一种瓶子瑕疵视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种瓶子瑕疵视觉检测设备，属于智能检测技术领域，包括进料流道、夹持流道和出料流道，夹持流道布设于进料流道一侧，靠近进料流道末端一侧设置，与进料流道和出料流道平行设置，用于水平夹持瓶子并驱动其移动，出料流道用于承接夹持流道上夹持检测后的瓶子，还包括瓶底检测工位、瓶身检测工位、瓶口检测工位以及合模检测工位，本实用新型专利技术通过进料流道向设备内按频次输出待检测的瓶子，并配合夹持流道和出料流道稳定输送瓶子，同时配合布设于其上的瓶底检测工位、瓶身检测工位、瓶口检测工位和合模检测工位，能够快速对瓶子进行周向的瑕疵检测，筛除不合格产品，实现了连续化的自动检测，提高了工作效率与量产的合格率。格率。格率。

【技术实现步骤摘要】
一种瓶子瑕疵视觉检测设备


[0001]本技术属于智能检测
，具体是涉及一种瓶子瑕疵视觉检测设备。

技术介绍

[0002]瓶子是一种多用塑料、瓷或玻璃制成的容器，用于盛装液体物质。在市场供需的压力下，提高产品质量是销量的保证，因此需要在瓶子的生产过程中提高生产合格率及生产效率，以便将生产成本降到最低，瓶子制造商的目标在于提高生产效率的同时提高量产阶段过程中对缺陷瓶子的检测和筛除。
[0003]瓶子缺陷的种类包含深坑、孔洞、烧焦颗粒、黑点、污点、褶皱、拉线、色线、开裂、凸起、瓶身多料、切割不良、瓶口缺料、瓶口堵料以及飞边等，现有的检测方式常采用人工目视检测的方法，检测项目繁多，检测效率较低，部分细小黑点人工检测容易造成漏检。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术实施例的目的在于提供一种瓶子瑕疵视觉检测设备，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种瓶子瑕疵视觉检测设备，包括输料流道，所述输料流道包括进料流道、夹持流道和出料流道，所述进料流道用于向所述视觉检测设备内输入待检测的瓶子，所述夹持流道布设于进料流道一侧，靠近所述进料流道末端一侧设置，且与所述进料流道和出料流道平行设置，用于水平夹持瓶子并驱动其朝向出料流道一侧移动，所述出料流道布设于夹持流道一侧，用于承接所述夹持流道上夹持检测后的瓶子；
[0007]瓶底检测工位，所述瓶底检测工位布设于夹持流道一侧，且靠近所述夹持流道底部一侧设置，所述瓶底检测工位包括相机镜头组一，所述相机镜头组一与瓶底匹配设置，用于检测瓶底缺陷；
[0008]瓶身检测工位，所述瓶身检测工位布设于出料流道一侧，所述瓶身检测工位包括相机镜头组二，所述相机镜头组二与瓶身匹配设置，用于检测瓶身缺陷；
[0009]瓶口检测工位，所述瓶口检测工位布设于出料流道一侧，且靠近瓶身检测工位一侧设置，所述瓶口检测工位包括相机镜头组三，所述相机镜头组三与瓶口匹配设置，用于检测瓶口缺陷；以及
[0010]合模检测工位，所述合模检测工位布设于出料流道末端一侧，且靠近瓶口检测工位一侧设置，所述合模检测工位包括相机镜头组四，所述相机镜头组四周向布设于出料流道上，所述相机镜头组四与瓶口匹配设置，用于检测瓶口合模位缺陷。
[0011]作为本技术进一步的方案，所述输料流道还包括：
[0012]分瓶机构，所述分瓶机构布设于所述进料流道一侧，用于将输送至进料流道一侧的瓶子间隔排列并输送至夹持流道中；以及
[0013]筛除机构，布设于所述出料流道一侧，且靠近所述出料流道末端一侧设置，用于将
检测后含有瑕疵的瓶子筛除。
[0014]作为本技术进一步的方案，所述瓶底检测工位还包括：
[0015]可调支架一，所述可调支架一一端活动装配于出料流道上，另一端活动连接所述相机镜头组一，用于调节所述相机镜头组一的纵向高度；以及
[0016]圆顶光源一，所述圆顶光源一布设于相机镜头组一一侧，用于补充瓶底拍照检测时所需光源。
[0017]作为本技术进一步的方案，所述瓶身检测工位还包括：
[0018]可调支架二，所述可调支架二装配于出料流道一侧，其上活动装配有；
[0019]镜头支架一，所述镜头支架一布设于出料流道和相机镜头组二之间，用于调节所述相机镜头组二的纵向高度；以及
[0020]条形光源，所述条形光源布设于内部，用于补充瓶身拍照检测时所需光源。
[0021]作为本技术进一步的方案，所述瓶口检测工位还包括：
[0022]可调支架三，所述可调支架三活动装配于出料流道一侧，与所述相机镜头组三活动相接，用于调节所述相机镜头组三的纵向高度；以及
[0023]圆顶光源二，所述圆顶光源二罩设于所述相机镜头组三一侧，用于补充瓶身拍照检测时所需光源。
[0024]作为本技术进一步的方案，所述合模检测工位还包括：
[0025]背景板组件，所述背景板组件周向布设于所述出料流道上，且与所述相机镜头组四匹配设置；以及
[0026]环形灯源，所述环形灯源布设于出料流道顶部，用于补充瓶口拍照检测时所需光源。
[0027]综上所述，本技术实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
[0028]本技术通过进料流道向设备内按频次输出待检测的瓶子，并配合夹持流道和出料流道稳定输送瓶子，同时配合布设于其上的瓶底检测工位、瓶身检测工位、瓶口检测工位和合模检测工位，能够快速对瓶子进行周向的瑕疵检测，筛除不合格产品，实现了连续化的自动检测，提高了工作效率与量产的合格率。
[0029]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0030]图1为本技术的一种实施例中提供的瓶子瑕疵视觉检测设备的结构示意图。
[0031]图2为本技术的一种实施例中提供的瓶子瑕疵视觉检测设备的俯视图。
[0032]图3为本技术的一种实施例中提供的瓶子瑕疵视觉检测设备中输料流道的立体结构示意图。
[0033]图4为本技术的一种实施例中提供的瓶子瑕疵视觉检测设备中瓶底检测工位的立体结构示意图。
