品下料机台。
具体实施方式
[0028]下面将对本技术具体实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]实施例一：
[0030]结合图1和图2所示的多方位外观检测装置，包括工作台1以及用于检测产品上表面、底面、至少一个侧面的上表面检测相机3、底面检测相机4和侧面检测相机5。在工作台1上设有龙门架8，上表面检测相机3、侧面检测相机5均安装于龙门架8上，底面检测相机4安装于工作台1上，整体结构紧凑，搬运方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多方位外观检测装置，其特征在于，包括工作台(1)以及上表面检测相机(3)、底面检测相机(4)和侧面检测相机(5)，所述工作台(1)上设有用于放置产品的运动载台(2)，当产品放置于所述运动载台(2)上时，产品的底面部分外露于所述运动载台(2)，产品在所述运动载台(2)的带动下完成上表面、部分底面、部分或全部侧面的外观检测。2.根据权利要求1所述的多方位外观检测装置，其特征在于，所述工作台(1)顶部设有升降机械手(6)。3.根据权利要求2所述的多方位外观检测装置，其特征在于，所述升降机械手(6)由若干吸盘(61)吸附产品，所述吸盘(61)位置可调地安装于安装板(62)上。4.根据权利要求1或2所述的多方位外观检测装置，其特征在于，所述运动载台(2)具有X向、Y向及θ向运动机构，所述θ向运动机构用于产品在水平面上的转动。5.根据权利要求1所述的多方位外观检测装置，其特征在于，所述工作台(1)顶部设有对位相机(7)，用于反馈产品放置在所述运动载台(2)上的初始位置信息。6.根据权利要求5所述的多方位外观检测装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱继田，朱涛，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，
类型：新型
国别省市：