[0034]图5为本技术的一种实施例中提供的瓶子瑕疵视觉检测设备中瓶身检测工位的立体结构示意图。
[0035]图6为本技术的一种实施例中提供的瓶子瑕疵视觉检测设备中瓶口检测工位
的立体结构示意图。
[0036]图7为本技术的一种实施例中提供的瓶子瑕疵视觉检测设备中合模检测工位的立体结构示意图。
[0037]附图标记：1
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输料流道、101
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进料流道、102
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夹持流道、103
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出料流道、104
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分瓶机构、105
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筛除机构、2
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瓶底检测工位、201
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可调支架一、202
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圆顶光源一、203
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相机镜头组一、3
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瓶身检测工位、301
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可调支架二、302
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灯箱、303
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镜头支架一、304
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相机镜头组二、305
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条形光源、4
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瓶口检测工位、401
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可调支架三、402
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圆顶光源二、403
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相机镜头组三、5
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合模检测工位、501
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背景板组件、502
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环形灯源、503
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相机镜头组四。
具体实施方式
[0038]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓶子瑕疵视觉检测设备，其特征在于，所述瑕疵视觉检测设备包括：输料流道，所述输料流道包括进料流道、夹持流道和出料流道，所述进料流道用于向所述视觉检测设备内输入待检测的瓶子，所述夹持流道布设于进料流道一侧，靠近所述进料流道末端一侧设置，且与所述进料流道和出料流道平行设置，用于水平夹持瓶子并驱动其朝向出料流道一侧移动，所述出料流道布设于夹持流道一侧，用于承接所述夹持流道上夹持检测后的瓶子；瓶底检测工位，所述瓶底检测工位布设于夹持流道一侧，且靠近所述夹持流道底部一侧设置，所述瓶底检测工位包括相机镜头组一，所述相机镜头组一与瓶底匹配设置，用于检测瓶底缺陷；瓶身检测工位，所述瓶身检测工位布设于出料流道一侧，所述瓶身检测工位包括相机镜头组二，所述相机镜头组二与瓶身匹配设置，用于检测瓶身缺陷；瓶口检测工位，所述瓶口检测工位布设于出料流道一侧，且靠近瓶身检测工位一侧设置，所述瓶口检测工位包括相机镜头组三，所述相机镜头组三与瓶口匹配设置，用于检测瓶口缺陷；以及合模检测工位，所述合模检测工位布设于出料流道末端一侧，且靠近瓶口检测工位一侧设置，所述合模检测工位包括相机镜头组四，所述相机镜头组四周向布设于出料流道上，所述相机镜头组四与瓶口匹配设置，用于检测瓶口合模位缺陷。2.根据权利要求1所述的一种瓶子瑕疵视觉检测设备，其特征在于，所述输料流道还包括：分瓶机构，所述分瓶机构布设于所述进料流道一侧，用于将输送至进料流道一侧的瓶子间隔排列并输送至夹持流道中；以及筛除...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐军，罗晓忠，熊志元，余彪，吴远旻，孙海航，
申请(专利权)人：心鉴智控深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：